Перейти к публикации

Угол коммутации при реферировании оси.


Рекомендованные сообщения

Приветствую всех участников форума, и прошу помощи по следующей проблеме: имеется круговая ось с большим двигателем с непосредственным приводом. ось не делает полный оборот, есть мёртвый угол градусов 30. Энкодер один, инкрементный, есть аппаратные концевики, соответственно при включении ось необходимо реферировать. Привод  оси Сименс, двигатель LCM. Энкодер AMO , магнитный, состоит из двух считывателей и преобразователя - сумматора. Далее идёт SME-модуль.  Двигатель был перемотан в своё время. Начали проявляться проблемы с запуском реферирования, двигатель в некоторых положениях начал гудеть.  При запуске реферирования ось дёргается, иногда не трогается с места , возникает ошибка привода, ошибка про превышению максимальной скорости. Но иногда, редко, ось медленно с минимальной подачей выходит в референтную точку и дальше работает нормально. Но после перезагрузки всё повторяется снова.   После перезагрузки и включения привода происходит определение угла коммутации, но похоже неточно. ось удерживается двигателем, но можно руками сместить её на несколько градусов. И при этом нет ошибки по контролю контура, или контролю покоя. (подозрение на датчик). Но стоит только отреферировать ось, то всё становится нормально.  

Что было сделано: проверены кабели энкодера и двигателя, оптимизирован привод. Гудение побороли. Выбирали метод определения угла коммутации через параметр 1980 - бесполезно, пробовали запускать юстировку датчика параметром 1990, по одному градусу вводили смещение угла коммутации через параметр 1991. Почему после реферирования ось работает нормально? Понятно, что тут как-то влияет прохождение ноль-метки. Что можно ещё предпринять?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
7 часов назад, Andrey_kzn сказал:

скорость осей тоже повысили.

а у него вообще уск ход сколько м в минуту?

что то крайне медленно ползает....

или это еще тестовый режим 

@Andrey_kzn все таки непонятно как у вас двигатель мог работать с перепутанными фазами и при этом у станка голову не оторвало.

 

11.07.2024 в 23:37, Andrey_kzn сказал:

Но стоит только отреферировать ось, то всё становится нормально.  

 это загадочная вещь.

буду рад если кто то объяснит мне этот феномен при управлении синхронным двигателем который с неправильно подключенными фазами управляется во всех режимах и не возникает сбоев хотя при грубой настройки угла коммутации проблемы есть.

ятак понял что проблема решена но вы не описали какими параметрами вам удалось достичь нормальной референции без сбоев?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Да дело даже не в скоростях, а в самом принципе работы и расположении руки. Последний раз видел такой на древнем декеле. Если вам нравится, то почему бы и нет, я на такое бы не согласился. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Добрый вечер уважаемые специалисты! Был оторван от интернета, отписываюсь по итогам нашей работы. Ось мы запустили, едет реферироваться она стабильно, хотя и дрожит. Но работать так можно. Что было сделано: обнаружили что параметр 1990 (юстировка датчика) здесь не работает. Хотя на других станках пользовались им не раз, угол коммутации определялся хорошо. Зато работает параметр 1983 - пользоваться им надо так же, как и 1990, ось должна быть расторможена, включена, и стоять на удержании двигателем.  Активировал параметр, угол коммутации изменился. но всё равно результаты были не очень.  Вернули назад чередование фаз двигателя, теперь фаза 1 - клемма 1, фаза 2 - клемма 2,  фаза 3 - клемма 3.  И после первого включения в параметр 431 записалось значение смещения угла коммутации, до этого там были нули.  Ось начала ехать реферироваться без выпадения в ошибку.  Метод определения угла в параметре 1980 выбрал 0 - на основе насыщения 1+2 гармоники. Ещё раз активировал 1983. Ось едет на реферирование стабильно. После реферирования сделал оптимизацию привода, и на этом завершили.

Для   перемотанных шпинделей, если он не запускается поможет изменение метода  -   1985 =10, НЕ ПЕРЕЗАГРУЖАЯ СТАНОК.                                             

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 месяца спустя...
21.07.2024 в 03:12, Andrey_kzn сказал:

по итогам нашей работы

По итогам я так и не понял какая ЧПУ ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, andrey2147 сказал:

По итогам я так и не понял какая ЧПУ

Ну, если привод Сименс, то наверное и ЧПУ такое же.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, andrey2147 сказал:

По итогам я так и не понял какая ЧПУ ?

