Проблемы с энкодером. Помогите разобраться.

[mnerno 1]

Станок приехал с убитым шпинделем и не включался до ремонта. После ремонта шпинделя (датчик энкодера тестировался хайденовским комплексом и был корректно настроен) собрал и включил впервые.

Были сообщения о новом оборудовании, они не сохранились.

Станок некоторое время работает, крутит шпинделем читает этот энкодер нормально на разных оборотах (12000 нормально крутит) и через некоторое время падает в ошибку. Падает даже если шпиндель не шевелится.

От блока шпинделя идёт драйв клик в SMC20 от него кабель к энкодеру и датчику темпиратуры. Кабели на целостность все проверил и прозвонил, разъёмы проверил. SMC20 другой подсаживал.

Шаманство какое-то.. Может я неправильно что делаю и недо было что-то прописать в параметры?

[ID_Hacker 32]

24 минуты назад, mnerno сказал:

Вероятно неисправность порта X202 в плате drive-cliq в приводе.. что крайне печально.

Посмотрите любой свободный разъём драйвклик на NCU или другом приводном  объекте и переключите датчик туда. Потом перенастройте конфигурацию, примените текущую топологию, измените адрес датчика в приводном объекте. Так вы убедитесь что проблема в этом или нет. Возможно проблема в местах прокладки кабеля и наводках от каких то силовых цепей. Особенно утечки тока на землю с двигателей управляемых частотными преобразователями могут вносить очень большие помехи. Так же стабильность питания SMI и модулей приводной системы может вносить помехи.

[gudstartup 962]

23 часа назад, mnerno сказал:

(датчик энкодера тестировался хайденовским комплексом и был корректно настроен)

вызовите этого спеца пусть оттестирует ваш drive cliq при помощи pwm21 прямо а станке

[ID_Hacker 32]

1 час назад, gudstartup сказал:

вызовите этого спеца пусть оттестирует ваш drive cliq при помощи pwm21 прямо а станке

 

В приведённой здесь схеме контролируется сигналы самого датчика. Контролировать же необходимо шину Drive-Cliq в разрыв которой PWM встраиваться не умеет. т.е. можно опросить один SMI модуль с датчиком, соответственно отключив его от станка.

[gudstartup 962]

4 минуты назад, ID_Hacker сказал:

не умеет. т.е. можно опросить один SMI модуль с датчиком, соответственно отключив его от станка.

картинку не ту взял

навереняка у спеца есть коммутатор drive cliq

можно и так подцепить ведь ошибка проявляется даже когда станок стоит заодно проверит целостность среды предачи данных .

 

[mnerno 1]

Пока отвез блок привода к бывшим  официалам сименса. Они потестируют завтра его.

2 часа назад, ID_Hacker сказал:

Посмотрите любой свободный разъём драйвклик на NCU или другом приводном  объекте и переключите датчик туда. Потом перенастройте конфигурацию, примените текущую топологию, измените адрес датчика в приводном объекте. Так вы убедитесь что проблема в этом или нет. Возможно проблема в местах прокладки кабеля и наводках от каких то силовых цепей. Особенно утечки тока на землю с двигателей управляемых частотными преобразователями могут вносить очень большие помехи. Так же стабильность питания SMI и модулей приводной системы может вносить помехи.

А если к примеру неисправен порт х202 на приводе можно этот датчик воткнуть в другой свободный порт добавить там коммутатор какой нибудь прописать его и так работать?

Мне сказали что неисправную плату драйвклик в приводе вероятность отремонтировать не высокая. Тупо менять привод целиком если проблема в ней.

[gudstartup 962]

51 минуту назад, mnerno сказал:

Они потестируют завтра его.

вот пусть потестируют а там видно будет.

если все уже меняли на заведомо хорошее и питание и заземление норм то останется только датчик хотя непонятно как но у сименса бывают перекрестные ошибки за одной следуют другие и не разберешься где причина а где следствие.

наряду с ошибкой приема передачи до этого есть ошибки defect monitoring channel 0 может это как раз и говорит о неисправности канала drive cliq датчика

[Andrey_kzn 22]

12 часов назад, mnerno сказал:

А если к примеру неисправен порт х202 на приводе можно этот датчик воткнуть в другой свободный порт добавить там коммутатор какой нибудь прописать его и так работать?

Мне сказали что неисправную плату драйвклик в приводе вероятность отремонтировать не высокая. Тупо менять привод целиком если проблема в ней.

Можно. Вам надо удалить из топологии этот датчик, (SME - модуль),  воткнуть разъём драйв клик в другое гнездо, перезагрузиться. Система обнаружит новое подключение. Надо будет согласовать датчик с осью, поэтому предварительно запишите все данные датчика, номера компонентов драйв клик из топологии. Возможно надо будет ввести привод в эксплуатацию.

