Перейти к публикации

Угол коммутации при реферировании оси.


Рекомендованные сообщения

Приветствую всех участников форума, и прошу помощи по следующей проблеме: имеется круговая ось с большим двигателем с непосредственным приводом. ось не делает полный оборот, есть мёртвый угол градусов 30. Энкодер один, инкрементный, есть аппаратные концевики, соответственно при включении ось необходимо реферировать. Привод  оси Сименс, двигатель LCM. Энкодер AMO , магнитный, состоит из двух считывателей и преобразователя - сумматора. Далее идёт SME-модуль.  Двигатель был перемотан в своё время. Начали проявляться проблемы с запуском реферирования, двигатель в некоторых положениях начал гудеть.  При запуске реферирования ось дёргается, иногда не трогается с места , возникает ошибка привода, ошибка про превышению максимальной скорости. Но иногда, редко, ось медленно с минимальной подачей выходит в референтную точку и дальше работает нормально. Но после перезагрузки всё повторяется снова.   После перезагрузки и включения привода происходит определение угла коммутации, но похоже неточно. ось удерживается двигателем, но можно руками сместить её на несколько градусов. И при этом нет ошибки по контролю контура, или контролю покоя. (подозрение на датчик). Но стоит только отреферировать ось, то всё становится нормально.  

Что было сделано: проверены кабели энкодера и двигателя, оптимизирован привод. Гудение побороли. Выбирали метод определения угла коммутации через параметр 1980 - бесполезно, пробовали запускать юстировку датчика параметром 1990, по одному градусу вводили смещение угла коммутации через параметр 1991. Почему после реферирования ось работает нормально? Понятно, что тут как-то влияет прохождение ноль-метки. Что можно ещё предпринять?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
7 часов назад, Andrey_kzn сказал:

скорость осей тоже повысили.

а у него вообще уск ход сколько м в минуту?

что то крайне медленно ползает....

или это еще тестовый режим 

@Andrey_kzn все таки непонятно как у вас двигатель мог работать с перепутанными фазами и при этом у станка голову не оторвало.

 

11.07.2024 в 23:37, Andrey_kzn сказал:

Но стоит только отреферировать ось, то всё становится нормально.  

 это загадочная вещь.

буду рад если кто то объяснит мне этот феномен при управлении синхронным двигателем который с неправильно подключенными фазами управляется во всех режимах и не возникает сбоев хотя при грубой настройки угла коммутации проблемы есть.

ятак понял что проблема решена но вы не описали какими параметрами вам удалось достичь нормальной референции без сбоев?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Да дело даже не в скоростях, а в самом принципе работы и расположении руки. Последний раз видел такой на древнем декеле. Если вам нравится, то почему бы и нет, я на такое бы не согласился. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Добрый вечер уважаемые специалисты! Был оторван от интернета, отписываюсь по итогам нашей работы. Ось мы запустили, едет реферироваться она стабильно, хотя и дрожит. Но работать так можно. Что было сделано: обнаружили что параметр 1990 (юстировка датчика) здесь не работает. Хотя на других станках пользовались им не раз, угол коммутации определялся хорошо. Зато работает параметр 1983 - пользоваться им надо так же, как и 1990, ось должна быть расторможена, включена, и стоять на удержании двигателем.  Активировал параметр, угол коммутации изменился. но всё равно результаты были не очень.  Вернули назад чередование фаз двигателя, теперь фаза 1 - клемма 1, фаза 2 - клемма 2,  фаза 3 - клемма 3.  И после первого включения в параметр 431 записалось значение смещения угла коммутации, до этого там были нули.  Ось начала ехать реферироваться без выпадения в ошибку.  Метод определения угла в параметре 1980 выбрал 0 - на основе насыщения 1+2 гармоники. Ещё раз активировал 1983. Ось едет на реферирование стабильно. После реферирования сделал оптимизацию привода, и на этом завершили.

