Вы уже нашли источник проблемы! По умолчанию, система интерполирует по кратчайшему пути, всегда. Для поворотных осей есть параметр настройки, коллеги подскажут, я сам не помню. Быстрое решение - переключитесь в приращения и напишите несколько инкрементальных кадров, потом переключитесь обратно в абсолютные координаты.
Если есть развёртка - конечно! Это и быстрее будет. Можете спокойно и десятку припуска ей оставить, тут же не пятый квалитет. Под H8, если мне не изменяет память, зенкеры подобного диаметры шли с припуском на развёртывание порядка 0,15-0,2мм.