Привод fanuc SPM-30HV

[Alexey8107 6]

Всем доброго дня. После сильной грозы (не факт что из за грозы, но модули обрушились во время грозы) вышли из строя модуль PSM 45HVI, который уже восстановил и проверил, а после его ремонта оказалось что модуль PSM своей аварией замаскировал неисправность модуля SPM-30HV. Нужна помощь тех, кто занимается ремонтом и есть элементная база или просто знания. Подозрение пало на датчик тока на шине DC A44L-0001-0166#150А. У меня нет полной уверенности что это датчик переменного тока, но теоретически с учетом рекуперации в PSM ток может протекать в обе стороны. В общем по замерам. Питание датчика ровно 5 вольт, на выходе 2.58 вольта относительно "-". Вроде бы немного, но заставляет задуматься об адекватности его показаний. Перебрал все имеющиеся в наличии датчики на разный ток, выход у всех стабильно ровно половина питания. НО! Все датчики предназначены на переменный ток 100% и устанавливаются именно на шины переменного тока(да и смущает партнамбер, все датчики на переменный ток имеют обозначение A44L-0001-0165 и только у этого последняя "6"). Если вдруг у кого есть возможность сделать замер именно этого датчика или подобного именно с шины DC, можете выложить сколько на выходе датчика при включении "вхолостую"?

Распиновку датчика прилагаю. Датчик хоть и другой, но полностью совпадает с искомым по цоколевке и напряжениям питания. 

[gudi 3]

Вот и славно.

При большом желании можно и "подбитые " датчики использовать. Ставим операционный усилитель между выходом датчика и платы, и 2 функции на нем реализуем: 1) выдавать напряжение  2,50в при нулевом токе, 2) коэффициент усиления менять если надо.

 

[Guhl 95]

5 часов назад, gudi сказал:

Вот и славно.

При большом желании можно и "подбитые " датчики использовать. Ставим операционный усилитель между выходом датчика и платы, и 2 функции на нем реализуем: 1) выдавать напряжение  2,50в при нулевом токе, 2) коэффициент усиления менять если надо.

 

Это желание должно быть сильнее страха замены силовых модулей

 

[Alexey8107 6]

9 часов назад, gudi сказал:

"подбитые " датчики использовать.

Можно, но в такой технике лучше не надо. Я все таки больше склоняюсь к тому, что ошибся с витками, не 10 а 11 намотал. В любом случае, станок работает уже сутки, полет нормальный, нагрузку держит даже на больших фрезах, в том числе типа "кукурузы".

[gudstartup 788]

9 часов назад, gudi сказал:

При большом желании можно и "подбитые " датчики использовать. Ставим операционный усилитель между выходом датчика и платы, и 2 функции на нем реализуем: 1) выдавать напряжение  2,50в при нулевом токе, 2) коэффициент усиления менять если надо.

 

начинайте бизнес по восстановлению датчиков а  то вдруг кому жалко 2000-6000р будут брать

только если у датчика проблемы с линейностью выхода провалы или выбросы ваш костыль ничего не исправит.

25 минут назад, Alexey8107 сказал:

уже сутки, полет нормальный

теперь с вашего генерального бакшиш наверно ящик коньяка пообещал

[Guhl 95]

3 минуты назад, gudstartup сказал:

бакшиш наверно ящик коньяка пообещал

Слющай, да, какой такой коньяк-маньяк?

Грамоту дадим!

[Alexey8107 6]

2 минуты назад, Guhl сказал:

дадим!

Догоним и еще раз дадим 

[Guhl 95]

18 минут назад, Alexey8107 сказал:

Догоним и еще раз дадим 

А @gudstartup верно говорит, что при цене до 6тр за датчик все это лишняя возня с доделками схемы. Датчики там могут быть любой фирмы - пошел и купил

[gudstartup 788]

3 минуты назад, Guhl сказал:

Датчики там могут быть любой фирмы - пошел и купил

 к вопросу о датчиках 

этот на постоянку как я понял частота не указана

а этот на переменку

 

 

[Guhl 95]

3 минуты назад, gudstartup сказал:

 к вопросу о датчиках 

этот на постоянку как я понял частота не указана

а этот на переменку

 

 

А вроде бы 166 тоже в обе стороны как я понял работает

[gudstartup 788]

1 минуту назад, Guhl сказал:

А вроде бы 166 тоже в обе стороны как я понял работает

конечно ведь постоянный ток может тоже в обе стороны течь но тем не менее если нет частоты то я признаю его за датчик постоянного тока

[Guhl 95]

3 минуты назад, gudstartup сказал:

конечно ведь постоянный ток может тоже в обе стороны течь но тем не менее если нет частоты то я признаю его за датчик постоянного тока

@Alexey8107 вы заменяли 165й датчик на 166й?

[Alexey8107 6]

20 минут назад, Guhl сказал:

А вроде бы 166 тоже в обе стороны как я понял работает

Да, именно. Причем каких либо отличий от 165 я лично не обнаружил. Разве что переменным током их не пытал, просто не видел необходимости.

13 минут назад, Guhl сказал:

вы заменяли 165й датчик на 166й?

Неа, наоборот 166 на 165. Я тоже задавался вопросом, не зря же партнамбер другой и изначально предполагал что диапазон выхода условно от 0 до Uпит. без опознавания направления тока, а только его величина. Но потестировал оба датчика каких либо отличий не нашел. 165 и только датчики все до единого стоят на шинах переменного тока. Ну позже я рассудил так, даже если 166 предназначен на постоянный ток, характеристики между 165 и 166 вообще не отличаются, то датчик с шины переменного тока должен заработать и на DC шине. 

А вот обратная замена скорее всего может уже и не прокатит.

[gudstartup 788]

4 минуты назад, Alexey8107 сказал:

А вот обратная замена скорее всего может уже и не прокатит.

цена однако у 166 выше в 3 раза а как говорили в известной рекламе -"если нет разницы зачем платит больше"

и пошто фанук их ставит мне лично  непонятно

[gudi 3]

эм. чтото вы не то говорите. 

это Датчики тока на эффекте Холла. частота у них от 0 до 150 кГц. Форма выходного сигнала повторяет форму протекающего тока. Хоть постоянный, хоть переменный, хоть треугольный ток.

Чем отличается 165 от 166 , возможно более точным и качественным исполнением. 

То что там написали 50 Гц и тип корпуса sot-23  - просто опечатка. Да и мощность 16 ватт никого не смущает?)).

 

ps: сименс в приводах sinamics ушли от датчиков тока на эффекте Холла на обычные резистивные ( резисторы 0,02 ома) и микросхема опторазвязки HCPL-786J

 

[gudstartup 788]

42 минуты назад, gudi сказал:

Да и мощность 16 ватт никого не смущает?)).

вот коли даташит увидим тогда и подумаем а пока очевидно что фанук одни ставит на dc линию а другие на переменку и это не просто так

43 минуты назад, gudi сказал:

Холла на обычные резистивные ( резисторы 0,02 ома) и микросхема опторазвязки HCPL-786J

которая дохнет и выход плывет это мы в курсе