Это не чпу. Это описание действий с Sinamics

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 часов назад, Anat2015 сказал:

Ну, если привод Сименс, то наверное и ЧПУ такое же.

Ну на ЧПУ 840D я это делал много раз ,автор очень долго и подробно задавал вопрос, но ни слова о том на каком экране он эти параметры менял.вот я до сих пор и не понимаю.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, andrey2147 сказал:

но ни слова о том на каком экране он эти параметры менял.вот я до сих пор и не понимаю.

Например, на 808 и 828 параметры привода sinamics меняются с экрана чпу

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Guhl сказал:

Например, на 808 и 828 параметры привода sinamics меняются с экрана чпу

Аналогично на 840D параметры симодрайва меняются с экрана ЧПУ.

Я уже понял что SL.

Господа инженеры , при вопросе пишите модель чпу.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • Alex1986
      Вроде как что-то поменялось. https://help.solidworks.com/2024/Russian/SolidWorks/sldworks/t_saving_sw_docs_previous_versions.htm  
    • Viktor2004
      на практике порог ошибки SV0409 выставляется в параметре 2142 или 2104 каким это боком? Вот ни раз мне никто не высказал. Хотя я ни от кого не скрывал что прописал им это туда   не каждый завод честно признается что случай не гарантийный и он готов заплатить за вызов и ремонт какой эксперт? Я ни разу в жизни еще не видел ни одного эксперта в решении таких вопросов. И доводить до суда мы ничего никогда не собираемся. Смогли доказать вину завода, завод платит. Если не платит, прекращаем с ними взаимодействовать. Если не смогли доказать, берем все на себя без разговоров. Если ситуация мутная, договариваемся на обоюдку если завод государственный, очень даже нужны. Факт подачи в суд освобождает их от ответственности перед государством за ситуацию или срыв заказа
    • gudstartup
      на практике чтобы  получить 409 ошибку инструмент должен быть сломан а деталь развальцована в случае таких событий гарантийные обязательства никак не должны возлагаться на фирму осуществившую пнр пусть со станкостроителем бодаются. но если он обнаружит ваши вкрапления в плк то это вам же и  выйдет боком завод сам наказывает операторов и наладчиков и это реадьность. факт удара вам любой эксперт докажет и попросит предоставить данные мониторинга через судебные органы а заводу на фиг не нужны судебные разборки и он во всем сознается 
    • Viktor2004
      надо. Потому что тут конфликт интересов поставщик-завод. И завод не даст мне информацию со своих ресурсов что бы я доказывал его вину
    • TVM
      Изначально эскизы и вспомогательную геометрию (плоскости, исходные точки и тд) не отображаю при активных кнопках "глаза". Разворачиваю  "4 столбца" в дереве и там отображаю или скрываю и т. д. что необходимо по мере надобности.  
    • gudstartup
      менеджмент сейчас сам ставит для диспетчеризации так что вам не надо напрягаться там и камеры и focas мониторинг событий и режимов выполнения техн. программы. где нет та история оператора поможет только надо стирание ее запретить это их адвокаты не хотели ввязываться а то бы сразу сыграли на преднамеренном изменении вами pmc станкостроителя с целью избежать гарантийных обязательств учитывая вашу малочисленность - вымол просто не справляетесь вот и фейковые сообщения записываете
    • malvi.dp
      Есть такой в соседней теме BlankDatums2a
    • Viktor2004
      А у меня была такая ситуация. Слишком часто стали вызывать по гарантии для исправления геометрии. Вот сместилась геометрия сама собой и все. А еще шпиндель шуметь стал. Говорят у вас на гарантийном станке шпиндель вдруг накрылся. И никто ничего не ударял. Покупайте новый шпиндель по гарантии.  Это хорошо если следы от удара удастся обнаружить на шпинделе. Или доказать что они сами конус поменяли с цангой. А если улик нету, приходится по гарантии менять. И моя программа помогала доказать факт удара, даже если история сообщений и ошибок обнулена. И что, ставить каждому систему мониторинга за свой счет и потом просить посмотреть? А если не дадут или там уже подотрут? Так что моя программа три раза помогла избежать замены шпинделя за счет гарантии.
    • mamomot
      Сегодняшняя публикация открывает Предисловием Главу 11 "Литье". 11_0_Предисловие.pdf
    • gudstartup
      непонятно для чего это нужно когда есть oph и системы мониторинга которые всю инфу с чпу которую она может предоставить собирают и перерабатывают пусть обратится в winnc ему терминал поставят а с него вся инфа будет собираться opc server для формирования отчетов
×
×
  • Создать...