Движение по спирали

[irkul 1]

Система sinumeric-840D, фрезерный станок, надо расточить отверстие по спирали. Как задать этот вид интерполяции?

[NickyWizard 18]

Как обычную круговую интерполяцию, только добавляется координата Z.

[irkul 1]

Как обычную круговую интерполяцию, только добавляется координата Z.

Это винтовая, а мне нужна спиральная. Координата Z остается постоянной.

[Ander 122]

Расфрезеровать отверстие по плоской спирали....... Если это интерполяция, то должен быть и цикл, а если нету цикла, то нету и интерполяции. Я такого цикла не знаю, делали наподобие - по полуокружности, с увеличением радиуса (параметрически). Если не жёсткий шпиндель даёт ступеньки, я просто шаг делал в радиус инструмента.

[cepr 83]

Это винтовая, а мне нужна спиральная. Координата Z остается постоянной.

Это спираль Архимеда. Задавай формулу в полярных координатах, и далее сравнение параметров ЕСЛИ.. ТО..., переходы, и прочее.

[irkul 1]

Это спираль Архимеда. Задавай формулу в полярных координатах, и далее сравнение параметров ЕСЛИ.. ТО..., переходы, и прочее.

Автор практик или теоретик?

Вот текст программы, прогоняя ее в симуляции, получаю ошибку в строке N30 Неправильно задана конечная точка.

N10 G0 G90 X20 Y0 Z0

N20 G110 X-20

N30 G3 AP=360 RP=40 F100

N40 M30

[cepr 83]

Автор практик или теоретик?

Вот текст программы, прогоняя ее в симуляции, получаю ошибку в строке N30 Неправильно задана конечная точка.

N10 G0 G90 X20 Y0 Z0

N20 G110 X-20

N30 G3 AP=360 RP=40 F100

N40 M30

Автор практик.

N10 - начальная точка окружности

N20 - Вы смещаете центр окружности в Х0

А потом из точки X20 Y0, т.е. радиус окружности 20, хотите получить окружность радиусом 40.

И получаете ошибку.

Непонятно? Начертите окружность R40, центр X0 Y0. Разве точка X20 Y0 лежит на окружности?

Вот по этой формуле надо писать программу

<noindex>http://ru.wikipedia.org/wiki/Архимедова_спираль</noindex>

Добавлю еще пять копеек.

Сделал набросок, дома. Так что проверить нет возможности.

За основу сойдет. Если есть опыт программирования в Sinumerik, то доработаете.

Привожу один из вариантов с использованием формулы P=A*ALFA/6.28.

;A - шаг 0.26

R30=0.26

;начальное значение ALFA

R31=0

;конечный радиус спирали

R32=100

LABEL1:

;P=

R33=R30*R31/6.28

;X=

R34=R33*SIN(R31)

;Y=

R35=R33*COS(R31)

G1 X=R34 Y=R35 F1000

;приращение ALFA

R31=R31+10

;проверка на достижение конечного размера

R36=R32-R33

IF R36>=0 GOTOB MARK1

[irkul 1]

Автор практик.

N10 - начальная точка окружности

N20 - Вы смещаете центр окружности в Х0

А потом из точки X20 Y0, т.е. радиус окружности 20, хотите получить окружность радиусом 40.

И получаете ошибку.

Непонятно? Начертите окружность R40, центр X0 Y0. Разве точка X20 Y0 лежит на окружности?

Вот по этой формуле надо писать программу

<noindex>http://ru.wikipedia.org/wiki/Архимедова_спираль</noindex>

Добавлю еще пять копеек.

Сделал набросок, дома. Так что проверить нет возможности.

За основу сойдет. Если есть опыт программирования в Sinumerik, то доработаете.

Привожу один из вариантов с использованием формулы P=A*ALFA/6.28.

;A - шаг 0.26

R30=0.26

;начальное значение ALFA

R31=0

;конечный радиус спирали

R32=100

LABEL1:

;P=

R33=R30*R31/6.28

;X=

R34=R33*SIN(R31)

;Y=

R35=R33*COS(R31)

G1 X=R34 Y=R35 F1000

;приращение ALFA

R31=R31+10

;проверка на достижение конечного размера

R36=R32-R33

IF R36>=0 GOTOB MARK1

Это апроксимация спирали ломаной. Все равно спасибо. Хотелось воспользоваться функцией типа G02.1 в митсубиси. Оказалось, что нету в синумерике аналога.

