Перейти к публикации

Момент необходимый силы для проворота стрелы крана


Рекомендованные сообщения

Совсем запутался, хотя нутром чую что тут не более чем школьный курс физики. Необходимо поворачивать кран-балку с помощью мотор редуктора вокруг оси крана. На стреле длиной около 900 мм будет подниматься груз максимальным весом 250 кг. Это будет делать автомобильная лебёдка. Стрела находится на высоте примерно 1200 мм. После подъёма всё эту конструкцию необходимо повернуть на полоборота. Помогите примерно оценить момент, необходимый для проворачивания этой трубы со стрелой и грузом для правильного выбора мотор-редуктора, поскольку его габариты ограничены. Планирую сверху и снизу трубы крана поставить подшипники. По моим прикидкам усилия в 300 Нм должно хватить… Конструкция крана в прикреплённом файле.

ЗЫ. Буду благодарен за другие высказанные варианты – шкивы, ремни, цепные передачи и тд…

post-21868-1256131373_thumb.jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


KakTuz

Вам нужна книга по ПТМ - "подъемно транспортные машины" (можно найти на Инфанте) там есть пример расчета приводов стрелового крана.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

И меньше хватит, если только "просто провернуть"

Если задача "провернуть быстро", то там другие расклады..

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

ART, проблема в том что читать особо некогда (конец года, сами понимаете), да и встречаются подобные задачи крайне редко. За совет спасибо конечно.

Galant, надо провернуть на полоборота я предполагаю за полминуты где-то (т.е. скорость на выходе редуктора около 1об/мин). Этот груз (условно ящик ) надо завести в пространство грузового фургона, так что тут дело не в скорости. А вот заказать, дождаться редуктор и пролететь очень не хочется. Спасибо за ответ.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Совсем запутался, хотя нутром чую что тут не более чем школьный курс физики.

Задачка похожа на школьную только совсем не школьная. лучше всего взять книжку и посчитать, как советовал ART. а так тут на прикидку нужно посчитать момент инерции, учитывать трение и выйти на мощность, но Galant правильно заметил, как поворачивать и с двигателя нужно будет выходить на рабочий режим, то есть сдвинуть с места и выйти на рабочий режим за какое то время(от этого времени и будет в основном зависеть требуемая Вам мощность и момент), просто вращать нужен будет момнт значительно меньше. В деталях машин, есть требуемые Вам формулы.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А где её взять? Дайте ссылочку пожалста :surrender: (с инфантом не знаком :unsure: )

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

А где её взять? Дайте ссылочку пожалста :surrender: (с инфантом не знаком :unsure: )

Не парься с приводом.

Ящик 250 кг ты заведешь на пол-оборота рукой...

Посмотри образцы в каталогах например DEMAG или ABUS и найдешь десятки готовых решений.

ЛОмай голову над серьезными вещами, а не над всякой хренью, которая уже раз 1000 в мире обсосана.

А если теорию хочешь знать- то придется расчитывать момент страгивания подшипника и брать скажем полтора коэффициент резерва. но там все равно будут смешные цифры.

PS Качай и смотри..

<noindex>http://www.abuskransysteme.de/var/abus/sto...08126f6e362.pdf</noindex>

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ящик 250 кг ты заведешь на пол-оборота рукой...

вывод: заменить редуктор на рукоятку.

Но если эта кран-балка должна работать в условиях радиации и химического заражения местности, то это не выход.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Или смоделируй в динамике в каком-либо софте. Все равно эти 250 кг. надо будет останавливать. Для этого надо знать когда и как тормознуться

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ты посмотри "Справочник по кранам" Гохберга, второй том. Там есть методика.

Сама книжка в сети имеется.

Зачем ты только ферму настояшую забабахал в консоль такого мелкого краника - непонятно.

Да и как ты собираешься ставить туда мех. поворота?

Частота вращения электродвигателя - 900 - 1500 об/мин, у тебя поворот на пол-оборота - 5 сек, например, т.е частота вращения 6 об/мин. Туда планетарка нужна или открытую передачу тихоходную ставить.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

вывод: заменить редуктор на рукоятку.

