SV0448 Unmatched feedback

[ID_Hacker 23]

Горизонтальный фрезерно-токарный станок с поворотным столом. Иногда при повороте стола появляется ошибка SV0448 Unmatched feedback. По описанию из интернета - Знак данных обратной связи от встроенного импульсного кодера отличается от знака данных обратной связи от отдельного детектора (The sign of feedback data from the built–in pulse coder differs from that of feedback data from the separate detector). Не совсем понимаю что имеется в виду. При рассогласовании датчиков была бы ошибка soft disconnect. Если скорость подачи снизить стол нормально поворачивается, пока что работают так. Каким образом формируется данная ошибка? ЧПУ Fanuc 31i.

Изменено 23 июля пользователем ID_Hacker

[gudstartup 836]

14 минут назад, ID_Hacker сказал:

Каким образом формируется данная ошибка? ЧПУ Fanuc 31i.

эта ошибка формируется почти по той же  причине что и 445 только ваш отдельный датчик при этом

вращается в противоположную сторону чем датчик мотора. обычно такая ошибка возникает на шпинделе если проскальзывает ремень она как правило возникает при большом усилии резания или разгоне торможении а в вашем случае это может быть просто плохое крепление муфты отдельного детектора если конечно исключить ремень

[Viktor2004 970]

Проверьте направление вращения отдельного детектора. Если направление противоположно направлению вращения двигателя, выполните следующие действия: - Детектор фазы A/B: соединение переключателя A и XA. Альтернативно, установите следующий параметр равным 1, чтобы изменить направление сигнала для отдельного детектора

2018#0 RVRSE - Направление сигнала отдельного детектора:

0: Не перевернутый

1: Перевернутый.

При сильном скручивании или люфте между двигателем и отдельным детектором этот сигнал тревоги может возникнуть при резком ускорении/замедлении. В этом случае установите следующий параметр на 1, чтобы изменить уровень обнаружения.

2201#1 RNLV - Изменение уровня обнаружения сигнала несоответствия обратной связи

0: Обнаружение при 600 мин-1 или более.

1: Обнаружение при 1000 мин-1 или более.

Изменено 23 июля пользователем Viktor2004

[gudstartup 836]

или ошибка между позиционным кодером и кодером мотора превышает значение в 2118 параметре если используется функция dual position feedback

@Viktor2004 Ключевое слово иногда а если бы была неправильная полярность то она возникала бы всегда

[Viktor2004 970]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

то она возникала бы всегда

для этого в моем сообщении есть вторая половина

[gudstartup 836]

29 минут назад, Viktor2004 сказал:

для этого в моем сообщении есть вторая половина

а я раньше написал 

и первую половину можно в корзинку

36 минут назад, Viktor2004 сказал:

При сильном скручивании или люфте между двигателем и отдельным детектором этот сигнал тревоги может возникнуть при резком ускорении/замедлении. В этом случае установите следующий параметр на 1, чтобы изменить уровень обнаружения.

при люфте эта ошибка возникает очень редко так как условий для ее возникновения нет а скорее возникнет 445

[Viktor2004 970]

2 часа назад, gudstartup сказал:

а я раньше написал 

сегодня пирожок твой

[ID_Hacker 23]

Всем спасибо. На столе деталь около десяти тонн и столешница тонны три. Привод стола отремонтирован с год назад и люфт устранён. Видимо необходимо делать оптимизацию привода с деталью, для устранения колебаний.

[gudstartup 836]

7 часов назад, ID_Hacker сказал:

Привод стола отремонтирован с год назад и люфт устранён

мотор какой?

люфт в соединении отдельного датчика и планшайбы стола имелся ввиду

7 часов назад, ID_Hacker сказал:

На столе деталь около десяти тонн

а максимально сколько ваш стол выносит?

оптимизация привода тут не причем так как в случае его автоколебаний и нормальном соединении датчика со столом все показания будут отсчитываться с одним знаком а вот если нагрузка слишком великовата тогда может возникнуть реверсивное движение separate detector или его реакция на крутящий момент мотора слишком инерционна.

[gudstartup 836]

@ID_Hacker

а без детальки 13т весом ошибки нет?

[ID_Hacker 23]

12 минут назад, gudstartup сказал:

мотор какой?

Fanuc альфа синхронник a40iF/3000 на 6кВт. Там механика не простая. Мотор крутит два червячных редуктора, которые крутят связанные между собой две шестерни, которые крутят венец стола. Положением червяков задаётся натяг шестерён на венце для выборки люфта. Есть клин перемещающий червяки вперёд назад. Диапазон регулировки небольшой. Ремонтировали из за износа подшипников и выхода за диапазон регулировки натяга. Меняли опорные подшипники червяков, подшипники шестерён, настраивали преднатяг. При выработке и появлении люфта стол довольно сильно колебаться начинает, до выпадения в ошибку рассогласования или при остановке не может удержать в позиции и тоже падает в ошибку, раскачивая стол. Без детали работает без проблем.

 

20 минут назад, gudstartup сказал:

а максимально сколько ваш стол выносит?

25 тонн

[gudstartup 836]

1 минуту назад, ID_Hacker сказал:

При выработке и появлении люфта стол довольно сильно колебаться начинает,

у вас в 2019 параметре 7 бит в каком состоянии dual feedback position включен или выключен?

из-за подобной  механики скорее происходит следующее - мотор реверсируется а датчик стола продолжает по инерции вращаться и происходит выпадение в эту ошибку.

ошибка появляется при любых скоростях в момент разгона или торможения?

червячные редукторы весьма капризны при настройке люфтов и люфт может принимать различные значения при разных углах поворота а износ у вас имеется и редуктора целых 2.

если у вас есть опция dual position feedback то попробуйте ввести эту функцию и настроить ее очень помогает и продлевает жизнь старым станкам с плохой жесткостью