Jump to content

SW+HSM Works/ Delta NC 300 A Mi/ 4 осевая


Recommended Posts

Sabadash

Приветствую!
В процессе отладки станка Росфрезер HM04STM, имеет автосмену на 12 позиций инструмента
HSM Works выбран как основная CAM, так как позволяет завязывать управляющие стратегии напрямую на перестраиваемый исходник геометрии детали, завязанный на cборку в SW

Станок модифицирован до 4  осей, на базе волнового редуктора и сервопривода Delta
Стойка поддерживает непрерывную обработку под точение микро механики, учимся делать циклоидные сервоприводы.

Сейчас в процессе отладки постпроцессора, за основу взят постпроцессор для Mach 3 Mill,
так как ранее он использовался под  аналогичную обработку под управлением Rich Auto DSP A18

 

4 Ось уже работает вдоль Х оси

Проблема возникла с некорректной работой дуговой интерполяции.
В мануале написано что стойка поддерживает дуговую интерполяцию для каждой из плоскостей.
 

изображение.png

Однако при запуске сгенерированной УП стойка выдает ошибку недоспустимого радиуса дуги.
В мануале так же упомянуто о таком поведении в пункте 5

 

изображение.png

 

В постпроцессоре дуговая интерполяция включена, но как ее переключить на описанное в мануале стойки пока не разобрался.
 

изображение.png

изображение.png

Постпроцессор в поцессе правок.
Если кто подскажет пример реализации подобного, буду очень благодарен

HM04STM.cps

Edited by Sabadash
.
Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
maxx2000

Как то мутно ты всё описал.

Можешь просто для начала сказать что ты хочешь сделать?

Link to post
Share on other sites
Sabadash

Нужна реализация дуговой интерполяции в постпроцессоре в соответствии с документацией на стойку Delta

11 страница


https://deltronics.ru/images/manual/NC_G-codes_UM_RU_042019.pdf

 

Нашел на 183 странице офф документации описание, ща попробую)
https://cam.autodesk.com/posts/posts/guides/Post Processor Training Guide.pdf

изображение.png

Link to post
Share on other sites
maxx2000

возьми кусок кода из другого поста и добавь в свой. делов-то. Вывод круговой интерполяции у всех одинаковый.

Формат кадра такой

 N G17 G02 X Y Z I J F 
 N G18 G02 X Y Z I K F 

 N G19 G02 X Y Z J K F 

И будет тебе и дуги и спираль через круговую интерполяцию

Если спираль это функция стойки то это будут отдельные настройки

Link to post
Share on other sites
Sabadash

Потестил разные варианты дуговой интерполяции, работает только в плоскости XY.
Автосмена работает, коррекция длины тоже
Единственное приходится смещать абсолютные координаты на высоту длины инструмента которым привязывалась система координат.
 

 

Следующее что хочу видеть от этого станка - обмер заготовки и привязка системы координат относительно механического "маячка" на рабочем поле, координаты которого будут изначально известны, и дальнейшее смещение системы координат детали коллинеарно оси вращения.
 

Link to post
Share on other sites
maxx2000
19 минут назад, Sabadash сказал:

Потестил разные варианты дуговой интерполяции, работает только в плоскости XY.

ну так сделай дуги в других плоскостях, будет и в них работать

21 минуту назад, Sabadash сказал:

Единственное приходится смещать абсолютные координаты на высоту длины инструмента которым привязывалась система координат.

опять какие-то шарады. Так-то инструмент привязывается в машинных координатах (обычно G53), а указывается только смещение рабочей координаты(обычно G54) относительно машинной.

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Sabadash

4 ось тоже уже крутится

в принципе для задач фрезеровки редукторов достаточно


С привязкой координат пока разбираюсь.

 

 

Беглый поиск датчиков привел к такому варианту, попробую.

https://ozon.ru/t/KbG3Dp6

Link to post
Share on other sites
Sabadash

Добавил в постпроцессор команду выключения шпинделя после завершения цикла, и в случае если следующий цикл выполняется тем же инструментом не выключать шпиндель.

изображение.png

Спирали отлично работают.
Теперь чтобы продвинуться дальше нужно дождаться щуп.
Пока придется выставляться ручками)

Link to post
Share on other sites
Sabadash

Тест 4 осевой непрерывной обработки, траектория из HSM Works

 


теперь нужен поворотный столик, под множество заготовок)

Link to post
Share on other sites
maxx2000

что же  у тебя так шаговики ревут. И программу покажи 4 осевую, есть одно подозрение. Если вкратце то у тебя при вращении оси сильно падает скорость

Edited by maxx2000
  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Sabadash

Да у серв кажется неправильно настроен контур регуляции позиции)
Бегло смотрел параметры там классический контур на PID и Notch фильтрах, нужно настроить, займусь.

 

4 axis test.nc

изображение.png

 

Link to post
Share on other sites
maxx2000

подозрения подтвердились, используй для поворотки инверсную подачу G93

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Sabadash

Уже работает тише)

Но что конкретно изменяет стойка в процессе автонастройки сервы она конечно не показывает.