Но если эта кран-балка должна работать в условиях радиации и химического заражения местности, то это не выход.

Автолебедку в условия радиации не ставят!

И вообще- аффтор выбрал решение банальной проблемки, на которую даже задумываться западло, метод сродни вырезанию аффтогеном гланд.

Бери обычную таль на рельсе и грузи куда хочешь!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Обычно к концу стрелы прикрепляют на карабинчике прут с ручкой или цепочку от унитаза с ручкой же, и поворот делают "от руки".

Правильный совет. Ибо еще при работе руками сможете плавно наращивать усилие при разгоне и торможении, чем избежите раскачивания груза. Проектировать железо под это - геморрой. А качающиеся после остановки 250 кг ручками не очень-то и остановишь.
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Правильный совет. Ибо еще при работе руками сможете плавно наращивать усилие при разгоне и торможении, чем избежите раскачивания груза. Проектировать железо под это - геморрой. А качающиеся после остановки 250 кг ручками не очень-то и остановишь.

Еще как остановишь..

Это вообще грузом то назвать сложно! Фигня какая! трое меня всего..

У нас вон в цеху под тонну запросто ручками перемещают на консольных электроталях... Непосредственно толкая груз.. Влегкую!!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Ну я тут на днях созерцал, как двое мужиков ворочали ротор генератора 200 т, привязав к нему пару веревок. И ничего, аккуратненько так посадили на место.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Еще как остановишь..

Это вообще грузом то назвать сложно! Фигня какая! трое меня всего..

У нас вон в цеху под тонну запросто ручками перемещают на консольных электроталях... Непосредственно толкая груз.. Влегкую!!

Я именно это и имел ввиду, написав что руками лучше будет, а железо под это проектировать - зря время терять.
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Я именно это и имел ввиду, написав что руками лучше будет, а железо под это проектировать - зря время терять.

Скажу больше...

Купить готовое будет быстрее и дешевле..

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Скажу больше...

Купить готовое будет быстрее и дешевле..

Только заказчикам Кактуза не говорите...
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

katalex-3 абсолютно прав. Даже больше, большая глупость ставить на эту поворотную консольку механизм поворота. К оголовку цепи и человек вместо редуктора. Таким образом можно делать при грузоподъёмности до 2 т. При большей желательно уже механизм поворота ставить!