Для   перемотанных шпинделей, если он не запускается поможет изменение метода  -   1985 =10, НЕ ПЕРЕЗАГРУЖАЯ СТАНОК.                                             

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
  • 3 месяца спустя...
21.07.2024 в 03:12, Andrey_kzn сказал:

по итогам нашей работы

По итогам я так и не понял какая ЧПУ ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, andrey2147 сказал:

По итогам я так и не понял какая ЧПУ

Ну, если привод Сименс, то наверное и ЧПУ такое же.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, andrey2147 сказал:

По итогам я так и не понял какая ЧПУ ?

Это не чпу. Это описание действий с Sinamics

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • sippovich
      Я понимаю, что его не нужно менять. Я говорю о том что его нет в РМС. И следовательно вообще нет этой функции . Всё,что Вы описали я понимаю и делал. Станок так и не останавливается после заданного количества деталей .
    • Kelny
      Макросы без сетапа идут, если есть сетап, то это коммерческая версия и лучше задать вопросы автору - Leon`у. Так же, как понял, программы из коммерческого набора SWplus не предназначены для прямого запуска файлов .exe, а нужно подключить Add-in и запускать програмки из панельки добавления или возможно через макросы запуска .exe.   Обойти можно, но надо вычислить на чём валится программа и перед запуском подправлять реестр.   Так если валится сразу, то это скорее всего нужно подправить в реестре, то что изложено ниже. Что бы изменить версию для запуска: 1. Надо открыть Regedit.exe 2. Найти в реестре Компьютер\HKEY_CLASSES_ROOT\SldWorks.Application\CLSID 3. Взять CLSID от нужной версии ниже по дереву Компьютер\HKEY_CLASSES_ROOT\SldWorks.Application.##\CLSID, где ## номерной индекс версии. 4. Вписать CLSID от нужной версии по пути из пункта 2.   При запуске другой версии, нужно операцию повторить. Можно создать пару файлов .BAT или .CMD для изменения реестра через эти файлики, а не поиска и тыканья по реестру.   Если речь о макросах, то можно прописывать процедуру/функцию сразу с нужной версией, но тогда нужно несколько наборов макроса под каждую версию.     Если разработчик софта продвинутый и отзывчивый, то вероятно может решить этот вопрос в своём софте.
    • Shoker
      Типо два вида магнита и магнитных полей, одно южное другое северное? И их вместе приклеивают, получается магнитная стрелка?
    • Guhl
      Вам не нужно менять F62.7. Его выставляет чпу для рмс. В рмс вы можете его использовать для активации выхода для подачи команды на барфидер. Если в 6700#0 стоит 0, то работают коды м2, м30, если стоит 1, то работает код из 6710 6700#1 определяет будет ли сброшен сигнал F62.7 сбросом Что именно у вас не получается?
    • ANT0N1DZE
      Ну вы какие-то формулы можете привести? В формулах Максвелла, например, нет "южного" и "северного" поля. 
    • Dmi3y
      Вот блин, да действительно, номер берется из первой строки, а я ступил, спасибо, до этого программы просто называл по номеру изделия, плюс установ, с юсбишки и на FTP это все прокатывало
    • clavr
      по диску C сделайте поиск по имени приложения/макроса. и удалите все, кроме исходной папки. макросы SW Plus создают много временных файлов. у меня было похожее, ток с MProp. Почистил и заработало)
    • sippovich
      Добрый день. Токарный станок с барфидером,стойка Fanuc. Хотелось бы реализовать функцию"Требуемое количество деталей". При изучении темы понял ,что за это отвечает сигнал F0062.7 , нашёл его в параметрах,но при попытке изменить он сбрасывается на ноль. И в общем ладдере я не нашёл вообще этого обозначения. Может кто подскажет,как в ладдер прописать это дело?) Пробовал работать с параметрами 6700-6720,станок не понимает.
    • Ksendzz
      Для всех кому было интересно,проблема оказалась в угле пластины,чуть подточили жопку резца под больший угол и все получилось отлично.
    • Guhl
      Это не чпу. Это описание действий с Sinamics
×
×
  • Создать...