Jump to content

SW+HSM Works/ Delta NC 300 A Mi/ 4 осевая


Recommended Posts

Sabadash

Приветствую!
В процессе отладки станка Росфрезер HM04STM, имеет автосмену на 12 позиций инструмента
HSM Works выбран как основная CAM, так как позволяет завязывать управляющие стратегии напрямую на перестраиваемый исходник геометрии детали, завязанный на cборку в SW

Станок модифицирован до 4  осей, на базе волнового редуктора и сервопривода Delta
Стойка поддерживает непрерывную обработку под точение микро механики, учимся делать циклоидные сервоприводы.

Сейчас в процессе отладки постпроцессора, за основу взят постпроцессор для Mach 3 Mill,
так как ранее он использовался под  аналогичную обработку под управлением Rich Auto DSP A18

 

4 Ось уже работает вдоль Х оси

Проблема возникла с некорректной работой дуговой интерполяции.
В мануале написано что стойка поддерживает дуговую интерполяцию для каждой из плоскостей.
 

изображение.png

Однако при запуске сгенерированной УП стойка выдает ошибку недоспустимого радиуса дуги.
В мануале так же упомянуто о таком поведении в пункте 5

 

изображение.png

 

В постпроцессоре дуговая интерполяция включена, но как ее переключить на описанное в мануале стойки пока не разобрался.
 

изображение.png

изображение.png

Постпроцессор в поцессе правок.
Если кто подскажет пример реализации подобного, буду очень благодарен

HM04STM.cps

Edited by Sabadash
.
Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
maxx2000

Как то мутно ты всё описал.

Можешь просто для начала сказать что ты хочешь сделать?

Link to post
Share on other sites
Sabadash

Нужна реализация дуговой интерполяции в постпроцессоре в соответствии с документацией на стойку Delta

11 страница


https://deltronics.ru/images/manual/NC_G-codes_UM_RU_042019.pdf

 

Нашел на 183 странице офф документации описание, ща попробую)
https://cam.autodesk.com/posts/posts/guides/Post Processor Training Guide.pdf

изображение.png

Link to post
Share on other sites
maxx2000

возьми кусок кода из другого поста и добавь в свой. делов-то. Вывод круговой интерполяции у всех одинаковый.

Формат кадра такой

 N G17 G02 X Y Z I J F 
 N G18 G02 X Y Z I K F 

 N G19 G02 X Y Z J K F 

И будет тебе и дуги и спираль через круговую интерполяцию

Если спираль это функция стойки то это будут отдельные настройки

Link to post
Share on other sites
Sabadash

Потестил разные варианты дуговой интерполяции, работает только в плоскости XY.
Автосмена работает, коррекция длины тоже
Единственное приходится смещать абсолютные координаты на высоту длины инструмента которым привязывалась система координат.
 

 

Следующее что хочу видеть от этого станка - обмер заготовки и привязка системы координат относительно механического "маячка" на рабочем поле, координаты которого будут изначально известны, и дальнейшее смещение системы координат детали коллинеарно оси вращения.
 

Link to post
Share on other sites
maxx2000
19 минут назад, Sabadash сказал:

Потестил разные варианты дуговой интерполяции, работает только в плоскости XY.

ну так сделай дуги в других плоскостях, будет и в них работать

21 минуту назад, Sabadash сказал:

Единственное приходится смещать абсолютные координаты на высоту длины инструмента которым привязывалась система координат.

опять какие-то шарады. Так-то инструмент привязывается в машинных координатах (обычно G53), а указывается только смещение рабочей координаты(обычно G54) относительно машинной.

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Sabadash

4 ось тоже уже крутится

в принципе для задач фрезеровки редукторов достаточно


С привязкой координат пока разбираюсь.

 

 

Беглый поиск датчиков привел к такому варианту, попробую.

https://ozon.ru/t/KbG3Dp6

Link to post
Share on other sites
Sabadash

Добавил в постпроцессор команду выключения шпинделя после завершения цикла, и в случае если следующий цикл выполняется тем же инструментом не выключать шпиндель.

