И? Где ссылка на программу? Или её стоимость и вариант получения? Если кому-то это понадобится.

я просил вас объяснить такое странное наименование ошибки а эти ссылкия уже видел  что значит само понятие прямая обратная связь в контексте этой ошибки  тогда эта ошибка точно названа неправильно. у фанук она называется SV0445 Soft disconnection alarm

По итогу оказалось, что в прочности MUMPS в режиме out of core переваривает на персоналке одновременно квадратичные элементы + пластику + контакты + MPC + тепловые деформации + силовые факторы и ГУ. В отличие от Pardiso или MUMPS+incore, требует меньше RAM (по моим прикидкам, в 3-3.5 раза). Но очень любит быстрый однопоток на CPU, поэтому на Xeon, не смотря на все его каналы памяти, еле шевелится. Ну и, MUMPS такую связку обсчитывает быстрее на порядок, если не больше. В задаче ~800-850 тыс. узлов.

Что подразумевается под "нейтральным форматом"? Да и где взять деталь в таком формате, если ее нет?  

Вот мануал для общего развития, почитайте раздел реферирование (юстировка абсолютных датчиков) Sinumerik840D-Описание функций_часть1.pdf

Спустя долгое время, вот что удалось выяснить: 1) Двигатель работает, понимает команды на разжатие и зажатие. 2) Сервопривод и контроллер(который отвечает за логику работы сервопривода) исправны, так как мы можем программно, с пк подключённый напрямую к контроллеру, заставить сервопривод вращать шестеренчатый вал. 3) Станок регистрирует, что шестеренчатый вал сервопривода находиться в неправильном положении, так как выдает ошибку при включении станка (ex1036), и если его повернуть на два шага по часовой, а затем сбросить ошибку, то станок думает что все хорошо, ошибок нет. 4) Сбросив ошибку на станке, и запустив смену инструмента или возврат в нулевую позицию, станок постоянно выполняет данное действие, пока не вылезет ошибка истечении времени выполнения операции, либо в ручную не отменим действие. Но также думает что все исправно. 5) Проверили показатели манометров, значения правильные. Сейчас у нас есть предположение, что не доходят команды от станка на контроллер, а с него на сервопривод. Но тогда непонятно почему неправильное положение от сервопривода,станок видит. * еще раз напомню что мануалов НЕТ!!!, только руководство оператора, на английском и документация на двигатель(только двигатель, без сервопривода) на китайском.

CATIA.  Файлы моделей имеют расширение CATPart (по крайней мере, проводник пишет расширение именно так)

я всё  прекрасно понял. В таком случае берётся готовая деталь и с неё снимаются все размеры, по ним проектируется модель и исполнения и это без всякого фанатизма. А так делаешь именно на отъебись.  учись задавать неудобные вопросы, т.е. банально спроси у того кто платит тебе деньги что делать первым. Бросай страдать хернёй. Даже взяв исходную модель в нейтральном формате можно из неё сделать конфетку.

мы пару лет назад вроде и отрицательного пуассона обсуждали..)

Что то я поторопился. У вас же Powerline, он стартером не диагностируется. Для 840D Powerline при нарушении угла коммутации была бы ошибка 300507.    Исходя из материала по этим ссылкам,   Исходя из этого, Я прихожу к выводу, что у вас механически заблокирована ось. При попытке совершить перемещение, двигатель выбирает люфт ротор при этом поворачивается а сам стол по осям V и B стоит на месте. Энкодер и линейка не дают сигналов о перемещении. падает в ошибку. Странно что нет рассогласования измерительных систем, возможно допуски установлены больше. Опять же, если это так, то самое простое, переключиться на 1ю измерительную систему, акуратно покрутить ось, и у вас уже будет ошибка по перегрузке, наезд на упор или что то подобное.