Системные переменные 802D sl

[zarathustra 1]

Такой вопрос: возможно ли в Sinumerik 802D sl использование в программе системных переменных типа значений смещений нулей G54,G55...; текущая позиция; время; дата; значения корректоров на длину и радиус; модальная информация G, T, D, F, итд. ? А также возможность передачи переменных из главной программы в подпрограмму как это реализовано в fanuc с помощью G65? Работал только с фануками, предстоит изучать siemens. На фануках очень такие вещи были удобны.

Например в фануке присвоение переменной #1 значения текущей координаты X в G54 выглядит так: #1=#5041. А как ето будет выглядеть в siemens R1=? ?

Или присвоение значению смещения координаты Y (нуля G54) текущей координаты Y в системе координат станка: #5222=#5022 что удобно применять при установке нулей. Есть ли что-то подобное в сименс?

[irkul 1]

чета молчат профи...

G54-G57, G505-G599 - это у сименса так называемые SZS[0-99], G54 соответствует системной переменной P_UIFR[1], номер активной szs хранится в P_UIFRNUM, то что вы хотите делается так: "R1=$P_UIFR[1, X, TR]", TR - это от translation.

А вот с присвоением SZS.Y текущего положения в ск станка сложнее, у сименсов длинная цепочка преобразований систем координат: что-то вроде "Система координат станка(MCS)"->"Базовая система координат(BCS)"->"Базовая нолевая система(BCS)"->"Настраиваемая нолевая система(SZS)"->"Система координат заготовки(WCS)", в SZS[1](G54) хранятся преобразования относительно BZS. Так что, примерно так: "$P_UIFR[1, Y, TR]=$AA_IBN[Y]".

насчет передачи параметров в функции - можно объявить функцию с параметрами, типа так: "proc myfunc(var1type var1, ...)" - для передачи параметров по значению и "proc myfunc(var var1type var1, ...)" - для передачи параметров по ссылке. - можно еще и по-другому, но так - железобетонно.

[NickyWizard 18]

чета молчат профи...

G54-G57, G505-G599 - это у сименса так называемые SZS[0-99], G54 соответствует системной переменной P_UIFR[1], номер активной szs хранится в P_UIFRNUM, то что вы хотите делается так: "R1=$P_UIFR[1, X, TR]", TR - это от translation.

А вот с присвоением SZS.Y текущего положения в ск станка сложнее, у сименсов длинная цепочка преобразований систем координат: что-то вроде "Система координат станка(MCS)"->"Базовая система координат(BCS)"->"Базовая нолевая система(BCS)"->"Настраиваемая нолевая система(SZS)"->"Система координат заготовки(WCS)", в SZS[1](G54) хранятся преобразования относительно BZS. Так что, примерно так: "$P_UIFR[1, Y, TR]=$AA_IBN[Y]".

насчет передачи параметров в функции - можно объявить функцию с параметрами, типа так: "proc myfunc(var1type var1, ...)" - для передачи параметров по значению и "proc myfunc(var var1type var1, ...)" - для передачи параметров по ссылке. - можно еще и по-другому, но так - железобетонно.

ну и просто дополню - совершенно не обязательно использовать R-переменные, в Сименсе можно использовать свои переменные разного типа.

Например так:

DEF REAL Y_PROGRAM_ZERO=-999 ;*****

DEF REAL Z_PROGRAM_ZERO=-999 ;*****

DEF REAL A_PROGRAM_ZERO=180.000 ;*****

DEF REAL KOLI4ESTVO_DETALEI = 1 ;*****

это их объявление с присвоением, а потом в программе можно с ними делать все что угодно.

[zarathustra 1]

Спасибо.

Только не понял на счёт объявления функций. Например надо вызвать подпрограмму выполняющую цикл глубокого сверления, передав ей параметры: недоход®, глубину сверления(Z), глубину на каждое сверление(Q), подачу(F). В скобках аналог фануков. Где надо объявить функцию, в главной или подпрограмме? Начал изучать станок, оказалось что там нет стандартных кукол CYCLE82, CYCLE83, может и ещё каких - все не проверял. Решил эти циклы заменить вызовом подпрограммы. Но приходится вначале вызова присваивать значения переменным R1®, R2(Z), R3(Q), R4(F). Всё работает, но так не очень удобно. На счёт системы координат сименсов- это какой-то геморой, непонятно для чего нужный(пока не разобрался). Скачал литру по синумерик 840D системные переменные, там по текущему положению осей нашел $P_EP[] и $P_EPM[] соответственно для координат заготовки и координат станка. Проверил - работает. Но не нашёл переменные смещения нулей G54, G55... т.е. типа #5222, я так понял это $P_UIFR[] когда искал смутило слово фрейм поэтому даже не обратил внимание. Чё значит- фрейм?

Завтра проверю на станке $P_UIFR[]. Если заработает буду просто счастлив. Короче приходится изучать стойку методом научного тыка.

