Паскаль учил - Заменяй определяемое определением. В принципе нет необходимости. Определение от метода решения не зависит. В частных методах возможно и приходится. :)
Так как найти первые собственные числа и вектора? Для разреженных матриц [M] и [К], например, размерности 500 000 Х 500 000? СЛАУ нужно решать или нет?
Ответ Да или Нет.
даже векторный частотник не сильно компенсирует падение момента.
да, на некоторых оборотах появляется рык вместо посвистывания. в основном на низких, драйверы конечно борются с этим как и с срывом ротора, но всё это работает с оговорками, обычно на оборотах около номинальных. У сервошаговых лучше с этим обстоит дело , но на большом габарите с большим моментом нужно высокое напряжение, соответственно мощный блок питания.
ИМХО серва без альтернативы практически ну или мотор-редуктор на заданные обороты
как вариант перенос моторов наверх
Извините. вот новая ссылка https://drive.google.com/file/d/1tWEZTBWJxAtVaSD4jOU09xv7QPZyFErP/view?usp=sharing,
Можно для начала сюда приложить содержимое текстового лога.
Я не совсем понимаю, что это но вот изображение с результатом https://ibb.co/kM6Tn9L