Как Грамотно Зациклить На Стойке Программу

[dao 0]

имеется фрезерный станок Mikron UCP_600 Heidenhain iTNC530

обрабатывается колесо турбины с большим количесвом лопаток

не подскажете как грамотно зациклить на стойке программу составленную на одну лопатку?

(учитывая то что чистовые будут делаться в 5 осях с использованием функции m128)

сейчас оператор тупо поворачивает деталь на нужный угол и обнуляется

[UAV 19]

Вот например, выполнится подпрограмма 7-мь раз. Почитай о REP в доке.

...

633 LBL 32

634 IZ-Q79 F500

635 L IY-Q31 FQ98

636 L IY+Q31 F150

637 CALL LBL 32 REP6

638 LBL 0

....

сейчас оператор тупо поворачивает деталь на нужный угол и обнуляется

Как это?

[jkc 2]

Т.е. задача сводится к циклическому перемещению СК ? Всех 5-ти осей?

[dao 0]

Вот например, выполнится подпрограмма 7-мь раз. Почитай о REP в доке.

...

633 LBL 32

634 IZ-Q79 F500

635 L IY-Q31 FQ98

636 L IY+Q31 F150

637 CALL LBL 32 REP6

638 LBL 0

....

Как это?

поворачивает стол и качалку в нулевое положение

поворачивает стол на нужный угол и обнуляется

[dao 0]

Т.е. задача сводится к циклическому перемещению СК ? Всех 5-ти осей?

колесо турбины(толстый блин ,лопатки на внешнем диаметре блина

система координат построена через два плана проходящих через ось вращения

блина и его плоскую сторону,причем ось z направлена вдоль оси блина.

ось сечений лопаток перпендикулярна оси вращения блина,

но сами сечения повернуты относительно своей оси)

в принципе задача сводиться эмулировать действия оператора-

для каждой новой лопатки повернуть xy вокруг оси z на свой угол

[ubik 0]

забейте ему в MDI 3 строчки- возврат в 0, поворот на угол, обнуление...

или сделайте через подпрограмму, я бы так и сделал) можно тупо через контрл-ц навставлять по количеству лопаток но боюсь программа получится огромная)))

[RChM 0]

в принципе задача сводиться эмулировать действия оператора-

для каждой новой лопатки повернуть xy вокруг оси z на свой угол

Если программа в абсолюте то,

Вот как это делают, ПРИНЦИП:

TOOL CALL 1

...

Q1=0

Q2=10(ANGLE OF ROTARY)

LBL 1

CYCLE 7 -> X0 Y0 Z0 B0 CQ1

CYCLE 19 -> B90 CQ1

M128

...BODY

M129

Q1=Q1+Q2

GALL LBL1 REP35

TOOL CALL 0

CYCLE 7 -> X0 Y0 Z0 B0 C0

CYCLE 19 -> B0C0

M30

ФОРМАТ КАДРА СМОТРИ В КНИГЕ

[солдат 0]

имеется фрезерный станок Mikron UCP_600 Heidenhain iTNC530

обрабатывается колесо турбины с большим количесвом лопаток

не подскажете как грамотно зациклить на стойке программу составленную на одну лопатку?

(учитывая то что чистовые будут делаться в 5 осях с использованием функции m128)

сейчас оператор тупо поворачивает деталь на нужный угол и обнуляется

Цикл 8

[Takezo Kensai 0]

У нас Микрон HPM 1350U. с поворотным столом и головой. Я вышел из ситуации так: написал головную программу в которой через переменные задал первое положение стола, число лопаток, полный оборот (если все лопатки то 360 гр.) и угол поворота который вычисляется сам. Затем я вызываю подпрограмму после этого к 1-й переменной прибавляю угол поворота, проверяю условиечтоб угол получался не больше 360 гр. если условие выполняется то прыгаю в метку перед вызовом подпрограммы если угол больше или равен 360 то в метку в конце программы. Поворачиваю стол на угол с функцией 128 (соответствено поворачивается и сис-ма координат) и чтоб не ходить по тому же месту циклом 7 разворачиваю систему координат на тот же угол что и стол, только в обратную сторону. Если интересно опишу подробнее.

Изменено 5 мая 2009 пользователем Takezo Kensai

[Wizard! 7]

UAV

dao

ubik

Проблема не в том, как деталь повернуть и обнулиться. Так можно было бы сделать, если деталь выставлена по центру поворотного стола. А проблема в том, чтобы с поворотом детали перенеслась и система координат (а относительно детали осталась в прежнем положении).

