Вращение системы координат в Post Bilder

[ktb 9]

Подскажите, как сделать так, чтобы система координат вращалась вместе со столом станка (осью С).

[GES 0]

Подскажите, как сделать так, чтобы система координат вращалась вместе со столом станка (осью С).

Когда стол вращается относительно системы координат, можно получить углы поворота,

а что мы должны получить на выходе при одновременном вращении стола и системы координат ?

[ktb 9]

Когда стол вращается относительно системы координат, можно получить углы поворота,

а что мы должны получить на выходе при одновременном вращении стола и системы координат ?

Допустим при С0 находимся в точке X100Y0. При повороте на С90 чтобы остаться в данной точке относительно обрабатываемой детали ее координаты должны быть теже(X100Y0), а не X0Y-100.

В post bilder единственное, что пришло на ум, так это только написать свою подпограмму по пересчету координат. Но хочется надеяться, что есть уже готовое решение, т.к. данная ситуация встречается очень часто.

[GES 0]

Допустим при С0 находимся в точке X100Y0. При повороте на С90 чтобы остаться в данной точке относительно обрабатываемой детали ее координаты должны быть теже(X100Y0), а не X0Y-100.

Если в построцессоре используется виртуальный разворот, то координаты должны сохраниться.

Точнее могу ответить только поняв кинематику станка, о какой ЧПУ идет речь и как собрана кинематика поста.

[ktb 9]

Если в построцессоре используется виртуальный разворот, то координаты должны сохраниться.

Точнее могу ответить только поняв кинематику станка, о какой ЧПУ идет речь и как собрана кинематика поста.

Станок Maho DMU80. Стойка Heidenhain 530. Повороты: Стол - ось С, голова - ось В. Есть рабочий постпроцессор, написанный в NCFormater. Там описанная задача решается простановкой одной галочки в меню станок/преобразование координат. Решил переписать постпроцессор в post bilder, и ничего похожего не нашел. :(

[GES 0]

Станок Maho DMU80. Стойка Heidenhain 530. Повороты: Стол - ось С, голова - ось В. Есть рабочий постпроцессор, написанный в NCFormater. Там описанная задача решается простановкой одной галочки в меню станок/преобразование координат. Решил переписать постпроцессор в post bilder, и ничего похожего не нашел. :(

Подобной галочки в постбилдере точно нет ...

[DmitriV 0]

Подскажите, как сделать так, чтобы система координат вращалась вместе со столом станка (осью С).

Надо использовать вместо mom_pos координаты mom_mcs_goto. Это координаты во вращающейся вместе со столом системе координат Т.е. во всех видах перемещений PB сделать замену на mom_mcs_goto.

[ktb 9]

Надо использовать вместо mom_pos координаты mom_mcs_goto. Это координаты во вращающейся вместе со столом системе координат Т.е. во всех видах перемещений PB сделать замену на mom_mcs_goto.

Спасибо! А то мне уже пришлось написать событие пользователя по пересчету координат через матрицу поворота.

[Servius 1]

Надо использовать вместо mom_pos координаты mom_mcs_goto. Это координаты во вращающейся вместе со столом системе координат Т.е. во всех видах перемещений PB сделать замену на mom_mcs_goto.

 

У меня возникла такая же задача, но я не совсем понимаю как реализовать предложенный вариант.

Кто то может пояснить?

[vicebear 1 430]

У меня возникла такая же задача, но я не совсем понимаю как реализовать предложенный вариант.

Кто то может пояснить?

Ага, нашли всё же похожую тему. Ищите ещё - точно ещё одна тема была по этому вопросу. Сам я mom_pos на mom_mcs_goto не менял, но можно поменять во вкладке с перемещениями. Зайдёте в перемещения, на оси, например X, нажмёте ПКМ и из выпадающего списка выберете "заданный пользователем" и там впишете mom_mcs_goto. Скорее всего это массив, аналогичный mom_pos (не могу сейчас проверить), поэтому нужно будет описывать mom_mcs_goto(0) для Х, (1) - для Y и т.д. Проверьте по документации, могу ошибаться.

[Servius 1]

Передо мной стоит задача обработать диаметр детали фрезеровкой с поворотом стола, т.е. фреза стоит на месте, стол вращается.

Часть задачи я реализовал. Заменил перемещения по X,Y,Z в "Круговом перемещении" вращением оси через "Команду пользователя".

Не могу победить линейные перемещения, а именно отход. Фреза подходит к месту фрезеровки, затем идет поворот стола, а вот отход происходит в координатах в которых бы был инструмент после перемещения по X,Y.

Может я вообще не верно реализую решение задачи и есть какой то более правильный способ?

[avd 73]

Как вариант можно использовать постпроцессорную команду Rotate (Поворот). Подводите инструмент к координате, включаете постпроцессорную команду вращение, а потом отводите, после постпроцессора должно получиться подход, вращение поворотной оси и отход.

[DiakontExpert 0]

Еще варианты:

Стандартная команда пользователя Lock Axis - блокировать ось.

Блокируйте одну линейную ось и постпроцессор будет ВЫНУЖДЕН пересчитатвсе движения с использованием оставшихся осей.

 

Если этот вариант Вас не устраивает - рассчитайте расстояние от 0 до той самой точки которая Вам не нравится

очень простая команда

set varvar [expr hypot($mom_pos(0), $mom_pos(1))]  varvar это типа имя переменной, выберите любое по вкусу.

В ней будет содержаться РАДИУС как компонент полярных координат.

А дальше Вам никто не мешает и перемещение вывести в полярных координатах. Угол определяйте или назначайте сами.

 

Относительно mom_pos и mom_mcs_goto

Все траектории рассчитываются в NX относительно НЕПОДВИЖНОЙ детали и НЕПОДВИЖНОЙ системы координат.

Траектории содержат координаты точек и углы доступа инструмента.

И только при выводе через постпроцессор они обрабатываются в зависимости от выбранной кинематики станка

и превращаются в mom_pos (трансформированные через повороты и наклоны XYZ)  и mom_out_angle_pos (углы поворота и наклона). Так вот mom_mcs_goto это и есть изначальные координаты XYZ. Как пример - станок с двойной наклонной головой - деталь стоит неподвижно а инструмент подлезает к ней с разных сторон под двумя углами.

А mom_pos это координаты повернутой и наклоненной детали в СКС станка.