Замена привода

[RokiSIA 18]

Товарищи у нас на станке выгорел привод asv20 станок нужен что называется уже вчера. Из нескольких сотен пересмотренных приводов донор наиболее подходящий на мой неопытный взгляд привод asv20/20/20.(есть привода и более мощные 40, 60).Вопрос, на сколько реально и если возможность вкорячить другой привод на место сгоревшего хотя бы на время, пока не привезут новый. Что надо сделать для этого, я пуско-наладкой таких приводов не занимался ранее. У оси на которой установлен привод энкодер на двигателе и особая точность не нужна это выгрузчик деталей там см в право или в лево роли не играет главное чтоб ось двигалась. 

[david1920 16]

Вы фотку приложите

Может быстрее дело пойдёт

Я сам менял один в один или новый ставил с нуля на 4 ось

А вообще модели моторов возможно придётся перебить

Но предварительно убедившись в том что стойка ваш новый провод увидит 

А для этого надо знать что было и что хотите ставить

А потом смотреть в руководстве по совместимости привода и чпу

[gudstartup 974]

вы забыли указать модель чпу ?

если вместо одноосевого ставить трехосевой то неиспользованные оси придется отключить параметрами иначе привод будет ругаться на отсутствие датчиков на разъемах encХ

 

[RokiSIA 18]

Модель ЧПУ OI-TD

Вот что стояло

 

Вот что хотят, но можно и другиое

Вот это хотят но можно и другое ASV40 дадут любой станок на разбор, у меня просто опыта не много в этом что лучше ставить.

Edited August 24, 2024 by RokiSIA

[gudstartup 974]

 

а что вышло из строя в старом приводе - силовая часть?

 

FSSB setup Manual_NEW.pdf

лучше по моему вам aisv40 пробовать а то с трехсевым много в конфигурации fssb менять придется да и оси которые лишние придется отключать а так только fssb amp изменить тип усилителя и все должно заработать.

 

[RokiSIA 18]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

а что вышло из строя в старом приводе - силовая часть?

Стал выдавать ошибку 5. Привод сняли силовой предохранитель в обрыве. Начальство сказало менять на то что было срочно, вкорячили на 100A ошибок стало еще больше.

Что в итоге посоветуете ставить привод asv20/20/20 или asv40 или 60 ? И как их привязывать?

[Guhl 177]

13 минут назад, RokiSIA сказал:

И как их привязывать?

Вот про саму шину

Это лишь один из примеров, их много в поисковике находится

Мотор у вас прописан был до этого, вероятно его трогать не надо

Edited August 24, 2024 by Guhl

[gudstartup 974]

22 минуты назад, RokiSIA сказал:

привод asv20/20/20 или asv40 или 60 ?

посоветую ставить aisv40 а затем в соответствии с руководством выполнить автоматическую инициализацию fssb шины тип усилителя должен смениться.

предварительно сделайте бэкап параметров.

[gudstartup 974]

@RokiSIA зайдите  в parameter setting выберите пункт fssb (amp) -> oprt -> setting тип вашего привода должен измениться.

[gudstartup 974]

@RokiSIA

мотор ваш может управляться как от sv20 так и от sv40

так что id мотора менять не придется

[Александр1979 285]

При управлении от aiSV 40 нужно поменять ID мотора

Edited August 24, 2024 by Александр1979

[gudstartup 974]

@RokiSIA бывает еще вот с таким id 194 почти идентичный 259 какой у вас был прописан посмотрите в 2020

[RokiSIA 18]

в 2020 стоит 258

 

Ну вот начальство слиняло и никому ничего уже не надо. Как обычно в мое НЕ рабочее время ты приди ты посмотри нам срочно надо план горит. В их НЕ рабочее время ничего страшного подождет до понедельника. В общем ждем понедельника и привода для экспериментов

[gudstartup 974]

12 минут назад, RokiSIA сказал:

в 2020 стоит 258

значит после замены fssb amp на yf aisv40 замените этот параметр на 259 как написал @Александр1979 .

я просто не обратил внимание на то что id разные для sv20 и sv40 поэтому и выдал ошибочный пост.

извините если ввел вас в заблуждение.

[RokiSIA 18]

Привод заменили но возникла другая проблема появился высокочастотный гул, может подскажите как это исправить

[maxx2000 818]

@RokiSIA настройкой серводрайвера. Обычно должен быть режим автонастройки

[gudstartup 974]

48 минут назад, RokiSIA сказал:

появился высокочастотный гул

ид мотора поменяли?

@RokiSIA есть экран servo tuning там все настройки loop gain prop gain intgain и т.д.

servo guide если есть сетевая карта поможет вам в автонастройке 

[Guhl 177]

1 час назад, RokiSIA сказал:

подскажите как это исправить

Попробуйте уменьшить параметр 2021 (load inertia ratio)

Если не поможет, то попробуйте 2067 (Torque command filter)

[RokiSIA 18]

12 минут назад, gudstartup сказал:

ид мотора поменяли?

@RokiSIA есть экран servo tuning там все настройки loop gain prop gain intgain и т.д.

servo guide если есть сетевая карта поможет вам в автонастройке 

Все отстроил velocity gain немного уменьшил. А ID мотора сразу махнул. Все так долго и тяжко из-за руководства. Мне сказали не трож ты дурак и вызвали мужика он пол дня пытался 20/20/20 приладить потом ему начальство подсказало что местный электронщик говорил про 40. Он его быстро повесил зачем то все силовые провода порезал параметров нахреначил разных и уехал станок вроде работал но гудел аки самолет а руководству детали нужны так и работали неделю пока дым не пошел из движка. Вот щас прибежали сделай хоть что, так и живем когда говоришь что не можешь, тебе говорят что надо, а когда говоришь тут можно посмотреть , не твое это дело.

[gudstartup 974]

4 часа назад, RokiSIA сказал:

пока дым не пошел из движка.

мотор то хоть цел остался?

у него есть термо контроль и до дыму вроде как дойти было не должно