изображение.png

Спирали отлично работают.
Теперь чтобы продвинуться дальше нужно дождаться щуп.
Пока придется выставляться ручками)

Link to post
Share on other sites
Sabadash

Тест 4 осевой непрерывной обработки, траектория из HSM Works

 


теперь нужен поворотный столик, под множество заготовок)

Link to post
Share on other sites
maxx2000

что же  у тебя так шаговики ревут. И программу покажи 4 осевую, есть одно подозрение. Если вкратце то у тебя при вращении оси сильно падает скорость

Edited by maxx2000
  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Sabadash

Да у серв кажется неправильно настроен контур регуляции позиции)
Бегло смотрел параметры там классический контур на PID и Notch фильтрах, нужно настроить, займусь.

 

4 axis test.nc

изображение.png

 

Link to post
Share on other sites
maxx2000

подозрения подтвердились, используй для поворотки инверсную подачу G93

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Sabadash

Уже работает тише)

Но что конкретно изменяет стойка в процессе автонастройки сервы она конечно не показывает.

 

 

Link to post
Share on other sites
ak762

 

15 hours ago, Sabadash said:

Не поддерживается(

я так понимаю подача в G93 пересчитывается из G94 т.е можно пересчитать в G93 и потом обратно в G94 в каждом кадре с интерполяцией плавного движения силами постпроцессора.

18 hours ago, Sabadash said:

теперь нужен поворотный столик, под множество заготовок)

то что осваиваете возможность станка это хорошо, но впечатление что детали вашего редуктора плоские и без поворотной оси их разместится больше чем с осью которая требует пространства на столе, всё это конечно ИМХО

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Sabadash

Настроил фильтры по ярко выраженным акустическим пикам на спектрограмме.

Стойка автоматом настроила PID регулятор)

 

Теперь станок плавненький без рывков при торможении и ускорении.

Как рассчитывается отношение коэффициента нагрузки к моменту инерции осталось тайной но параметр тоже меняется автоматом.

 

PID после настройки фильтров в несколько раз уменьшились от заводских.

 

 

IMG_3394.jpeg

Link to post
Share on other sites
Sabadash

Затестил 3d

Работает довольно шустро

 

Теперь нужно набрать магазин инструмента, рассчитать актуальный диаметр фрез для CAM


Завтра запущу первые настоящие детали)

 

 

В принципе пока доволен результатом)

 

