Мотор 611D сам поехал.

[andrey2147 185]

За 20 лет второй раз вижу что современная ЧПУ сама поехала.840D.

Первый раз на новеньком WFL ось при сверлении "прыгнула" на 20  мм.

И вот теперь на старом DMG-60  поехал в сторону и промял стенку.

Ошибку выдавал  300501 при чём в интернете описание другое.

Фото прилагаю.Как такое может быть????

Третье фото это вид на промятую стенку изнутри.

 

Изменено вчера в 04:05 пользователем andrey2147

[mmaag 21]

В разнос ушёл, если по-простому.

Неисправность в приводе/проводе/датчике. Если это происходит при включении, то, предполагаю, проблема скорее в приводе.

[andrey2147 185]

Привод  что стоит на этом моторе Х месяц назад показывал ош большой ток, привод переставил на другой мотор Y- ошибка перешла, Отдали в ремонт, поставил, Через день опять показал большой ток по X, Переставил привод на другой мотор Y/ Неделю поработал на этом-же моторе Х  сейчас эта ощибка. и улетел....

Я полагаю раз ошибка с приводом не перешла то мотор Х (энкодер ) плохой

[ID_Hacker 27]

Самопроизвольное движение возможно при ошибках обратной связи. При этом, при наличии двух измерительных систем такое очень быстро выявляется и система отключается по аварии рассогласования. Если измерительная система одна на двигателе, то двигатель может уходить в разнос очень быстро из-за положительной обратной связи. Разрыв муфты энкодера, обрыв крепления энкодера могут давать такой результат.

[Guhl 143]

2 часа назад, andrey2147 сказал:

Я полагаю раз ошибка с приводом не перешла то мотор Х (энкодер ) плохой

Вряд ли энкодер. Привод бы определил неисправность. Чпу тоже вряд ли - контроль рассогласования и тп

Скорее всего сам привод. Состарился бедняга, может и бессвинцовый припой сделал свое дело

[andrey2147 185]

4 минуты назад, Guhl сказал:

Скорее всего сам привод.

сам привод себе дал задание не перемещение и сам его выполнил ????

Как такое возможно ??? Этак и придавить ремонтника может легко.

4 минуты назад, Guhl сказал:

Привод бы определил неисправность. Чпу тоже вряд ли - контроль рассогласования и тп

Я последние 20 лет был уверен в безопасности сименса.

Изменено вчера в 07:46 пользователем andrey2147

[Guhl 143]

4 минуты назад, andrey2147 сказал:

сам привод себе дал задание не перемещение и сам его выполнил ????

Думаю, что задания там не было

Было бы задание был бы контроль

[mmaag 21]

Судя по описанию  -это ошибка при синхронизации ротора.

Обратная связь при этом не действует.

В нормальном случае процедура синхронизации происходит при включении. Если это так, то надо ещё проверить, что там напараметризировано в параметрах привода. Должно быть ограничение тока на случай неисправности, но оно, похоже, завышено.

21612 - разрешение было снято, но поздно. Дальше, наверное, по инерции всё происходило. Тормоз в двигателе - стояночный (если он есть), на быстрой скорости он не гарантирует останов.

Изменено вчера в 09:00 пользователем mmaag

[andrey2147 185]

2 минуты назад, mmaag сказал:

В нормальном случае процедура синхронизации происходит при включении.

Да я про это читал в нете,...

со слов оператора, станок включили, отреферировали , запустили программу, и программе он поехал не туда.

4 минуты назад, mmaag сказал:

Должно быть ограничение тока на случай неисправности, но оно, похоже, завышено.

Этот мотор давно (год назад)  имел проблемы с синхронизацией, я пытался автоматом синхронизировать, не получилось отдавали в ремонт там поменяли энкодер и настроили энкодер на моторе, посмотрю может параметр смещения угла не ноль стоит.

[mmaag 21]

Если в процессе работы, то тогда, предполгагаю, проблема в силовой части. Привод или двигатель.

Гадание:

- где-то блуждающее кз.

-в приводе на двух фазах двигателя есть датчики тока для управления - может они неадекватно работают

Изменено вчера в 09:05 пользователем mmaag

[Guhl 143]

46 минут назад, andrey2147 сказал:

отреферировали , запустили программу, и программе он поехал не туда.

