SW+HSM Works/ Delta NC 300 A Mi/ 4 осевая

[Sabadash 1]

Приветствую!
В процессе отладки станка Росфрезер HM04STM, имеет автосмену на 12 позиций инструмента
HSM Works выбран как основная CAM, так как позволяет завязывать управляющие стратегии напрямую на перестраиваемый исходник геометрии детали, завязанный на cборку в SW

Станок модифицирован до 4  осей, на базе волнового редуктора и сервопривода Delta
Стойка поддерживает непрерывную обработку под точение микро механики, учимся делать циклоидные сервоприводы.

Сейчас в процессе отладки постпроцессора, за основу взят постпроцессор для Mach 3 Mill,
так как ранее он использовался под  аналогичную обработку под управлением Rich Auto DSP A18

 

4 Ось уже работает вдоль Х оси

Проблема возникла с некорректной работой дуговой интерполяции.
В мануале написано что стойка поддерживает дуговую интерполяцию для каждой из плоскостей.
 

Однако при запуске сгенерированной УП стойка выдает ошибку недоспустимого радиуса дуги.
В мануале так же упомянуто о таком поведении в пункте 5

 

 

В постпроцессоре дуговая интерполяция включена, но как ее переключить на описанное в мануале стойки пока не разобрался.
 

Постпроцессор в поцессе правок.
Если кто подскажет пример реализации подобного, буду очень благодарен

HM04STM.cps

Изменено В субботу в 20:08 пользователем Sabadash
.

[Sabadash 1]

Пилится на станке такое)

[maxx2000 610]

Как то мутно ты всё описал.

Можешь просто для начала сказать что ты хочешь сделать?

[Sabadash 1]

Нужна реализация дуговой интерполяции в постпроцессоре в соответствии с документацией на стойку Delta

11 страница

https://deltronics.ru/images/manual/NC_G-codes_UM_RU_042019.pdf

 

Нашел на 183 странице офф документации описание, ща попробую)
https://cam.autodesk.com/posts/posts/guides/Post Processor Training Guide.pdf

[Sabadash 1]

Аналогичная тема с отладкой поста для Delta стойки, посмотрим что ответят)
https://forums.autodesk.com/t5/fusion-manufacture/using-fusion-360-in-combination-with-legacy-cnc-delta-controller/m-p/11281651

[maxx2000 610]

возьми кусок кода из другого поста и добавь в свой. делов-то. Вывод круговой интерполяции у всех одинаковый.

Формат кадра такой

 N G17 G02 X Y Z I J F 
 N G18 G02 X Y Z I K F 

 N G19 G02 X Y Z J K F 

И будет тебе и дуги и спираль через круговую интерполяцию

Если спираль это функция стойки то это будут отдельные настройки

[Sabadash 1]

Потестил разные варианты дуговой интерполяции, работает только в плоскости XY.
Автосмена работает, коррекция длины тоже
Единственное приходится смещать абсолютные координаты на высоту длины инструмента которым привязывалась система координат.
 

 

Следующее что хочу видеть от этого станка - обмер заготовки и привязка системы координат относительно механического "маячка" на рабочем поле, координаты которого будут изначально известны, и дальнейшее смещение системы координат детали коллинеарно оси вращения.
 

[maxx2000 610]

19 минут назад, Sabadash сказал:

Потестил разные варианты дуговой интерполяции, работает только в плоскости XY.

ну так сделай дуги в других плоскостях, будет и в них работать

21 минуту назад, Sabadash сказал:

Единственное приходится смещать абсолютные координаты на высоту длины инструмента которым привязывалась система координат.

опять какие-то шарады. Так-то инструмент привязывается в машинных координатах (обычно G53), а указывается только смещение рабочей координаты(обычно G54) относительно машинной.

[Sabadash 1]

4 ось тоже уже крутится

в принципе для задач фрезеровки редукторов достаточно

С привязкой координат пока разбираюсь.

 

 

Беглый поиск датчиков привел к такому варианту, попробую.

https://ozon.ru/t/KbG3Dp6

[Sabadash 1]

Добавил в постпроцессор команду выключения шпинделя после завершения цикла, и в случае если следующий цикл выполняется тем же инструментом не выключать шпиндель.

Спирали отлично работают.
Теперь чтобы продвинуться дальше нужно дождаться щуп.
Пока придется выставляться ручками)

[Sabadash 1]

Тест 4 осевой непрерывной обработки, траектория из HSM Works

 

теперь нужен поворотный столик, под множество заготовок)

[maxx2000 610]

что же  у тебя так шаговики ревут. И программу покажи 4 осевую, есть одно подозрение. Если вкратце то у тебя при вращении оси сильно падает скорость

Изменено Во вторник в 17:43 пользователем maxx2000

[Sabadash 1]

Да у серв кажется неправильно настроен контур регуляции позиции)
Бегло смотрел параметры там классический контур на PID и Notch фильтрах, нужно настроить, займусь.

 

4 axis test.nc

 

[maxx2000 610]

подозрения подтвердились, используй для поворотки инверсную подачу G93

[Sabadash 1]

Не поддерживается(

 

Изменено Во вторник в 19:10 пользователем Sabadash

[Sabadash 1]

Уже работает тише)

Но что конкретно изменяет стойка в процессе автонастройки сервы она конечно не показывает.

 

 

[ak762 319]

 

15 hours ago, Sabadash said:

Не поддерживается(

я так понимаю подача в G93 пересчитывается из G94 т.е можно пересчитать в G93 и потом обратно в G94 в каждом кадре с интерполяцией плавного движения силами постпроцессора.

18 hours ago, Sabadash said:

теперь нужен поворотный столик, под множество заготовок)

то что осваиваете возможность станка это хорошо, но впечатление что детали вашего редуктора плоские и без поворотной оси их разместится больше чем с осью которая требует пространства на столе, всё это конечно ИМХО

[Sabadash 1]

Настроил фильтры по ярко выраженным акустическим пикам на спектрограмме.

Стойка автоматом настроила PID регулятор)

 

Теперь станок плавненький без рывков при торможении и ускорении.

Как рассчитывается отношение коэффициента нагрузки к моменту инерции осталось тайной но параметр тоже меняется автоматом.

 

PID после настройки фильтров в несколько раз уменьшились от заводских.

 

 

[Sabadash 1]

Затестил 3d

Работает довольно шустро

 

Теперь нужно набрать магазин инструмента, рассчитать актуальный диаметр фрез для CAM

Завтра запущу первые настоящие детали)

 

 

В принципе пока доволен результатом)

 

[ak762 319]

а как эта пленка называется на что вы клеили заготовку?