 

 

Link to post
Share on other sites
ak762

 

15 hours ago, Sabadash said:

Не поддерживается(

я так понимаю подача в G93 пересчитывается из G94 т.е можно пересчитать в G93 и потом обратно в G94 в каждом кадре с интерполяцией плавного движения силами постпроцессора.

18 hours ago, Sabadash said:

теперь нужен поворотный столик, под множество заготовок)

то что осваиваете возможность станка это хорошо, но впечатление что детали вашего редуктора плоские и без поворотной оси их разместится больше чем с осью которая требует пространства на столе, всё это конечно ИМХО

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Sabadash

Настроил фильтры по ярко выраженным акустическим пикам на спектрограмме.

Стойка автоматом настроила PID регулятор)

 

Теперь станок плавненький без рывков при торможении и ускорении.

Как рассчитывается отношение коэффициента нагрузки к моменту инерции осталось тайной но параметр тоже меняется автоматом.

 

PID после настройки фильтров в несколько раз уменьшились от заводских.

 

 

IMG_3394.jpeg

Link to post
Share on other sites
Sabadash

Затестил 3d

Работает довольно шустро

 

Теперь нужно набрать магазин инструмента, рассчитать актуальный диаметр фрез для CAM


Завтра запущу первые настоящие детали)

 

 

В принципе пока доволен результатом)

 

IMG_3409.jpeg

IMG_3408.jpeg

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

  • Сообщения

    • Kelny
      Это вероятно намёк, что если там отключить галочку в этом окне (она вроде сохраняет установку), то и програмно ни чего показывать не будет. Хотя как вариант вызывать это окно и снимать эту галочку через WinAPI, если нет функции на изменение этого параметра в SolidworksAPI.   Попробуйте перед копированием изменить язык ввода клавиатуры на РУССКИЙ, а потом копировать и вставлять без промежуточной программы.   SDK при установки не ставили? https://help.solidworks.com/2023/english/api/sldworksapiprogguide/gettingstarted/solidworks_api_getting_started_overview.htm?_gl=1*ymabj0*_up*MQ..*_ga*ODE2NDAyMzY2LjE3MjEwMjY5MzE.*_ga_XQJPQWHZHH*MTcyMTAyNjkzMC4xLjAuMTcyMTAyNjkzMC4wLjAuMA..   А вообще подключаете нужные библиотеки и вперёд, примеры так же есть в справке: https://help.solidworks.com/2023/english/api/SWHelp_List.html?id=8b0d904e2ba74d4b80604e94f6f8804b#Pg0
    • REAlx
      Добрый день. Обратите внимание на минутную подачу, меняется ли она при изменении оборотов. Возможно в параметрах стоит ограничение на максимальную минутную подачу.
    • Renovatio
      Добрый день, коллеги.  Столкнулся с очень неприятной ошибкой/глюком. В листовой детали со сгибом неверно отображается размер, а именно: если использовать функцию "Instant 3D" и просматривать размер в рабочей области, то он будет не соответствовать размеру в менеджере свойств. Размер в рабочей области выходит за габариты детали. Правильным является размер из рабочей области. В основной массе, детали состоят из нескольких конфигураций и данный размер изменялся в конфигурациях с помощью диалогового окна «Изменить конфигурации». Ошибка проявляет себя не сразу во время создания детали, а после некоторого количества открытий файла. Кто-то может сталкивался с таким? Каким образом можно контролировать размеры, чтобы не происходили такие ситуации?    Пользуюсь Solidworks 2017 SP5.0  
    • VazaVlad
      Про сопряжения в ТФ. Нам как пользователям запретили вообще пользоваться сопряжениями. Начинали мы с версии 17.0... сейчас 17.1.170. Но до сих пор даже не проверяли. В ТФ это еще не до конца проверено и доделано. Пользуемся ЛСК, которые полностью заменяют  инструмент сопряжений. 
    • Cas
      @pavelaq750 Про то какой припуск нужен на шестерни для эрозии мне уже рассказали (если делать не дробя). Но уж больно человеко-зависимая технология получается.  А где делали, не подскажите?
    • lem_on
      Да дело даже не в скоростях, а в самом принципе работы и расположении руки. Последний раз видел такой на древнем декеле. Если вам нравится, то почему бы и нет, я на такое бы не согласился. 
    • maxx2000
      @ART даже там так и написано, что всё это влажные фантазии. Тебе не кажется что если они будут ссылаться на проблемы с оборудованием но при этом всё будет работать через VPN то получится что кто-то свистит?
    • valentinych75
      обороты меняли на одной и той же детали ? или на разных ? . если менять на одной и той хе _ в шаг не попадёшь , 
    • oleg96i
      добрый день друзья, заметил странную хрень , станок HAAS TL1, при обработки резьбы при например 500 оборотов, шаг получается норм, при повышении например 800, шаг получается на 0.5 меньше, как такое возможно ?
    • nicomed
      День добрый. А можно более развернутый вопрос? Как я понимаю, VS это VisualStudio? И что значит "не видит"? В какой сомент времени это "не видит" происходит?
×
×
  • Create New...