Помогите пожалуйста SINUMERIK 840D

[eizenhorn 0]

Прошу помощи. Классический токарный станок KTL53/500, с револьвером и задней бабкой. Спорадически вылетает ошибка №231860 и №25201. Ресетом ошибка сбрасывается в режиме “JOG”. Исходя из описания, это потеря пакета(ов) при общении серводрайвера с энкодером шпинделя приводного инструмента. Первое подозрение на битый кабель. Проверяли кабель между энкодером и серводрайвером – вроде бы порядок. Пытались так же развести простую витую пару, и подкинуть вместо родного провода, но на сименсовких коннекторах сзади есть еще два контакта, предположительно питание, по этому фокус не удался. Быстро взять где-то другой аналогичный кабель не можем. Поскольку в основном приводной шпиндель не используем в работе, решили отключить его в настройках. При этом почему-то отключается и основной шпиндель. Вернули обратно. Подскажите пожалуйста,

что может быть и как лечить? Или отключить этот драйвер.

[gudstartup 874]

@eizenhorn  датчик какого типа с преобразователем SMI SME или вообще не DriveCliQ?

может у вас светодиод(лампочка) в датчике подсела и помаргивает .

Если нет тестера pwm 21 с соответствующим набором кабелей то проверить затруднительно только заменой

[ID_Hacker 27]

https://support.industry.siemens.com/cs/mdm/109760811?c=102806009&dl=en&lc=ru-RU

Смотрите дополнительный параметр в ошибке 231860. У нас было подобное - ошибка телеграммы DriveCliq до сенсор модуля. В итоге проблема решилась заменой кабеля DriveCliq от приводного модуля до коммутатора, на котором висели 3 сенсор модуля датчиков. Кабель 35 метров в гибкой энергоцепи. Визуально повреждений не нашли.

У вас же станок на ЧПУ 840D SL на приводах Sinamics S120?
Что бы временно вывести ось из работы и исключить ошибку, придётся изменить топологию приводной системы, т.к. пока датчик в топологии и подключен, ошибки всё равно будут. Уточните какой тип датчика и куда подключается кабель DriveCliq - в мотор или во внешний сенсор модуль?

 

1 час назад, gudstartup сказал:

Если нет тестера pwm 21

Он им не нужен. Это не ошибка самого энкодера. Это ошибка передачи пакетов между сенсор модулем и управляющим модулем приводной системы.

Изменено 3 часа назад пользователем ID_Hacker