Замена привода

[RokiSIA 11]

Товарищи у нас на станке выгорел привод asv20 станок нужен что называется уже вчера. Из нескольких сотен пересмотренных приводов донор наиболее подходящий на мой неопытный взгляд привод asv20/20/20.(есть привода и более мощные 40, 60).Вопрос, на сколько реально и если возможность вкорячить другой привод на место сгоревшего хотя бы на время, пока не привезут новый. Что надо сделать для этого, я пуско-наладкой таких приводов не занимался ранее. У оси на которой установлен привод энкодер на двигателе и особая точность не нужна это выгрузчик деталей там см в право или в лево роли не играет главное чтоб ось двигалась. 

[RokiSIA 11]

30.08.2024 в 16:35, gudstartup сказал:

мотор то хоть цел остался?

у него есть термо контроль и до дыму вроде как дойти было не должно

Да сейчас все нормально работает, может это и не дым был а пар на него сверху эмульсия капает когда он заезжает в рабочую зону. Я сам лично не видел. начальник цеха приказал остановить станок когда увидел дым-пар. Когда я пришел, до движка просто рукой дотронутся было нельзя.

[gudstartup 836]

7 минут назад, RokiSIA сказал:

Когда я пришел, до движка просто рукой дотронутся было нельзя.

на фануковских моторах особенно на гравитационных осях наклеивается табличка

и на некоторых движках она уже почернела но станки работают уже 15 лет!

если мотор постоянно гудит то в конце концов серво ПО  обнаруживает его программный перегрев о чем и сообщает но правда это от ПО зависит.

я такую ошибку видел на 31i - решилось уменьшением loop gain