То что можно объявлять свои переменные это хорошо, более понятная программа будет, а то напишешь, а через пол года чё нибудь подправить - начинаешь вспоминать.

[zarathustra 1]

Да, ещё вопрос. Кроме IF есть ли чё нибудь типа WHILE? Видел в книжке по системным переменным примерно следующее: WHEN R1<12.0 DO... чё это и что надо писать после DO?

[NickyWizard 18]

Уважаемый, а как насчет все-таки мат. часть почитать? Там ведь все есть...

[cepr 83]

Спасибо.

Только не понял на счёт объявления функций. Например надо вызвать подпрограмму выполняющую цикл глубокого сверления, передав ей параметры: недоход®, глубину сверления(Z), глубину на каждое сверление(Q), подачу(F). В скобках аналог фануков. Где надо объявить функцию, в главной или подпрограмме? Начал изучать станок, оказалось что там нет стандартных кукол CYCLE82, CYCLE83, может и ещё каких - все не проверял. Решил эти циклы заменить вызовом подпрограммы. Но приходится вначале вызова присваивать значения переменным R1®, R2(Z), R3(Q), R4(F). Всё работает, но так не очень удобно. На счёт системы координат сименсов- это какой-то геморой, непонятно для чего нужный(пока не разобрался). Скачал литру по синумерик 840D системные переменные, там по текущему положению осей нашел $P_EP[] и $P_EPM[] соответственно для координат заготовки и координат станка. Проверил - работает. Но не нашёл переменные смещения нулей G54, G55... т.е. типа #5222, я так понял это $P_UIFR[] когда искал смутило слово фрейм поэтому даже не обратил внимание. Чё значит- фрейм?

Завтра проверю на станке $P_UIFR[]. Если заработает буду просто счастлив. Короче приходится изучать стойку методом научного тыка.

То что можно объявлять свои переменные это хорошо, более понятная программа будет, а то напишешь, а через пол года чё нибудь подправить - начинаешь вспоминать.

А что, для подпрограмм Fanuc не надо перед вызовом присваивать значения переменным, если подпрограмма вызывается не G65, а через Lxxxx? С системами координат для Siemens нет никакого гемора. FRAME - это система координат. $P_UIFR и есть переменная смещения нулей, удобна тем, что значения смещения нулей программы заносятся вначале программы и оператору не надо помнить, куда их заносить в системе.

[zarathustra 1]

В той документации что у меня есть описан только IF. Где взять мат. часть?

Гемор с системой координат в том что если у фанука система координат станка- то она всегда система координат станка, система координат детали - с.к. детали через смещение от координат станка. Запутаться крайне сложно. В сименс же система координат детали: пока действует G54 ,например, значения на экране одни, после м2 или reset, значения уже другие, хотя написано WCS. Причём по X и Y координаты совпадают с MCS, а по Z разница 69,9.. мм. Зачем так сложно? Кому от етого легче?

По присваиванию значений переменным: с помощью G65 по моему намного удобней передавать параметры, чем перед вызовом Lxxxx. Поэтому хотелось узнать аналог G65 на сименсе, что-то типа своих собственных CYCLE.

Сегодня проверил $P_UIFR- это то что искал, спасибо. Остался вопрос по обьявлению функций и передаче в них параметров.

[cepr 83]

В той документации что у меня есть описан только IF. Где взять мат. часть?

Гемор с системой координат в том что если у фанука система координат станка- то она всегда система координат станка, система координат детали - с.к. детали через смещение от координат станка. Запутаться крайне сложно. В сименс же система координат детали: пока действует G54 ,например, значения на экране одни, после м2 или reset, значения уже другие, хотя написано WCS. Причём по X и Y координаты совпадают с MCS, а по Z разница 69,9.. мм. Зачем так сложно? Кому от етого легче?

По присваиванию значений переменным: с помощью G65 по моему намного удобней передавать параметры, чем перед вызовом Lxxxx. Поэтому хотелось узнать аналог G65 на сименсе, что-то типа своих собственных CYCLE.

Сегодня проверил $P_UIFR- это то что искал, спасибо. Остался вопрос по обьявлению функций и передаче в них параметров.

Аналога G65 на сименсе нет. Но если точнее, есть CYCLEХХХХ. Только цикл нужно написать самому. У Fanuc на дисплее отображаются положения всех систем координат: станка, программы. У Sinumerik надо переключать отображение MCS, WCS. все это - дело привычки. Тоже пришлось привыкать к Sinumerik после Fanuc.

А тут мат.часть <noindex>http://www.automation-drives.ru/mc/support/doc/</noindex>

[Vavilonus 1]

Гемор с системой координат в том что если у фанука система координат станка- то она всегда система координат станка, система координат детали - с.к. детали через смещение от координат станка. Запутаться крайне сложно. В сименс же система координат детали: пока действует G54 ,например, значения на экране одни, после м2 или reset, значения уже другие, хотя написано WCS. Причём по X и Y координаты совпадают с MCS, а по Z разница 69,9.. мм. Зачем так сложно? Кому от етого легче?