IMG_3409.jpeg

IMG_3408.jpeg

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

  • Сообщения

    • maxx2000
      Токарка, токарно-фрезерная, ВСО, 4-5 осевая непрерывная в Арткам, чувствуется профессионализм. Учителя даже справку не удосужились прочитать к Арткаму. Интересно, все уроки с Ютуба собрали или ещё нет 
    • Kelny
      Все последние версии сыроваты в той или иной степени и SP5 их не спасает.    Как вариант использовать ПОЗИЦИИ. Для ЗАМЕТОК вероятно в PropertyManager выбрать вариант с ВЫНОСКОЙ или со звёздочкой в разделе Выноска, а так же проверить не включены ли какие-нибудь фильтры или наоборот выбрать фильтры для выбора поверхностей, кромок и т.п. Так же возможно в данный момент используется другой инструмент и он блокирует часть инструментрия, как вариант использовать разблокировщик Solidworks (возможно блокировка произошла случайно или после сбоя программы): https://kelnyproject.ucoz.ru/load/7-1-0-14
    • finkont
      Учебный центр «ФИНКОНТ»  приглашает пройти обучение базовым навыкам работы в модуле ArtCam. На курсе вас ждет изучение основных понятий, инструментов и приемов работы с учетом новых возможностей последней версии в системе ArtCam, а также получение навыков работы в программе.   ArtCam – инструмент, позволяющий быстро и автоматизированно создавать управляющие программы для токарных и фрезерных станков с ЧПУ.   Дата и время: 12 - 13 августа 2024 с 10:00 до 17:30 Формат: Очно в Москве или Онлайн-трансляция   Особенности программы ArtCam поддерживает все методы обработки отверстий, двух-, трех- и четырехосевую фрезерную обработку, пятиосевую позиционную и непрерывную фрезерную обработку, высокоскоростную фрезерную обработку, токарную и токарно-фрезерную обработку. В курсе рассматривается общий подход (алгоритм) создания управляющих программ для изготовления деталей. Результат обучения По результатам обучения слушатели научатся: уверенно работать в программе и использовать ее основные возможности; создавать управляющие программы для создания деталей; подбирать правильные режимы для обработки различных материалов; загружать управляющие программы в ЧПУ станки.   Программа обучения   Назначение ArtCam. Виды ЧПУ станков. Общие понятия. Материалы и режимы их обработки. Типы фрез. База инструмента, настройка поля, света, вида модели. Начальный экран. Нулевая точка. Разрешение. Размеры заготовки. Расположение инструментов. Настройки автосохранения, света, рендера. Расположение блоков с инструментами. Создание базы инструмента. Импорт/ экспорт. Работа с векторами. Создание, редактирование. Импорт/экспорт. Разбор инструментов создания векторов. Замкнутые/незамкнутые вектора. Редактирование векторов через точки, автоматически. Создание автоматически векторов из картинки. Работа со слоями. Назначение цветов. Разбор ошибок, связанных с векторами. Наложение векторов. Самопересечение векторов. Не задана траектория для текущего инструмента. Создание 2д УП по готовым векторам. Сверление, обработка по профилю, выборка, гравировка по ср. линии. Инструменты редактирования рельефа. Скульптор. Протягивание по двум направляющим, выдавливание, вращение. Редактор формы. Подъем рельефа из фото, работа с картами высот. 3-осевое фрезерование. Создание управляющей программы на 3D модель (черновая, чистовая). Сохранение УП. Загрузка УП на станок. Подготовка заготовки для обработки.   Узнать подробнее и зарегистрироваться >>> Обращайтесь к менеджерам для получения дополнительной информации: • tng@finkont.ru • 8 (800) 505-30-45
    • Guhl
      Я его только один раз видел, этот РММ, поэтому ответить затрудняюсь
    • TCPU
      Получил авансом по почте ссылку, благодарю. Здоровья и Успехов Вам. С уважением, К.Ю.
    • maxx2000
      @Fixidea какой в этом смысл, если траектория потеряет связь. проще запрограммировать новую траекторию на основании шаблона
    • Alescaput82
      Файл pmm правильно выглядит, не подскажете? http://disk.yandex.ru/i/K6Ucz7XbW5wMJw
    • mamomot
      Неделю назад я выложил Часть 1 Параграфа "Хромирование штоков: системный подход" из Приложения В "Размышления об оснастке".    Сегодня предлагаю полную версию Параграфа. В1_3 Хромирование штоков системный подход.pdf
    • maxx2000
      @ACruel https://mega.nz/file/35JlTDAZ#N82dx_PGX3rOknV0ajCLr0bjmTll8iCJSU_Y5elWi_I
    • gemini74
      Здравствуйте. Тема будет интересна тем, кто занимается проектированием химических аппаратов, пластиковых , или металлических. Имеется выпарной аппарат, полипропиленовый . Номинальный объем -6,5 м3, рабочий -5 м3.Рабочее давление - разряжение до 0,4 -3 кПа. Рабочая температура жидкости - до 90 град С. Диаметр корпуса - 2000 мм. Есть результаna гидростатического нагружения с учетом температуры на внутренней поверхности стенок. Продел текучести полипропилена [25 МПа ]. Прочность сильно падает с температурой. При 25 град С все нормально. Но при 90 град на стенках выдает неадекватные результаты. Мах напряжение на краю патрубка .  В расчете не учитывается разряжение. Кто подскажет, поделится опытом расчетов на устойчивость сосудов под вакуумом?  
×
×
  • Create New...