RChM

Сдается мне, цикл 19 вместе с М128 работать не будет. Либо одно, либо другое.

Takezo Kensai

Да, опишите, пожалуйста, поподробней, есть необходимость.

[Takezo Kensai 0]

В качестве ответа приведу пример головной программы, которая поворачивает на определенный угол стол и вызывает подпрограмму на обработку лопатки.

0 BEGIN PGM na024 MM

1 BLK FORM 0.1 Z X-300 Y-300 Z-100

2 BLK FORM 0.2 X+300 Y+300 Z+0

3 PLANE RESET STAY

4 ;COMMENT

5 TOOL CALL 7 Z S5000 F500 DL+0 DR+1

6 CYCL DEF 247 DATUM SETTING ~

Q339=+7 ;DATUM NUMBER

7 M127 M129

8 L Z+200 R0 FMAX M3

9 L X+0 Y+0 R0 FMAX

10 L A+0 R0 FMAX

11 ;

12 FN 0: Q4 =+360 ; POLNYI OBOROT

13 FN 0: Q5 =+12 ; CHISLO LOPATOK

14 FN 4: Q6 =+Q4 DIV +Q5 ; YGOL POVOROTA

15 FN 0: Q7 =+0 ; NOL' OSI C

16 LBL 10

17 M128

18 L C+Q7 FMAX

19 CYCL DEF 10.0 ROTATION

20 CYCL DEF 10.1 IROT+Q6

21 ;

22 CALL PGM NA024_1

23 ;

24 FN 1: Q7 =+Q7 + +Q6

25 FN 11: IF +Q7 GT +Q4 GOTO LBL 11

26 FN 9: IF +Q7 EQU +Q4 GOTO LBL 11

27 FN 12: IF +Q7 LT +Q4 GOTO LBL 10

28 ;

29 LBL 11

30 M140 MB MAX

31 STOP M30

32 END PGM na024 MM

Программку может можно и додумать, но точно - рабочая! Как видно из текста, включаем M128, поворачиваем стол на некий угол заданный через переменную Q7 (при этом повернется стол и система координат детали относительно нуля станка). А чтоб на второй лопатке не ерзать по этому же месту разворачиваем на некий угол систему координат. Таким образом ноль детали станок не потерял и систему координат развернул в исходное положение. После этого вызывается подпрограмма на лопатку, затем прибавляется угол к начальному значению и полученная величина проверяется: если меньше 360, то повторяем процесс заново, если значение равно или больше 360 - идем в конец программы.

прикрепляю двумерную отрисовку графики на стойке

PS текст программки хотел поместить под спойлером, но не понял как им пользоваться - отображает черные строки

Изменено 13 мая 2009 пользователем Takezo Kensai

[Takezo Kensai 0]

Программа и подпрограмма была отработана, все нормально, но теперь появилась необходимость ввести корректор на радиус Как видно из рисунка выше подход и отход у меня по дуге, для включения корректора я позиционировал инструмент в центре этой дуги и подходил к ней с вкл. корректором. Графика отрисовывает корректор, но когда прогнал в режиме теста вылезла ошибка 3013 (Круговая интерполяция не допускается). Я так понимаю это из за включенной М128. Корректор воспринимается по видимому как трехмерный...

15 L X+68.501 Y+315.736 RL FMAX M8

16 CC X+91.695 Y+306.407

17 C X+82.366 Y+283.213 DR+

(ошибку выдает на 15 кадре)

Попробовал убрать подход вообще и из имеющихся циклов на стойке ввел подход по прямой + касательной окружности с включением корректора. Тогда вылезла ошибка 4903 (Погрешность радиуса не допускается).

Станок новый и обучения у нас не было, вот и тыкаемся. Поможите чем можите... работа горит. Как в данном случае включить корректор не отключая М128?

[Wizard! 7]

Корректор воспринимается по видимому как трехмерный

Так точно.

Как в данном случае включить корректор не отключая М128?

Заменить круговую интерполяцию подвода по дуге на линейную. Команда М128 ведь для пятиосевки, а при пятиосевке всегда только линейная интерполяция используется.

[Takezo Kensai 0]

Wizard!