В левой нижней части окна с координатами G54 заменяется на G500 при ресете или М2/30?

[zarathustra 1]

Спасибо за ссылку, скачал расширенное программирование буду изучать, там действительно всё есть.

G54 меняется на G500: но почему по X и Y значения совпадают с системой координат MCS а по Z различие в 70мм. Это при том что в основе(кажется так называется) все оси по нулям.

[Vavilonus 1]

Спасибо за ссылку, скачал расширенное программирование буду изучать, там действительно всё есть.

G54 меняется на G500: но почему по X и Y значения совпадают с системой координат MCS а по Z различие в 70мм. Это при том что в основе(кажется так называется) все оси по нулям.

посмотрите базовое смещение координат, это собственно G500, а то, на что сбрасывается после reset- система координат станка.

Проверить можно, забив в MDA изменение на G500 и паузу.

[zarathustra 1]

После ресет на экране в строке ниже осей, где модальная информация короче, пишет G500. Я тоже думал что сбрасывается на сист. коорд. станка, но на экане оффсетов где показаны вместе координаты в WCS и в MCS по Z разница 70мм.

Ещё почему-то не могу обьявить собственные переменные в подпрограмме, выдаёт ошибку, а в основной всё работает.

[zarathustra 1]

Например, хочу сделать подпрограмму для глубокого сверления. Название DDRILL.SPF И вызывать её так: DDRILL(2,-20,40,3). Это должно работать или я что-то неправильно пишу?

PROC DDRILL(REAL ZNACH,REAL ZKON,REAL PODACHA,REAL GLREZ)

MSG("DEEP DRILL")

R0=$AA_IW[Z]

R1=$P_GG[10]; G60-G64

SOFT

G60

G0Z=ZNACH

R5=ZNACH-GLREZ

STRTDRL:

G1Z=R5 F=PODACHA

G0Z=ZNACH

R6=R5+0.35

G0Z=R6

R5=R5-GLREZ

IF R5>ZKON GOTOB STRTDRL

G1Z=ZKON F=PODACHA

G4F0.5

G0Z=R0

IF R1<1.5

G60

ELSE

G64

ENDIF

MSG()

M2

[cepr 83]

Сначала нужно определить эти переменные, а то система их не понимает:

DEF имя_переменной

Лучше найти стандартные циклы Siemens и пользоваться ими

[zarathustra 1]

Определить в главной или подпрограмме?

[cepr 83]

Конечно, в подпрограмме, чтобы в других программах к следующий раз не забыть о них.

[NickyWizard 18]

Сначала нужно определить эти переменные, а то система их не понимает:

DEF имя_переменной

Лучше найти стандартные циклы Siemens и пользоваться ими

PROC DDRILL(REAL ZNACH,REAL ZKON,REAL PODACHA,REAL GLREZ)

Это и есть уже определение. Насколько я знаю после того как SPF создана ее надо в циклы изготовителя забросить и станок перегрузить.

И еще, подпрограмма не М2 заканчивается, а М17, а лучше RET (опять же про мат часть не забываем :) )

По математике подпрограммы особо не вникал, но помоему с IFами там не все ладно в конце особенно.

[zarathustra 1]

Пробовал с RET - не работает, поэтому сделал с М2 и $P_GG[10] - так работает. Как я вычитал из книг - для циклов должны быть на станке файлы COV.COM и UC.COM. И поставляться они должны на дискете. Короче нет дискеты нет и на станке.

IFы нормально работают, как надо.

Строку PROC DDRILL(REAL ZNACH,REAL ZKON,REAL PODACHA,REAL GLREZ) вставляю в главную программу и всё работает. Но это лишняя писанина, уж лучше параметры передавать в Lxxxx с помощью Rxx.

А что, объявлять переменные можно только в начале программы? Если объявляю не в начале - выдаёт ошибку. Если тока в начале - это не есть гуд.

Как забросить подпрограмму в циклы производителя кто нибудь подскажет?

Да, смещение в 70 мм это цифира такая в геометрии инструмента стояла (длина). Коррекция на инструмент всегда учитывается в siemens даже после ресет, привык блин к фанукам.

Короче с первого взгляда система более навороченная чем фанук(много возможностей, даже операции со строками есть- офигеть), но некоторые моменты непривычны.

[cepr 83]

Конечно, переменные надо объявлять в начале программы, иначе для системы они не существуют.

Чтобы не было этого - "смещение в 70 мм это цифира такая в геометрии инструмента стояла (длина)" - при выходе в 0 по Z в конце обработки, надо в кадре указать D0 - отменится коррекция.