Вот тут самое подозрительное место в вашей истории. Подозреваю, что дело может быть не электронике, а в человеческом факторе

Изменено вчера в 09:46 пользователем Guhl

[andrey2147 185]

33 минуты назад, Guhl сказал:

а в человеческом факторе

1.Тогда бы ошибка была по перегрузу, а эта 300501 выскакивала и день назад но без  ударов.

2.Если дверка смены ин-та закрыта ( а она зарыта) у него лимит срабатывает. а тут не сработал. т е понятно мотор полетел, но что чинить вот в чем вопрос. ?

1 час назад, andrey2147 сказал:

Этот мотор давно (год назад)  имел проблемы с синхронизацией, я пытался автоматом синхронизировать, не получилось отдавали в ремонт там поменяли энкодер и настроили энкодер на моторе, посмотрю может параметр смещения угла не ноль стоит.

Это я написал неправильно  проблема была на другой оси. 

Изменено 23 часа назад пользователем andrey2147

[gudstartup 937]

@andrey2147 сам поехал - это сказки.

не может привод сам поехать если у него все в порядке с ос.

чпу всегда контролирует контур и при несанкционированном перемещении выдает ошибку мониторинга состояния покоя .

следовательно было задание или система ос неисправна.

[andrey2147 185]

18 минут назад, gudstartup сказал:

система ос неисправна.

Вот я и думаю что нужно мотор на проверку энкодера отдавать.

[ID_Hacker 27]

14 часов назад, gudstartup сказал:

чпу всегда контролирует контур и при несанкционированном перемещении выдает ошибку мониторинга состояния покоя .

Это в случае когда ось на удержании. Когда ось в движении состояния покоя нет, при ошибках ОС будет либо рассогласование, либо превышение скорости. Ошибка 300501 объясняется тем, что привод пошёл в разнос с огромным ускорением после чего аварийно остановлен. Надо смотреть весь список ошибок, может ещё что то было.

14 часов назад, andrey2147 сказал:

Вот я и думаю что нужно мотор на проверку энкодера отдавать.

Можно попробовать выполнить идентификацию угла коммутации и идентификацию полюсов. Ну и проверить надёжность крепления энкодера на моторе. Ошибки самой системы энкодера исключены, иначе бы по амплитуде A/B дорожек вышибло. Там же 1VPP \энкодер на двигателе?

[andrey2147 185]

27 минут назад, ID_Hacker сказал:

выполнить идентификацию угла коммутации и идентификацию полюсов.

Я на другой оси делал год назад - каждый раз угол был разный отдал в ремонт - поменяли энкодер, Счас могу попробовать но смысл - если он барахлил( угол) лучше сразу поменять.

 

Видите на фото какой фрезой они детали дерут, вполне вероятно вибрация убивает энкодеры.

27 минут назад, ID_Hacker сказал:

Там же 1VPP \энкодер на двигателе?

Вечером фото найду.

Изменено 2 часа назад пользователем andrey2147

[ID_Hacker 27]

19 минут назад, andrey2147 сказал:

Я на другой оси делал год назад - каждый раз угол был разный

На основе движения делали? Угол коммутации и угол полюсов разные вещи.

Изменено 2 часа назад пользователем ID_Hacker

[andrey2147 185]

4 минуты назад, ID_Hacker сказал:

На основе движения делали?

Ну да он поворачивался.  (пар 1017)

Я по другому не знаю как.

39 минут назад, ID_Hacker сказал:

Там же 1VPP \энкодер на двигателе?

Кажется : Да.

2 минуты назад, andrey2147 сказал:

(пар 1017)

Если в нете найдёте инструкцию то это я много лет назад писал.

Изменено 2 часа назад пользователем andrey2147

[gudstartup 937]

1 час назад, ID_Hacker сказал:

Когда ось в движении состояния покоя нет

написано сам поехал - значит до того как сам поехал движения не было...

иначе надо было написать не туда приехал

[andrey2147 185]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

написано сам поехал - значит до того как сам поехал движения не было...

Оператор запустил программу, должен к детали вперёд поехать а поехал в сторону дверки инструмента, она была закрыта ( должен был лимит программный сработать ) не сработал - промял железо.