Тема закрыта, всем еще раз огромное спасибо.

[Peps 1]

Возможность Есть ! открываем расширенное программирование - функция TURN

[Ug_user 638]

Я пользовался TURN=rколчество витков для спирали постоянного радиуса. 

[Peps 1]

Как говорил мой знакомый ! Читайте мануал ))))

В Хеденхайне есть есть спец цикл ! Если память не изменяет - Фрезерование сверлильных отверстий ! G208

[Ug_user 638]

Видимо, Peps под парами не Pepsi, но пива. Читай тему - SIEMENS 840D. 

[Peps 1]

Видимо, Peps под парами не Pepsi, но пива. Читай тему - SIEMENS 840D. 

Peps перед Вами ответил !

А про Хеденхайн привел дополнительный пример - что в стойках ЧПУ есть данная возможность!

[Peps 1]

Видимо, Peps под парами не Pepsi, но пива. Читай тему - SIEMENS 840D. 

Peps перед Вами ответил !

А про Хеденхайн привел дополнительный пример - что в стойках ЧПУ есть данная возможность!

[Ug_user 638]

Есть еще пару вариантов. 

1. Для станка с поворотным столом задачка в один кадр - перемещение по X(Y) на нужную величину, по C стол делает требуемое количество оборотов. Проблемка только как сказать, чтоб стол сделал С3600 как десять полных оборотов, надо поискать в Сименсе такой формат.

2. НУРБС-интерполяция. Я попробовал - получается очень громоздко. Без изящности.... 

3. Делаете спираль в САМ-е - и - по спирали. 

[irkul 1]

Я пользовался TURN=rколчество витков для спирали постоянного радиуса. 

Встречный вопрос: а что такое спираль постоянного радиуса?

Про то, что в стойках в принципе есть такой вид интерполяции - я в курсе, например в митсубиси это G02.1, но, насколько я знаю, - это опция. Естесственно и возник такой вопрос: везде вроде есть, а как же в синумерике? Может быть глубокоуважаемый peps ткнет меня в то место где в мануале по расширенному программированию есть про интерполяцию по спирали. И, друзья, речь идет все же о том, как зпрограммировать движение по спирали в линейных осях, поворотных столов нет.

[Ug_user 638]

Спираль постоянного радиуса (прошу прощения, неудачно высказался) - это когда в проекции такая спираль - окружность. TURN = 100 - сделает 100 витков, пока не достигнет указанного Z в кадре. Я не нашел в SIEMENS в документации описания траектории плоской спирали. Варианты плодятся в мозгу - составить такую "псевдоспираль" из дуг постоянно увеличивающегося радиуса (нужно программку писать, не так сложно) или же все-таки - параметрическое задание кривой 

x=x(t)

y=y(t), тоже ничего хитрого. Побалуюсь на станке на досуге. 

[irkul 1]

Спираль постоянного радиуса (прошу прощения, неудачно высказался) - это когда в проекции такая спираль - окружность. TURN = 100 - сделает 100 витков, пока не достигнет указанного Z в кадре. Я не нашел в SIEMENS в документации описания траектории плоской спирали. Варианты плодятся в мозгу - составить такую "псевдоспираль" из дуг постоянно увеличивающегося радиуса (нужно программку писать, не так сложно) или же все-таки - параметрическое задание кривой 

x=x(t)

y=y(t), тоже ничего хитрого. Побалуюсь на станке на досуге. 

Я вышел из положения аппроксимировав ее ломаной, осталось пересчитать скорость с центра инструмента на контур.

[NickyWizard 18]

Спираль постоянного радиуса (прошу прощения, неудачно высказался) - это когда в проекции такая спираль - окружность. TURN = 100 - сделает 100 витков, пока не достигнет указанного Z в кадре.

То бишь это все-таки опять же винт.

[ilya_w 85]

Я вышел из положения аппроксимировав ее ломаной, осталось пересчитать скорость с центра инструмента на контур.

Есть в некоторых постпроцессорах возможность строить дуги по траектории. Совсем экзотика, но приходилось, когда в память станка не лезла, строить аппроксимацию по точкам дугами.