Перейти к публикации

Неправильный поворот оси A


Alexsandr3

Рекомендованные сообщения

Собрал свой станок,с кинематикой как у станков Hermle. Контроллер "hei530" подключил из библиотеки. Обнаружил странную особенность: если в УП позиционирование начинается с кадра,где ось С больше 90 градусов,но меньше 270,то поворот оси А идёт в сторону противоположенную заданной.

Вот пример кадра

CYCL DEF 19.1 A-73.57 C+152.742

Как это можно исправить и можно ли вообще?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


Настройки поворотов ковыряли (тип поворота, кратчайшее расстояние и т.п.), не помогает ?

Ковырял всё что можно,кроме контроллера. Ничего не помогло

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

По логике, этим управляет контроллер. Configuration menu - Control settings - Rotary закладка - там рыли?

Именно там,перепробовал разные варианты,ничего не помогает.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

CYCL DEF 19.1 A-73.57 C+152.742

Сам по себе этот код не выполняет поворот - это установка рабочей плоскости. После выполнения этого кадра в переменных Q221 Q222 Q223 (если не путаю значения) , будут занесены значения расчитанных поворотов ABC для данной кинематики станка. И уже кадром A=Q221C=Q223 выполнится поворот. Вот значения этих углов вы смотрели?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Сам по себе этот код не выполняет поворот - это установка рабочей плоскости. После выполнения этого кадра в переменных Q221 Q222 Q223 (если не путаю значения) , будут занесены значения расчитанных поворотов ABC для данной кинематики станка. И уже кадром A=Q221C=Q223 выполнится поворот. Вот значения этих углов вы смотрели?

Вот отрывок программы побольше

CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE

CYCL DEF 19.1 A-73.57 C+152.742

L A+Q120 C+Q122 FMAX

Реальный станок всё отрабатывает правильно. Но виртуальный не хочет,поворачивает ось А в противоположенную сторону.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Реальный станок всё отрабатывает правильно. Но виртуальный не хочет,поворачивает ось А в противоположенную сторону

Галка на Reverse Direction, при конфигурации оси не спасает разве?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Галка на Reverse Direction, при конфигурации оси не спасает разве?

Нет,тоже пробовал. Вообще никак не реагирует на эту "галку".

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Взял пример из 7-го вериката - hermle_c30_hei530 - там было вращение против часовой стрелки (когда начали обрабатывать стороны квадрата). Поменял в Control settings Rotary - Absolute rotary direction на Positive -> CW-absolute (для примера). Затем играл галкой у Reverse Direction - направление меняется.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Взял пример из 7-го вериката - hermle_c30_hei530 - там было вращение против часовой стрелки (когда начали обрабатывать стороны квадрата). Поменял в Control settings Rotary - Absolute rotary direction на Positive -> CW-absolute (для примера). Затем играл галкой у Reverse Direction - направление меняется.

Да,меняется, не спорю. Но Вы попробуйте в этот пример вставить отрывок программы,где вначале позиционирование происходит по углам,которые я приводил ранее. Смена направления оси даст результат только в том случае ,который я описывал в первом сообщении темы. А если обработка начнётся с углов, где С меньше 90, но больше 270,то получим обратный эффект.

Изменено пользователем Alexsandr3
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

где С меньше 90, но больше 270,

Что-то голова не варит. Это например какое значение C попробовать?

Но Вы попробуйте в этот пример вставить отрывок программы,где вначале позиционирование происходит по углам,которые я приводил ранее. Смена направления оси даст результат только в том случае ,который я описывал в первом сообщении темы.

Пробовал C10 C152 C300 Направление вращения оси A меняется от того нажата галочка у Reverse Direction или нет.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Пробовал C10 C152 C300 Направление вращения оси A меняется от того нажата галочка у Reverse Direction или нет.

