Heidenhain "Apparent" Format

[mikromashina 134]

if ( WorkplaneA != 0.0 or WorkplaneB != 0.0 or WorkplaneC != 0.0 )

N ; G6 190 ; " WORKING PLANE ; NEW WORKING PLANE ORIENTATION"

N ; G6 191 ; WPA WorkplaneA =C ; WPB WorkplaneB =C ; WPC WorkplaneC =C

N ; " L B+Q121 C+Q122" ; FMAX ; M4 126

Партайгеноссе, вопрос по хелпу: что означает оператор if ( WorkplaneA != 0.0 or WorkplaneB != 0.0 or WorkplaneC != 0.0 ) ?

В каких случаях в datum shift ставят, например, WPB WorkplaneB =C, и в каких толькоWPB WorkplaneB ?

Есть, грубо говоря, datum shift из DMU125

# | HEAD | TABLE | #

# ---------------|-------|-------| #

# | A axis | - | - | #

# |---------------|-------|-------| #

# | B axis | - | YZ | #

# |---------------|-------|-------| #

# | C axis | - | Z | #

#602

define block datum shift

# If C axis has been "wound up" reduce the angle using M94

# and reset to C0 to prevent a long "unwind"

if ( elpos > 360.0 or elpos < -360.0 )

N ; " ; WARNING: reducing the angle! "

N ; " L C0 F MAX M94 "

end if

# turn off RTCP (with a conditional comment) *DON'T* make

# the code itself conditional, otherwise there is always a danger

# it might get missed if the option file gets revisited later

#

if ( word{M3} == 128 )

N ; " ; "

N ; " ; END RTCP SECTION "

N ; " ; "

end if

N ; G1 ; M3 129

N ; " ; "

# ... for safety's sake, turn off any previous datum/orientation shift

N ; " CALL LBL 170"

# ... and call the next datum/orientation shift

N ; G6 70 ; " DATUM SHIFT"

N ; G6 71 ; XWK workplaneX

N ; G6 72 ; YWK workplaneY

N ; G6 73 ; ZWK workplaneZ

N ; G6 190 ; " WORKING PLANE"

N ; G6 191 ; AWK WorkplaneA =C ; BWK WorkplaneB ; CWK WorkplaneC =C

N ; G1 ; " B+Q121 C+Q122" ; FQ 4 ; M4 126

N ; " ; "

end define

Надо переделать datum shift под другую кинематику (оси уже поменял).

[Wizard! 7]

Условие выполняется, и, видимо, выводятся дальнейшие приведенные кадры, если какой-то из трех углов Эйлера не равен 0.

WPB WorkplaneB =C - означает, что даже если пространственный угол В - модальный и не изменялся, тем не менее обязательно должен быть выведен.

В datum shift надо всегда выводить все три угла (т. е. прописывать =С), потому что цикл 19 того обязательно требует. Ну и во-вторых, даже если б и можно было выводить только измененные углы, то так безопаснее - вдруг программа будет запускаться не с начала, а какой-то из углов в цикле 19 не выведен, т. к. не изменился с предыдущего вызова цикла 19 - обработка пойдет неправильно.

Соответственно, от кинематики это не зависит.

[mikromashina 134]

Весьма благодарен за разъяснение!

Тем не менее, в приведенном мною примере BWK WorkplaneB без =с и все замечательно работало.

На другой кинематике пляски с бубном ни к чему не приводили

Пришлось обходиться PM-POST.

[Wizard! 7]

На другой кинематике пляски с бубном ни к чему не приводили

Пришлось обходиться PM-POST.

А насчет чего плясали? Я не понял проблемы

[mikromashina 134]

5-осевая непрерывная работала, а 3+2 выводилась некорректно, отсюда и подозрения на datum shift.

[Wizard! 7]

5-осевая непрерывная работала, а 3+2 выводилась некорректно, отсюда и подозрения на datum shift.

Если проблема не решена, то чтобы детально разобраться, лучше выложить пост и проект.

[mikromashina 134]

см. личку

[Andrew_P 14]

Если трансформация СК происходит неправильно - скорее всего не тот тип трансформации СК установлен в настройках поста. Если это Хайденхайн - для такой стойки тип трансформации - Cтатическая XYZ, то есть оси новой СК будут поворачиваться относительно осей глобальной СК.

