Симуляция обработки станка DMU-60P

[Cammer 0]

Схема кинематики данного станка разрешает его использование как с вертикальным, так и с горизонтальным шпинделем. Т.е. помимо пяти осей есть ось поворота шпинделя. Постпроцессор разработан, кинематическая сборка замоделирована и в общем все работает, но нет управления осью поворота шпинделя от программы (автоматически по вектору инструмента в исходной точке - как один из методов распознования оси шпинделя). Введение шестой оси ничего не дало (ну или руки кривые). Пожалуйста подскажите как реализовать функцию.

[GES 0]

Если не ошибаюсь, то в станке за разворот головы отвечают команды М53 - М54.

Разворотом головы (выбором шпинделя) можно управлять дополнительной осью, а значение оси присваивать в зависимости от команды (или от вектора в исходной точке, если это больше устраивает).

[NickyWizard 18]

Схема кинематики данного станка разрешает его использование как с вертикальным, так и с горизонтальным шпинделем.

А поподробнее??? Насколько я знаю такие станки - у него классическая кинематическая схема - поворотный шпиндель и поворотный стол. Причем шпиндель поворачивается вокруг оси Y, а не вокруг наклонной оси как в 125-тке например...