Хмм... :g: А можно Вас попросить проверить у себя на виртуальном Hermle со стандартным контроллером "hei530" вот такой отрывок программы

0 BEGIN PGM1000 MM

16 CYCL DEF 7.0 DATUM SHIFT

17 CYCL DEF 7.1 X+0

18 CYCL DEF 7.2 Y+0

19 CYCL DEF 7.3 Z+0

20 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE

21 CYCL DEF 19.1 A+0 C+0

22 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE

23 CYCL DEF 19.1

24 L A+0 C+0 FMAX

25 ;************************

26 TOOL CALL 0 Z S1000 DR-0

28 ;************************

29 CYCL DEF 32.0 TOLERANCE

30 CYCL DEF 32.1 T0.1

31 L X-100 Y+0 FMAX

32 M07 M08

33 M03

34 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE

35 CYCL DEF 19.1 A-73.57 C+152.742

36 L A+Q120 C+Q122 FMAX

37 L X-21.48 Y-102.327 Z+54.015 FMAX

38 L Z+34.015 FMAX

39 L X-27.819 Y-83.358 RL F1000.

40 L X-30.913 Y-74.101

41 L Z+54.015 R0 FMAX

42 CYCL DEF 19.0 WORKING PLANE

43 CYCL DEF 19.1 A-73.57 C+197.742

44 L A+Q120 C+Q122 FMAX

45 L X-21.479 Y-102.327 FMAX

46 L X-21.48 Y-102.326 Z+34.015 FMAX

47 L X-27.82 Y-83.358 RL

48 L X-30.913 Y-74.101

....

Очень уж мне интересно куда повернётся ось А?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

В зависимости от флага Reverse Direction направление меняется на противоположное.

1. Картинка когда выключен флаг

post-534-1261658529_thumb.png

2. Картинка когда включен флаг

post-534-1261658545_thumb.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Спасибо за ответы!!

Кажется разобрался в чём дело: в отрывках УП,которые я показывал, нет фунции М126(удалял намерено,не придавая особого значения :doh: ),а в программах,которые я у себя проверял эта функция присутствовала в начале программы. Проблема была в этой функции.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Рано я радовался,опять та же проблема.

Запустил проект спустя 2 дня и не пойму в чём дело.

Уж и М126 удали из УП,но всё равно ось А не в ту сторону поворачивает.

Изменено пользователем Alexsandr3
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 9 месяцев спустя...

Привет всем. Подскажите, где собственна галка Reverse Direction? я покапался тут Configuration menu - Control settings - Rotary закладка. Верикат 6.2 , у меня собственна по русски меню, но галки нигде не нашел. может кто подскажет, где ее искать.спасибо

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Привет всем. Подскажите, где собственна галка Reverse Direction? я покапался тут Configuration menu - Control settings - Rotary закладка. Верикат 6.2 , у меня собственна по русски меню, но галки нигде не нашел. может кто подскажет, где ее искать.спасибо