[mikromashina 134]

Гм.. А вы не могли бы уточнить, где это усанавливать?

Может быть одно из трех: apparent, machine tool, none ? Вроде исходный пост вполне себе рабочий, и я надеялся, что на другой кинематике сработает после описания этой кинематики.

[Andrew_P 14]

Может вот это Вам поможет.

workplane angle convention = 1

Если использовать три параметра для трансформации - то workplane angles = apparent, если два - то workplane angles = machine tool

[mikromashina 134]

Спасибі, шановний, буду пробувати!

[antyRAZUM 0]

Может вот это Вам поможет.

workplane angle convention = 1

Если использовать три параметра для трансформации - то workplane angles = apparent, если два - то workplane angles = machine tool

Вот у меня тож проблемка если 19 цикл не зависит от кинематики то какого х у меня некорректно программы выводятся... и в основном это происходит если ск разворачивается более чем на 90 град а в цикле 19 разворот идет через А.... вот и кстати как вывести программу 3+2 без 19 цикла а с М128?

[antyRAZUM 0]

if ( WorkplaneA != 0.0 or WorkplaneB != 0.0 or WorkplaneC != 0.0 )

N ; G6 190 ; " WORKING PLANE ; NEW WORKING PLANE ORIENTATION"

N ; G6 191 ; WPA WorkplaneA =C ; WPB WorkplaneB =C ; WPC WorkplaneC =C

N ; " L B+Q121 C+Q122" ; FMAX ; M4 126

Партайгеноссе, вопрос по хелпу: что означает оператор if ( WorkplaneA != 0.0 or WorkplaneB != 0.0 or WorkplaneC != 0.0 ) ?

В каких случаях в datum shift ставят, например, WPB WorkplaneB =C, и в каких толькоWPB WorkplaneB ?

Есть, грубо говоря, datum shift из DMU125

# | HEAD | TABLE | #

# ---------------|-------|-------| #

# | A axis | - | - | #

# |---------------|-------|-------| #

# | B axis | - | YZ | #

# |---------------|-------|-------| #

# | C axis | - | Z | #

#602

define block datum shift

# If C axis has been "wound up" reduce the angle using M94

# and reset to C0 to prevent a long "unwind"

if ( elpos > 360.0 or elpos < -360.0 )

N ; " ; WARNING: reducing the angle! "

N ; " L C0 F MAX M94 "

end if

# turn off RTCP (with a conditional comment) *DON'T* make

# the code itself conditional, otherwise there is always a danger

# it might get missed if the option file gets revisited later

#

if ( word{M3} == 128 )

N ; " ; "

N ; " ; END RTCP SECTION "

N ; " ; "

end if

N ; G1 ; M3 129

N ; " ; "

# ... for safety's sake, turn off any previous datum/orientation shift

N ; " CALL LBL 170"

# ... and call the next datum/orientation shift

N ; G6 70 ; " DATUM SHIFT"

N ; G6 71 ; XWK workplaneX

N ; G6 72 ; YWK workplaneY

N ; G6 73 ; ZWK workplaneZ

N ; G6 190 ; " WORKING PLANE"

N ; G6 191 ; AWK WorkplaneA =C ; BWK WorkplaneB ; CWK WorkplaneC =C

N ; G1 ; " B+Q121 C+Q122" ; FQ 4 ; M4 126

N ; " ; "

end define

Надо переделать datum shift под другую кинематику (оси уже поменял).