Да, так и сделал, но поскольку у меня круговая интерполяция не только при подходе, но и на траектории... пришлось все заменить линейной. Программа естественно увеличилась раз в 10. Стала вылезать ошибка о том, что припуск на инструмент (DR) положительный и при вогнутых контурах это может привести к повреждению контура... То же самое при отрицательном DR. Ошибку эту можно просто подавить функцией М107. Корректор при этом работает так: смещение происходит не на радиус инструмента (R из таблицы инструментов) а на дельту DR(toll call) и DR(из таблицы инструментов). Так что вроде добились результата, но я им неудовлетворен... получилось как то через ж.. При M128 понятие плоскости теряется. Поэтому я обратил внимание на некоторые специальные функции PLANE. Там тоже вроде есть поворот, вообщем буду пробовать и перекраивать программу.

[Wizard! 7]

поскольку у меня круговая интерполяция не только при подходе, но и на траектории... пришлось все заменить линейной

Если программа пятиосевая (а раз используете М128, значит так и есть), то САМ в принципе не может расчитывать круговую интерполяцию. Откуда она у вас? Вы пытаетесь сделать обработку 3+2? Тогда, естественно, необходимо использовать Plane.

Ошибку эту можно просто подавить функцией М107. Корректор при этом работает так: смещение происходит не на радиус инструмента (R из таблицы инструментов) а на дельту DR(toll call) и DR(из таблицы инструментов). Так что вроде добились результата, но я им неудовлетворен... получилось как то через ж..

А вот это интересно. Я пробовал коррекцию с М128, но стойка не ругалась, а делала именно так, как вы описали, только без М107, т. е. не спрашивая меня. У самого руки пока не дошли разобраться, почему так.

Так что вроде добились результата, но я им неудовлетворен... получилось как то через ж..

Эт точно. Мне так не понравилось.

[Takezo Kensai 0]

Не... Программа то как раз не пятиосевая, лопатки прямые. Есть подпрограмма где делаем контур, опускаемся и повторяем контур до получения определенной глубины, главная программа поворачивает стол на некий шаг и опять вызывает подпрограмму. Просто деталь стоит не в центре стола, и при повороте станок должен перерасчитать ноль детали относительно нуля станка. Самое простое, что мог придумать - это М128... С PLANE пока не получается.

пробовал такую штуку:

...

12 FN 0: Q404 =+360 ; POLNYI OBOROT

13 FN 0: Q405 =+12 ; CHISLO LOPATOK

14 FN 4: Q406 =+Q404 DIV +Q405 ; YGOL POVOROTA

15 FN 0: Q407 =+0 ; NOL' OSI C

...

17 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+0 SPC+Q406 STAY SEQ+ TABLE ROT

18 L C+Q407 FMAX

19 ;

20 CALL PGM NA024_1

21 ;

22 FN 1: Q407 =+Q407 + +Q406

...

Что она делает - не понял, такое ощущение что просто не работает, а стол поворачивается на Q407 и все... без всякого перерасчета.

может угол SPC в PLANE должен быть таким же как в последующей записи поворота стола? Как вообще работает PLANE SPATIAL?

Изменено 19 мая 2009 пользователем Takezo Kensai

[Wizard! 7]

Есть подпрограмма где делаем контур, опускаемся и повторяем контур до получения определенной глубины, главная программа поворачивает стол на некий шаг и опять вызывает подпрограмму. Просто деталь стоит не в центре стола, и при повороте станок должен перерасчитать ноль детали относительно нуля станка. Самое простое, что мог придумать - это М128...

Ну тогда отключайте вывод круговой интерполяции.

А не проще поворачивать не стол, а обработку через Rot?

Что она делает - не понял, такое ощущение что просто не работает, а стол поворачивается на Q407 и все... без всякого перерасчета.

Меняет плоскость обработки. Нулевая точка сохраняется, меняется в зависимости от указанных углов направление осей. Стол не поворачивается, т. к. plane вызван с опцией stay - плоскость обработки поменялась, но инструмент не занимает новое положение вдоль Z. Есть еще опции turn и move - тогда стол довернется. На самом деле перерасчет работает со всеми тремя способами. Поменяете stay на другой вариант.

L C+Q407 FMAX

Это лишнее. Стол довернется и без этого.

Plane работает в абсолютах, а не приращениях, поэтому Q406 поменять на Q407.