По англицки Configuration - Component Tree

Выбираешт нужную ось и

вуаля

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Heroend
    • ДОБРЯК
      А выкинуть строчку и столбец  это не закрепление? :=)
    • nicomed
      @Kelny  То что,Вы, описали это варианты, а как я понял, @Евдоким Жаркий требуется именно комплекты. Как я понимаю различие: Балка может быть и катанного профиля или гнутого, но она может быть только одна. - это варианты , и, они, не исключают комплекты сменных частей. А, к примеру у заказчика есть три домкрата, и, в процессе эксплуатации зацепа, в разных ситуациях, может использоваться разный тип домкрата. У каждого домкрата свое посадочное место, и для него уже заказчик, будет менять пятки зацепа. Т.е. у него их (пяток) столько, сколько типов домкратов. И это у же комплекты сменных частей. Резюмируя - варианты это еще на уровне изготовителя, а комплекты на уровне заказчика (эксплуатации).       
    • maxx2000
      пусть так это тебе и продолжает казаться, для меня например всё ясно как божий день. Есть вещи которые требуют понимания. Я не ставлю своей задачей выдать набор кнопок, а лишь указать возможный вектор решения задачи. Артас обрабатывает по нормали к элементу(поверхности), а надо обрабатывать вдоль оси Z РП элемента которая должна совпадать с осью Z станка. Он намного ближе к понимаю 5 осевой обработки чем может казаться со стороны.   а зачем его разворачивать? разворачивать надо с конкретной целью. Боком режет, и пусть себе режет.
    • Heroend
      Добрый день! Сел за изучение FS и решил смоделировать настоящую АВО типа БАВО-К. В процессе были некоторые проблемы, но все решалось постепенно. Однако, так и не смог исправить одну ошибку, которая портит весь расчет. Ахиллесовой пятой моего моделирования стала 3-х ходовая теплообменная секция АВО, при входных данных P=3,2 МПа, T газа = 160 С (взятых с работающего оборудования) расчет заканчивается досрочно, с ошибкой "Твердое тело расплавилось". Во время самого расчета система набирает безумное давление (смотрел по дополнительному окну), причем как только я не игрался с расходом, динамика ошибок остается та же.  Может кто-то подсказать из-за чего может быть такая проблема?  
    • Jesse
      скорей всего ДК - это какое-то "общее" требование для всех роторных машин, где есть вал..) вот и копипастят, сами не пойми чего. Ну я уже на 90% уверен, что ДК - это про гироскопику, когда достаточно большой диск кренится вдоль оси и создаёт "гироскопику" - момент, которые гнёт вал и искажает частоты. Наблюдается две ветви - т.н. "вилка". Если эти гироскопич-е эффекты пренебрежимо малы, то это уже не ДК, а просто зав-ть СЧ от оборотов..) Пока так.   да там и от скорости вращения ротора должна зависеть added mass; когда замедляется/ускоряется, везде разная масса получится.  Интересно, а можно из эксперимента определить added mass? ну типа тот же ротор постепенно разгоняешь, и смотришь как меняется основная акустическая мода по времени..
    • Orchestra2603
      @ДОБРЯК: Решил вашу задачку с одним элементом без факторизации...   Частоты:     Формы:  
    • vanek77777
      Вышли проект maxx2000, пусть покажет на практике как надо. А то он мастер размытых ответов) Иногда почему-то Кличко вспоминается, тот что мер Киева) Заодно я и может другие чему новому научимся) Прочитал несколько раз, вот ничего не понятно. Ради бога вышлите ему проект. Мне прям интересно, что имелось ввиду в этом послании
    • Orchestra2603
      Много делал расчетов для общей вибрации корпуса судна. Так вот мы просто вокруг корпуса делали объемную сетку и "заливали" ее элементами акустической жидкости (т.е. из степеней свободы только давление). Получался типа такого параллелипепеда из воды. В тех элементах, которые граничат с конструкции, там нужно включать расширенные набора степеней свободы (давление и еще пермещения), чтобы обеспечить совместность. Если объем достаточно большой, так что в модальнике видно, что на нектором отдалении от границ параллелепипеда давления падают, то размер этот параллелепипеда не влияет на частоты/формы. Знаю, что еще есть всякие полубесконечные специальные элементы, где на одной из граней можно сразу задавать асимптотические условия на бесконечности, но я такими не пользовался сам, так что не знаю, как оно работает. Еще надо понимать, что из-за вот этих интерфейсных элементов жидкости пропадает симметрия матриц, так что там есть еще вычислительные особенности для модальника.   Надо еще понимать, что для разных видов движений (т.е. по сути для разных форм колебаний, если мы говорим о вибрации) присоединенная масса будет отлисчаться. Существует,например, формула для присоединенных масс для поступательного движения циллиндра. И там для бесконечного объема жидкости вокруг циллиндра. Но понятное дело, что это не совсем то, что нужно.    Вообще, что касается гидродинамики (если она там есть), то это вообще отдельная история. Если объем там внутри насоса замкнутый (насколько я понимаю), и скорости существенные, то там куча всякого интеренсого может проиходить. Если прям есть задача или желание заморачиваться, то надо бы тогда и CFD посчитать. Представьте себе... Совсем недавно имел дело с расчетами динамики опорной конструкции для оффшорного ветрогенератора. И там под Cambell diagram они как раз имелли ввиду примерно такой же график!  По оси x - частота вращения, по оси y - частоты.  Там строят графики для частот возбуждения разных порядков (1P, 3P, 6P, ...), которые (ясен пень!) линейны относительно частоты вращения ротора. Еще рисуют горизонтальные прямые, которые соответствуют каким-то собственным частотам и ращным самым формам... Получается картинка, очень похожая на вашу! Я всегда считал, что Campbell diagramm - это про динамическую неустойчивость при вращательном движении. А тут вот - нет! Короче.. Всегда хорошо уточноить у заказчика, что конкретно они хотят получить. Очень может быть, что вам и не нужно сильно заморачиваться. 
    • Говорящий Огурец
      Да, как-то так это и работает. На сколько я помню, "слепки" станка можно делать упрощенные и полные. И заставить работать Sinutrain - та еще задачка...
×
×
  • Создать...