Проблемы с энкодером. Помогите разобраться.

[mnerno 1]

Станок приехал с убитым шпинделем и не включался до ремонта. После ремонта шпинделя (датчик энкодера тестировался хайденовским комплексом и был корректно настроен) собрал и включил впервые.

Были сообщения о новом оборудовании, они не сохранились.

Станок некоторое время работает, крутит шпинделем читает этот энкодер нормально на разных оборотах (12000 нормально крутит) и через некоторое время падает в ошибку. Падает даже если шпиндель не шевелится.

От блока шпинделя идёт драйв клик в SMC20 от него кабель к энкодеру и датчику темпиратуры. Кабели на целостность все проверил и прозвонил, разъёмы проверил. SMC20 другой подсаживал.

Шаманство какое-то.. Может я неправильно что делаю и недо было что-то прописать в параметры?

[gudstartup 1,176]

6 минут назад, mnerno сказал:

Станок некоторое время работает, крутит шпинделем читает этот энкодер нормально на разных оборотах (12000 нормально крутит) и через некоторое время падает в ошибку. Падает даже если шпиндель не шевелится.

 у вас ошибка вентилятора в блоке pcu

про drive cliq много писали в таких случаях при случайных ошибках помогает замена кабеля

 

[mnerno 1]

Про вентиляторы я знаю. Не доходят руки их поменять, лежат ждут своей очереди.

Какова вероятность что это не энкодер? Кабель драйвклика завтра попробую поменять.

Ошибки указывающие на драйвклик лезут после актив енкодера через некоторое время.

 

[gudstartup 1,176]

@mnerno энкодер телеграммы отправляет но они доходят иногда в искаженном виде и это обычно из происходит из за кабеля особенно если он порядочной длины.

свойства кабеля на вч вы поверить не сможете а мультиметр показывает только целостность проводников.

проверите кабель потом останется только сам энкодер так как smc20   вы уже меняли.

 

 

[mnerno 1]

@gudstartup А кабель от SMC20 к энкодеру? Он тоже тогда получается под подозрением..

Вообще я энкодер смотрел вчера осцилографом и сигнал немного шумноват, но тут мог источник питания подкидывать я импульсным не сильно шикарным лабораторным его питал.

Синусы на месте обоих каналов и референтный и готовность возвращает.

Edited November 5, 2024 by mnerno

[gudstartup 1,176]

10 минут назад, mnerno сказал:

А кабель от SMC20 к энкодеру? Он тоже тогда получается под подозрением..

телеграммы формирует smc датчик вообще 1vpp он телеграммами не занимается но лучше конечно оба хвоста проверить

[mnerno 1]

После замены кабеля драйвклик проработал целый час. Я уже начал было радоваться, но он опять та же хрень.

На SMC20 горит красный.

А может это быть в приводе?

Edited November 6, 2024 by mnerno

[mnerno 1]

И вместо 24V напряжение 23.3. Оно где-то регулируется?

[mmaag 50]

13 часов назад, mnerno сказал:

Падает даже если шпиндель не шевелится.

Это улика против, но, проверить бы, как экранирующие оплётки заделаны у силового кабеля с обеих сторон.

Ищите блок питания 24V. На SITOP, например, есть регулировка напряжения.

Edited November 6, 2024 by mmaag

[mnerno 1]

37 минут назад, mmaag сказал:

Это улика против, но, проверить бы, как экранирующие оплётки заделаны у силового кабеля с обеих сторон.

Ищите блок питания 24V. На SITOP, например, есть регулировка напряжения.

Заделаны качественно.

Добавил немного напряжение до 24,8 на бп. На устройствах стало 24.1 на форуме хелпдеска сименса наткнулся на сообщение про напругу 24V при ошибках драйваклика они рекомендуют привалить до 26 и посмотреть что будет.

Не помогло...

Edited November 6, 2024 by mnerno

[ID_Hacker 82]

13 часов назад, mnerno сказал:

А кабель от SMC20 к энкодеру? Он тоже тогда получается под подозрением..

Нет, иначе бы SMC модуль зарегистрировал ошибку энкодера. Ваша ошибка вызвана сбоем обмена данными между SMC и управляющим модулем - NCU (В котором встроенный CU приводов), NX или CU320 приводной системы Sinamics.
 

231820 <location>Encoder 1 DRIVE-CLiQ: Telegram error
Message Component number: %1, fault cause: %2
value:
Drive object: All objects
Reaction: A_INFEED: OFF2
                  SERVO: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
                  VECTOR: ENCODER (IASC/DCBRAKE, NONE)
Acknowledge: IMMEDIATELY
Cause: A DRIVE-CLiQ communication error has occurred from the Control Unit to the encoder involved.
Fault value (r0949, interpret hexadecimal):
yyxx hex: yy = component number, xx = fault cause
xx = 01 hex:
CRC error.
xx = 02 hex:
Telegram is shorter than specified in the length byte or in the receive list.
xx = 03 hex:
Telegram is longer than specified in the length byte or in the receive list.
xx = 04 hex:
The length of the receive telegram does not match the receive list.
xx = 05 hex:
The type of the receive telegram does not match the receive list.

 

У вас fault cause = 1, что означает ошибку контрольной суммы

[mnerno 1]

@ID_Hacker тут 3 участника - кабель, SMC20 и блок управления мотором. Остается последний.

[ID_Hacker 82]

1 час назад, mnerno сказал:

После замены кабеля драйвклик проработал целый час. Я уже начал было радоваться, но он опять та же хрень.

На SMC20 горит красный.

А может это быть в приводе?

Что бы это проверить, можно переключить SMC модуль на другое устройство и перенастроить адрес датчика в приводе. Скорее всего придётся уровень сравнения в параметрах Safety понизить что бы на различие топологии не ругался, либо применить текущую конфигурацию.

[mnerno 1]

@ID_Hacker у меня 1 SMC20 в станке на шпиндель. На осях с драйвкликом приводы.

Я подсаживал SMC20 с другого станка. Проблема осталась.

И после блока управления шпинделем на шине сидят приводы осей, а на них он не ругается.

Видимо в разъёме на блоке дело или в комутации между шиной и разъёмом...

Edited November 6, 2024 by mnerno

[ID_Hacker 82]

7 минут назад, mnerno сказал:

тут 3 участника - кабель, SMC20 и блок управления мотором. Остается последний.

Тут два устройства между которыми коммуникация происходит и кабель. С одной стороны SMC модуль, а с другой стороны может быть что угодно. т.к. подключено может быть хоть на привод, хоть на ЦУ. Смотреть надо топологию. SMC20 можно между собой поменять если их несколько. Приводной объект куда он подключен, можно исключить переключив SMC как описал выше. В остальном может помехи какие на кабель оказываются, тут только осциллографом смотреть, при этом с очень высокими характеристиками.

[mnerno 1]

Подключено к интерфейсу X202 привода шпинделя

[mnerno 1]

Вытащил блок, вскрыл, продул как следует коммуникационный модуль и его разъёмы. Собрал, включил работает 30 минут уже.

Надел шапочку из фольги на всякий случай и сижу жду.

[mnerno 1]

Час работал и упал. Не помогло.

[ID_Hacker 82]

Кабель драйвклик брали готовый с предустановленными разъёмами?

[mnerno 1]

2 часа назад, ID_Hacker сказал:

Кабель драйвклик брали готовый с предустановленными разъёмами?

Да. С работающего станка брал и кабель и SMC20.

Вероятно неисправность порта X202 в плате drive-cliq в приводе.. что крайне печально.