Сто процентов тормоз издох а вас. У нас на Микронах 700 серии заколебались движки менять. Ремонтировать пробовали хватает на полгода примерно потом все разбивает окончательно и в утиль и новый движок с тормозом ставим. У вас обычный асинхронный движок с тормозом никаких параметров там нет либо купить новый движок либо тормоз отдельно (что крайне проблематично), либо ремонтировать тормозную муфту, но судя по спецам которые вам ремонтировали лучше купите движок к комплекте с муфтой.

Правильно говорить не в роте, а во рту! 

счетчик нужен для контроля числа счетных импульсов между 0 и метками поставите не то значение и контроль будет нарушен

Инструмент сегмент.

в поиске по командам в правом верхнем углу окна СВ вбейте Split , и сразу найдётся

добрый день! дайте, пожалуйста, мануал на англ. (pdf / иное)

сплошные тормоза

У вас малой кровью обошлось, обычно, в таких случаях "затариваются" двигателями и приводами. ;-) Чаще всего, при появлении  гула и дрожания оси, говорит о значительном изменении механической характеристики оси. Это появляется , если по этой оси въехали в деталь, или поворотный стол, при отсутствии смазки, или наоборот, уменьшении нагрузки на винт гайку. Настроить это можно параметром компенсации инерции якоря двигателя №2021. Устанавливаете его в 0 дрожание и вибрация должна пропасть. Значит причина установлена. После этого ступенчато пробуем возвратить на значение, максимально приближенное, к ранее установленному, на котором не будет вибрации. Иногда, даже удается вернуть старое значение параметра, но уже без вибрации.   

и если 1821 поменять, что от этого изменится? 2084 2085 с ними все ясно Остальные значения из этой таблицы откуда брать?