Помогите пожалуйста SINUMERIK 840D

[eizenhorn 0]

Прошу помощи. Классический токарный станок KTL53/500, с револьвером и задней бабкой. Спорадически вылетает ошибка №231860 и №25201. Ресетом ошибка сбрасывается в режиме “JOG”. Исходя из описания, это потеря пакета(ов) при общении серводрайвера с энкодером шпинделя приводного инструмента. Первое подозрение на битый кабель. Проверяли кабель между энкодером и серводрайвером – вроде бы порядок. Пытались так же развести простую витую пару, и подкинуть вместо родного провода, но на сименсовких коннекторах сзади есть еще два контакта, предположительно питание, по этому фокус не удался. Быстро взять где-то другой аналогичный кабель не можем. Поскольку в основном приводной шпиндель не используем в работе, решили отключить его в настройках. При этом почему-то отключается и основной шпиндель. Вернули обратно. Подскажите пожалуйста,

что может быть и как лечить? Или отключить этот драйвер.

[gudstartup 880]

@eizenhorn  датчик какого типа с преобразователем SMI SME или вообще не DriveCliQ?

может у вас светодиод(лампочка) в датчике подсела и помаргивает .

Если нет тестера pwm 21 с соответствующим набором кабелей то проверить затруднительно только заменой

[ID_Hacker 27]

https://support.industry.siemens.com/cs/mdm/109760811?c=102806009&dl=en&lc=ru-RU

Смотрите дополнительный параметр в ошибке 231860. У нас было подобное - ошибка телеграммы DriveCliq до сенсор модуля. В итоге проблема решилась заменой кабеля DriveCliq от приводного модуля до коммутатора, на котором висели 3 сенсор модуля датчиков. Кабель 35 метров в гибкой энергоцепи. Визуально повреждений не нашли.

У вас же станок на ЧПУ 840D SL на приводах Sinamics S120?
Что бы временно вывести ось из работы и исключить ошибку, придётся изменить топологию приводной системы, т.к. пока датчик в топологии и подключен, ошибки всё равно будут. Уточните какой тип датчика и куда подключается кабель DriveCliq - в мотор или во внешний сенсор модуль?

 

1 час назад, gudstartup сказал:

Если нет тестера pwm 21

Он им не нужен. Это не ошибка самого энкодера. Это ошибка передачи пакетов между сенсор модулем и управляющим модулем приводной системы.

Изменено В пятницу в 04:58 пользователем ID_Hacker

[gudstartup 880]

3 часа назад, ID_Hacker сказал:

Он им не нужен. Это не ошибка самого энкодера. Это ошибка передачи пакетов между сенсор модулем и управляющим модулем приводной системы.

кабель обычный профинет можно сетевым тетером проверить а если датчик неправильно передает пакеты данных то его тоже нельзя исключать как и сам модуль который может быть как внешний так и внутреннний

[gudstartup 880]

кабель не сильно длинный но может в сож вымок или экран  не в порядке но и приёмопередатчики  энкодера вполне могут сбоить . его можно купить дешевле чем датчик

Изменено В пятницу в 13:51 пользователем gudstartup

[eizenhorn 0]

Пробовали тестестером прозванивать который для RG45. Показывает все в норме, но он же не прозванивает два наружних контакта 

[andref 48]

7 минут назад, eizenhorn сказал:

он же не прозванивает два наружних контакта 

На эти контакты подается питание 24v - можно просто померить обычным тестером

Скрытый текст

 

[eizenhorn 0]

Это мы прозвони. Но самое интересное что проблема плавающая. Вот мы вращаем револьвер стандартный градус 142, а в какой то момент он становится 142.200 или 142.126 и возникает ошибка

[eizenhorn 0]

Мы глушили эту связь по кабель X202 как на фото и у нас переставал крутиться револьвер. Ошибок не каких не было но револьвер не вращался. Подскажите этот кабель отвечает за позицию револьвера или за опрос приводного инструмента. Если за второе то можно ли его отключить так что б не пропала возможность смена инструмента

 

 

 

 

[ID_Hacker 27]

1 час назад, eizenhorn сказал:

Это мы прозвони. Но самое интересное что проблема плавающая. Вот мы вращаем револьвер стандартный градус 142, а в какой то момент он становится 142.200 или 142.126 и возникает ошибка

Скорее наоборот, возникает ошибка по модулю энкодера и в приводе револьвера перестаёт работать контур положения, в следствие чего он останавливается в неверной позиции.

 

18.10.2024 в 13:50, gudstartup сказал:

кабель обычный профинет можно сетевым тетером проверить а если датчик неправильно передает пакеты данных то его тоже нельзя исключать как и сам модуль который может быть как внешний так и внутреннний

Датчик там стандартный 1vpp, либо меандр ТТЛ. Сам датчик никакие пакеты не передаёт. Если бы по датчику были проблемы, то и сенсор модуль их определил и выдал ошибку амплитуды трека. Но у них ошибка передачи пакетов - это ошибка коммуникации между сенсор модулем и модулем управления приводами. PWM21 не для этого, она для диагностики самих датчиков. Ethernet тестером проверить кабель конечно можно, вот только протокол там иной, со своими временными диаграммами и таймерами контроля цикла передачи данных. Вполне может быть что на Ethernet он будет работать исправно. Если покопаться в параметрах привода, там есть временные циклы шины. Теоретически, если увеличить время цикла обмена данными на шине, ошибка так же уйдёт. Просто в какой то момент происходит потеря пакетов и они пересылаются повторно, но во временной такт обмен уже не попадает и происходит ошибка. На профинете в таком случае вообще цикл обмена сбрасывается и запускается по новой.
Мы столкнувшись с подобной проблемой перепроверяли всё, и были моменты когда станок начинал нормально работать. В итоге кинули времянку новым кабелем, отработали сутки и пришли к решению заменить кабель. На старом кабеле визуально никаких повреждений, ни заломов, ни порезов, ничего. После замены станок работает уже 3 месяца, без единого повторения этой проблемы. Не знаю причины происходящего, либо изменение внутренней структуры кабеля и изменение волнового сопротивления, либо проблема в разъёмах. Кримпер под разъёмы профинет заказали, разъёмы есть, кабель на метраж тоже заказали. Пока что вот такая информация.

 

41 минуту назад, eizenhorn сказал:

Подскажите этот кабель отвечает за позицию револьвера или за опрос приводного инструмента.

Смотря где расположен датчик. Если на моторе, то он входит в контур управления скоростью и возможно в контур управления по положению. Если датчик внешний, то только контур управления по положению. Определить тип револьвера удалённо не получится. Есть модели с одним двигателем на привод револьвера и ротационного инструмента, есть с двумя моторами. Если с двумя моторами, то тоже не ясно какой из них куда. Можно по схеме посмотреть, по топологии приводной системы, по модели револьвера и понять на что данный кабель идёт.

Изменено 1 час назад пользователем ID_Hacker

[gudstartup 880]

5 минут назад, ID_Hacker сказал:

PWM21 не для этого, она для диагностики самих датчиков.

она поддерживает диагностику протокола Drive CliQ, Fanuc и т.д. лишь бы датчик был произв. HH

7 минут назад, ID_Hacker сказал:

Но у них ошибка передачи пакетов - это ошибка коммуникации между сенсор модулем и модулем

SMI если он в рабочей зоне тоже сож залить может и возможны разные глюки