чегото не могу разобраться я где че менять (тот же пост редактирую) под другую кинематику

чегото не могу разобраться я где че менять (тот же пост редактирую) под другую кинематику

ВОТ ЧТО ПОЛУЧАЕТСЯ 0 BEGIN PGM 20 MM

1 ; Date : 22.12.10 - 21:10:29

2 ; Programmed by : Кошка

3 ; DP Version : 1516 Option File : DMU50eVo-iTNC530 - копия

4 ; Output Workplane : 1

5 ;

6 BLK FORM 0.1 Z X100.0 Y-70.199 Z49.004

7 BLK FORM 0.2 X-100.0 Y139.801 Z-49.0

8 L M129

9 LBL 170

10 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT

11 CYCL DEF 7.1 X0.0

12 CYCL DEF 7.2 Y0.0

13 CYCL DEF 7.3 Z0.0

14 CYCL DEF 19.0 WORKPLANE

15 CYCL DEF 19.1

16 LBL 0

17 L Z-1 FMAX M91

18 ; TOOL NUMBER : 1

19 ; TOOL TYPE : TIPRADIUSED

20 ; TOOL ID : 5

21 ; TOOL DIA. 20.000 TIP RAD 0.400 LENGTH 170.000

22 TOOL CALL 1 Z S1500 DL+0.0 DR+0.0

23 Q1= +500 ; PLUNGE FEEDRATE

24 Q2= +1000 ; CUTTING FEEDRATE

25 Q3= +3000 ; RAPID SKIM FEEDRATE

26 Q4= +50000 ; RAPID FEEDRATE

27 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE

28 CYCL DEF 32.1 T0.100

29 L M03

30 L M129

31 ;

32 CALL LBL 170

33 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT

34 CYCL DEF 7.1 IX+16.318

35 CYCL DEF 7.2 IY+48.097

36 CYCL DEF 7.3 IZ-5.492

37 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE

38 CYCL DEF 19.1 A+90.000 B+0.0 C+180.000

39 L B+Q121 C+Q122 FQ4 M126

40 ;

41 ; =========

42 ; TOOLPATH : 20

43 ; WORKPLANE : 6

44 ; =========

45 L X+16.318 Y-99.508 Z+59.004 FQ3

46 L Y-172.508 M08

47 CYCL DEF 203 DEEP HOLE DRILL~

Q200= 4.999 ; CLEARPLANE~

Q201= -98.000 ; HOLE DEPTH~

Q206= 500.000 ; PLUNGE FEEDRATE~

Q202= 98.000 ; PECKING DEPTH~

Q210= 0.0 ; DWELL TIME AT TOP~

Q203= +0.906 ; SURFACE COORDINATE~

Q204= 58.099 ; 2ND SET-UP CLEARANCE~

Q212= 0.200 ; PECK DECREMENT~

Q213= 1 ; NUMBER OF PECKS~

Q205= 0.050 ; MIN. PECK DEPTH~

Q211= 0.0 ; DWELL TIME AT BOTTOM~

Q208= 3000.000 ; RETRACT FEEDRATE~

Q256= 0.200 ; CHIPBREAK DIST.

48 L X+16.318 Y-172.508 R0 F MAX M99

49 L Z+59.004 FQ4

50 L M09

51 L M129

52 L M127

53 CALL LBL 170

54 L Z-1 FMAX M91

55 L B0.0 C0.0 R0 F MAX M94

56 L M05

57 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE

58 CYCL DEF 32.1

59 TOOL CALL 0

60 L M30

61 ;

62 END PGM 20

разворот по А 90 а по С 180 бредятинакакаято

[mikromashina 134]

переходите на pm-post, сэкономите свое время.

[Wizard! 7]

Вот у меня тож проблемка если 19 цикл не зависит от кинематики то какого х у меня некорректно программы выводятся... и в основном это происходит если ск разворачивается более чем на 90 град а в цикле 19 разворот идет через А....

Вопрос неясен. Если станок неправильно обрабатывает, то потому, что недостаток цикла 19 по сравнению с более новым PLANE в том, что его работа зависит от параметров станка. Там и описывается, какие углы использует цикл 19 - пространственные или станочные. Если постпроцессор неправильно выводит, то: в PM-POST настройки => конфигурация многоосевой => метод расчета. В DuctPost:

Если использовать три параметра для трансформации - то workplane angles = apparent, если два - то workplane angles = machine tool

вот и кстати как вывести программу 3+2 без 19 цикла а с М128?

В PM-POST: настройки => контроль координат, в таблице строка "3+2", столбец "Pre-Set", выбрать " как многоосевой".

В DuctPost (могу ошибаться):

workplane angles = none

разворот по А 90 а по С 180 бредятинакакаято

что не устраивает-то?