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Эх, господа, ваши слова да заказчикам бы в уши... Такая конструкция - не моя прихоть. Есть контракт и ТЗ. Ну вот хотятъ они так, чтобы на кнопочку нажал и стрела повернулась. Обороты стрелы до 1 в минуту.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • ANT0N1DZE
      В разделе "мы предлагаем" забыли самое интересное. 
    • brigval
      Детали по вашим чертежам в ведомость покупных изделий не вносятся.
    • malvi.dp
      В спецификации солида никак, только навести порядок и заменить одинаковые по параметрам детали, тогда они отобразятся под одной позицией с правильными количеством. Если это очень долго - сохранить спецификацию в Эксель, отсортировать и вручную сделать как нужно.
    • Александр1979
      Во время прогона с блокировкой должны изменяться абсолютные и относительные координаты, машинные координаты не должны изменяться.
    • Дарья Фролова
      Мы изобретаем будущее вместе с командой, которую любим,Разрабатываем уникальное оборудование, реализуем их в масштабные проекты и каждый раз ставим новые планки! Ищем талантливого главного инженера-конструктора с глубокими знаниями механики, который готов руководить стратегией разработки серийного производства. Если вы готовы развиваться, переосмыслять наш текущий опыт и превращать его в отлаженную методологию, то будем рады видеть вас частью нашей команды!
 Мы аккредитованная ИТ компания — предоставляется бронь. Проект: Роботизированная система очистки солнечных панелей;
 Компетенции: Глубокие знания механики, подготовка к серийному/массовому производству;
 Руководитель/наставник: СOО компании; Команда: до 10 человек;
 Работа в офисе (возможно обсуждение гибрида после испытательного срока) Мы предлагаем:- Авторская разработка, уникальный продукт - партнерство на международном рынке;
 - Обучение и развитие новым скилам за счет компании; - Команда сильных инженеров; - Руководитель - это в первую очередь коллега и наставник;
 - Перспективы профессионального и карьерного роста (команда расширяется, есть возможность расти вместе с нами); - Приятные бенефиты от компании. 
Примеры задач: - Разработка ТЗ, конструирование, прототипирование, испытания, сопровождением сертификации, подготовку к производству на Российских и Зарубежных производственных мощностях. - Ведение технической базы знаний и результатов проектов для постоянной оптимизации процессов разработки. - Общий анализ производимости нового продукта компании с выдвижением предложений о дальнейшей стратегии разработки для серийного производства. Мы ждем, что у вас сильный опыт в механике, опыт подготовки к серийному/массовому производству и управлении командой инженеров, состоящей из конструкторов, электронщиков и программистов, разработки уникальных мехатронных систем в различных областях промышленности. Компетенции: - Высшее техническое образование; - Опыт проектирования: сложных изделий из металлов с учетом динамических и прочностных характеристик; - Опыт работы в области конструирования механических систем;- Умение рассчитать себестоимость проекта для дальнейшей реализации; - Опыт работы в аналогичной должности не менее 3 лет;
 - Системность, структурность, желание во всем наводить порядок; - Умение работать в показателях результата; Впереди много задач по изобретению систем очистки для разных промышленных отраслей - ждем вас в нашей команде!
    • Dimetil Gidrozin Dnepr
      куда пропал твой парень? с ним в паре вы замечательно смотрелись и ты был гораздо круче спасибо. я уже с автором темы связался он мне ссылок дал и где качать и как ставить. понту мне смотреть то чего у меня нет)) я поставлю то что он мне дал и посмотрю по нему. он видеоуроки пишет. норм чувак кста
    • IgorT
      Да че там хорошего? По мне уже то, что нет возможности выбрать плоскость симметрии напряг.
    • AlexKaz
      А если сделать такой финт: есть два тела, на телах две площадки с одинаковой сеткой. Что будет, если создать много RBE2 от площадки к площадке, но каждый RBE2 связывает только 1 узел на первой площадке с 1 узлом на второй (а не несколько узлов с одним узлом)? По логике вещей, получается аналог нескольких простых MPC узел в узел, т.е. для каждой пары узлов с разных площадок имеем Ux1-Ux2=0, Uy1-Uy2=0, Uz1-Uz2=0. Т.е. получим деформируемые границы площадок (вместо абсл. жёстких), но "сшитые" попарно по площадкам узлы, и попарные узлы на площадках должны перемещаться на одинаковое расстояние. Или нет?
    • Anat2015
      Не путайте модель станка и модель ЧПУ. Синумерик - это ЧПУ, у вас точно ЧПУ Sinumerik SN-770, или это все таки название станка, не встречал, чтобы Сименс станки делал. Определитесь с точным названием УЧПУ.   Теоретически, да, но можно и с внешнего инструмента (ноутбука) а процесс восстановления привязан к модели ЧПУ. Только arc. (архив) бывает разный, могут быть отдельно архивы NCU, PLC, HMI, а может быть объединенный. Где батарейка, какие настройки вы имеете ввиду? Может и архивы не надо восстановливать? Подробнее опишите свои проблемы.
    • ID_Hacker
      Бывает на пульте кнопка, бывает М командами откидывается. Если заходите в меню измерения инструмента в режиме Jog, возможно надо выбрать параметры измерения и нажать "Цикл старт" Вариантов реализации много, и без осмотра подсказать практически нереально. Вы вообще уверены, что у вас моторизированная рука, а не откидываемая руками? Правильно вам пишут - необходимо смотреть в руководстве пользователя станка. Если нет руководства, просить поставщика, производителя. Ну а если уже совсем край, искать специалиста, готового провести исследование и возможно пусконаладку.
×
×
  • Создать...