не вариант! так как это происходит только при первой смене и бустер в основном создает проблемы с разжимом из за того что не может дожать пакет пружин а тут наоборот инструмент выпадает.
интересно почему если мотор вращался и датчик формировал импульсы обратной связи по положению?
после того как DIST TO GO отрабатывает система переходит на следующий кадр однозначно если точность позиционирование попадает отведённое параметром значение
Расскажите что было. У нас было нечто похожее, во время обработки станок вставал но движение по индикации типо было как раз dist to go. Долго мучались оказалось ремень между мотором и шпинделем несколько зубьев потерял. Ни ошибок ничего не было, просто в любом месте при нагрузке вставал, шпиндель крутит а физически не едет. Да индикация движения была бесконечной на следующий кадр не переходил.
на фануковских моторах особенно на гравитационных осях наклеивается табличка
и на некоторых движках она уже почернела но станки работают уже 15 лет!
если мотор постоянно гудит то в конце концов серво ПО обнаруживает его программный перегрев о чем и сообщает но правда это от ПО зависит.
я такую ошибку видел на 31i - решилось уменьшением loop gain
Может там пневмо-гидравилический зажим, манжеты в цилиндре пошли по одному месту и пока полости правильно заполнятся маслом и воздухом будет плеваться инструментом.
Да сейчас все нормально работает, может это и не дым был а пар на него сверху эмульсия капает когда он заезжает в рабочую зону. Я сам лично не видел. начальник цеха приказал остановить станок когда увидел дым-пар. Когда я пришел, до движка просто рукой дотронутся было нельзя.