А ещё можно попробовать использовать повторители сигнала драйв клик, они применяются , если кабель длинный.

[mnerno 1]

Продолжение эпопеи.

Гоняли целый день этот блок, но нагрузили не очень мощным мотором. Темпиратура была около 25 градусов и никаких ошибок не вылезло.

Я радостный притащил его обратно, воткнул в станок и через 3 часа работы он упал. А блок ночевал в машине, т. е. был холоднее чем в предидущих условиях тестирования.

Также был протестирован энкодер на месте. С ним всё нормально.

У меня есть свободный порт X201 на последнем устройстве на шине. Туда можно его переткнуть?

Какова процедура изменения топологии. Пишет что изменения можно вносить только когда infeeds выключены. Где их выключить? Может быть есть мануал как это делать?

 

Вот так вроде работает. Видимо дело всё же тут и связано с нагревом.

Edited November 8, 2024 by mnerno

[gudstartup 962]

16 минут назад, mnerno сказал:

Гоняли целый день этот блок, но нагрузили не очень мощным мотором. Темпиратура была около 25 градусов и никаких ошибок не вылезло.

а где гоняли то?

установите кондиционер в дверь электрошкафа

19 минут назад, mnerno сказал:

Пишет что изменения можно вносить только когда infeeds выключены. Где их выключить?

думаю имеется ввиду что привода не активны и никуда не едут

20 минут назад, mnerno сказал:

Какова процедура изменения топологии.

руководство по синамикс стартер почитайте

[mnerno 1]

42 минуты назад, gudstartup сказал:

а где гоняли то?

В ТОРЭСе. Они официальный сервисцентр сименса были до ухода. Очень компетентные товарисчи.

Но у них мотора мощного небыло, чтобы нагрузить этот привод так чтобы он грелся.

44 минуты назад, gudstartup сказал:

думаю имеется ввиду что привода не активны и никуда не едут

Видимо что-то другое. Грибок нажат и они не могут ехать.

Может надо им состояние готовности отрубить в параметрах?

[gudstartup 962]

6 минут назад, mnerno сказал:

Видимо что-то другое. Грибок нажат и они не могут ехать.

8 минут назад, mnerno сказал:

Может надо им состояние готовности отрубить в параметрах?

тут почитайте или спросите компетентных товарищей

https://www.manualslib.com/manual/1800549/Siemens-Sinumerik-840d-Sl.html?page=191#manual

я так понял что надо сначала объект деактивировать

15 минут назад, mnerno сказал:

чтобы нагрузить этот привод так чтобы он грелся.

привод ошибок по перегреву не дает значит у его все нормально.

а тестили с вашими кабелями и smc или свои использовали?

 

[gudstartup 962]

@mnerno сомневаюсь что дело в нагреве  ведь ошибка появлялась и тогда когда мотор не крутился

 

[mnerno 1]

Нагрев косвенный платы драйвклива.

Кстати да есть второй вариант с трещиной в разъёме и стяжка, которая держит вентилятор не даёт ей расходиться от нагрева и поддерживает контакт.

4 часа полёт нормальный. Я на 90% уверен что проблема локализована.

[gudstartup 962]

50 минут назад, mnerno сказал:

Кстати да есть второй вариант с трещиной в разъёме и стяжка, которая держит вентилятор не даёт ей расходиться от нагрева и поддерживает контакт.

а с чего разъем то треснул ?

вы про этот момент не упоминали....

а при испытании  в конторе также со стяжкой было подключено?

[mnerno 1]

@gudstartupЭто гипотеза. Станок 60к часов отработал. За такое время могло что-то и отвалиться от вибрации старения и усталости материалов.

А история со стяжкой и вентилятором в плату драйвклика исключительно мой вчерашний эксперимент. Кстати 5 с лишним часов отработал и не дождался ошибок. Сегодня буду пробовать нагружать.

 

[gudstartup 962]

52 минуты назад, mnerno сказал:

Сегодня буду пробовать нагружать.

не думаю что это температура влияет.

радиатор продувается вентилятором привода а косвенный нагрев платы незначителен.

попробуйте стяжку оставить а вентилятор отключите.

 

[ID_Hacker 32]

08.11.2024 в 18:44, mnerno сказал:

Пишет что изменения можно вносить только когда infeeds выключены.

Infeed - это выпрямитель-рекуператор. Обычно, на станках можно отключить электропитание силовых цепей (состояние когда гидравлика отключается), где то есть отдельные кнопки, где то кнопкой аварийного останова реализуют. Если так возможности нет, можно через параметры привода перевести устройства в состояние настройки, P10 вроде параметр. Лучше возьмите ПО симатик стартер для этого. Ну и выше уже описали процедуру изменения.