А вы уверены, что пример программы, приведенный в посте №10, будет работать для пятиосевки? Как оказалось, обработка-то у вас трехосевая...

[Takezo Kensai 0]

А не проще поворачивать не стол, а обработку через Rot?

Не получится, так как деталь диаметром 600мм а на станке HPM 1350U голова за центр стола в вертикальном положении выходит максимум на 140 мм, поэтому использую поворот.

Цитата(Takezo Kensai @ 19.05.09, 11:30)

L C+Q407 FMAX

Это лишнее. Стол довернется и без этого.

Если в PLANE используем STAY - то это обязательно. При MOVE наверно не надо... кстати при MOVE я так понял инструмент ведет себя как при М128.

Как оказалось, обработка-то у вас трехосевая...

Да, я об этом и говорю обработка 3-х осевая. Позиционирую стол, потом голову, и поехали... следущая лопатка после поворота стола повтор этой же итак 12 раз.

Plane работает в абсолютах, а не приращениях, поэтому Q406 поменять на Q407.

Так и есть !!! Огромное спасибо Wizard!, поменял и все пошло. Теперь и круговая интерполяция, и корректор правильно работает и при повороте стола пересчет нуля идет.

Вот "правильный" и окончательный вариант:

0  BEGIN PGM na024 MM 

1  BLK FORM 0.1 Z  X-300  Y-300  Z-100

2  BLK FORM 0.2  X+300  Y+300  Z+0

3  PLANE RESET STAY

4 ;COMMENT

5  TOOL CALL 7 Z S5000 F500 DL+20 DR+1

6  CYCL DEF 247 DATUM SETTING ~

	Q339=+7   ;DATUM NUMBER

7  M127 M129

8  L  Z+200 R0 FMAX M3

9  L  X+0  Y+0 R0 FMAX

10 L  A+0 R0 FMAX

11;

12 FN 0: Q404 =+360; POLNYI OBOROT

13 FN 0: Q405 =+12; CHISLO LOPATOK

14 FN 4: Q406 =+Q404 DIV +Q405; YGOL POVOROTA

15 FN 0: Q407 =+0; NOL' OSI C

16 LBL 10

17 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+0 SPC+Q407 STAY SEQ- TABLE ROT

18 L  C+Q407 FMAX

19;

20 CALL PGM NA024_1

21;

22 FN 1: Q407 =+Q407 + +Q406

23 FN 11: IF +Q407 GT +Q404 GOTO LBL 11

24 FN 9: IF +Q407 EQU +Q404 GOTO LBL 11

25 FN 12: IF +Q407 LT +Q404 GOTO LBL 10

26;

27 LBL 11

28 M140 MB MAX

29 STOP M30

30 END PGM na024 MM

[Wizard! 7]

Если в PLANE используем STAY - то это обязательно. При MOVE наверно не надо... кстати при MOVE я так понял инструмент ведет себя как при М128.

Так не используйте stay. Зачем? Поменяете на turn или move, и вместо

17 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+0 SPC+Q407 STAY SEQ- TABLE ROT

18 L C+Q407 FMAX

будет только, например,

PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+0 SPC+Q407 TURN SEQ- TABLE ROT

Да, я об этом и говорю обработка 3-х осевая. Позиционирую стол, потом голову, и поехали... следущая лопатка после поворота стола повтор этой же итак 12 раз.

Ну, так мне неинтересно. Мне надо пятиосевку разворачивать.

Не получится, так как деталь диаметром 600мм а на станке HPM 1350U голова за центр стола в вертикальном положении выходит максимум на 140 мм, поэтому использую поворот.

Так и подумал, что из-за размеров обработки.

кстати при MOVE я так понял инструмент ведет себя как при М128.

Только при движении позиционирования осей вращения при вызове plane. При повороте стола будет сохраняться положение вершины инструмента относительно детали. Вообще, аналалогии plane и M128 проводить неправильно, разные задачи они выполняют.

[Takezo Kensai 0]

Ну, так мне неинтересно. Мне надо пятиосевку разворачивать.

Ну если это лопатки, то они все равно все расположены равномерно относительно оси вращения детали правильно? Пусть будет подпрограмма на лопатку в пяти осях, она отработается, а потом деталь поворачивайте вокруг оси и снова подпрограмма... или я чего то не понял, какая задача?

Изменено 20 мая 2009 пользователем Takezo Kensai