Jump to content

Привод fanuc SPM-30HV


Alexey8107

Recommended Posts

Alexey8107

Всем доброго дня. После сильной грозы (не факт что из за грозы, но модули обрушились во время грозы) вышли из строя модуль PSM 45HVI, который уже восстановил и проверил, а после его ремонта оказалось что модуль PSM своей аварией замаскировал неисправность модуля SPM-30HV. Нужна помощь тех, кто занимается ремонтом и есть элементная база или просто знания. Подозрение пало на датчик тока на шине DC A44L-0001-0166#150А. У меня нет полной уверенности что это датчик переменного тока, но теоретически с учетом рекуперации в PSM ток может протекать в обе стороны. В общем по замерам. Питание датчика ровно 5 вольт, на выходе 2.58 вольта относительно "-". Вроде бы немного, но заставляет задуматься об адекватности его показаний. Перебрал все имеющиеся в наличии датчики на разный ток, выход у всех стабильно ровно половина питания. НО! Все датчики предназначены на переменный ток 100% и устанавливаются именно на шины переменного тока(да и смущает партнамбер, все датчики на переменный ток имеют обозначение A44L-0001-0165 и только у этого последняя "6"). Если вдруг у кого есть возможность сделать замер именно этого датчика или подобного именно с шины DC, можете выложить сколько на выходе датчика при включении "вхолостую"?

Распиновку датчика прилагаю. Датчик хоть и другой, но полностью совпадает с искомым по цоколевке и напряжениям питания. 

1717760474310 (2).jpg

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
gudstartup
57 минут назад, Alexey8107 сказал:

с учетом рекуперации

рекуперация происходит тогда когда контроллер измерит напряжение на dc линии выше установленного лимита а потом даст команду на рекуперативное торможение.

сигнал о величине напряжения vdc идет на плату управления

image.png

Link to post
Share on other sites

подключите A44L-0001-0166#150А, подайте через него от лабораторного блока питания 5 ампер и проверьте меняются показания или нет.  ( при 5 амперах отклонение показаний менее

0,08в), более точные замеры в пнд попробую сделать.

 

 

  • Хаха 1
Link to post
Share on other sites
Alexey8107

Да, меняются показания, причем в какую сторону зависит от направления тока, что логично. Т.к. у меня нет супер приборов, чтобы замерить с большой точностью, могу сказать плюс минус, это примерно 0,01-0,02 вольта на ампер. Принципиально, если из дома приволочь 300 ваттный лабораторник, можно попробовать вкатить порядка 10 А. Хотя если подумать есть мощный источник 24 вольта и регулятор тока, надо глянуть на характеристики регулятора :5a33a3668d68d_3DSmiles(9):

  • Печаль 1
Link to post
Share on other sites

провод 10 раз продень через сердечник и подай 1 ампер. в результате через сердечник будет 10 ампер. и считай

Link to post
Share on other sites
gudstartup
48 минут назад, gudi сказал:

и считай

 

23 часа назад, Alexey8107 сказал:

Т.к. у меня нет супер приборов

написано же нужен суперкомпьютер иначе никак не осилить :biggrin:

Link to post
Share on other sites

Проверял на датчике A44L-0001-0165     150A.  при питании 5 вольт на выходе 2,508в.         Изменение напряжения   +0,01В  при токе в +1 ампер    . При +0,6В при +60 амперах.

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
gudstartup

@gudi КАК ЖЕ ВЫ БЕЗ СУПЕР КОМПЬЮТЕРА.

А ЗАЧЕМ ПРОВЕРЯЛИ ТО... У НЕГО ДОСТАТОЧНО ЛИНЕЙНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА

Link to post
Share on other sites
21 минуту назад, gudstartup сказал:

@gudi хороший мультик но рыбу лучше жарить или научить ее ловить:biggrin:

Можно рыбу током поджарить, ток регулировать по показаниям датчика

Link to post
Share on other sites
gudstartup
54 минуты назад, Guhl сказал:

Можно рыбу током поджарить, ток регулировать по показаниям датчика

то есть @gudi имел ввиду ловлю рыбы током а это уже браконьерство:biggrin:

Link to post
Share on other sites
2 часа назад, gudstartup сказал:

то есть @gudi имел ввиду ловлю рыбы током а это уже браконьерство:biggrin:

Абсолютно нет

Берем рыбу, чистим, потрошим

Втыкаем электроды и жарим

Микроэлектрический стул для рыбы

 

Link to post
Share on other sites
gudstartup
38 минут назад, Guhl сказал:

Микроэлектрический стул для рыбы

можно и элекртосваркой конечно пожарить но уж лучше на гриле или сковороде

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
1 час назад, Guhl сказал:

Берем рыбу, чистим, потрошим

Втыкаем электроды и жарим

Думаю в процессе электролиза могут токсины разные образоваться. Там же все на ионы раскладываться будет

info@servicetechpro.ru

 

Link to post
Share on other sites
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Думаю в процессе электролиза могут токсины разные образоваться. Там же все на ионы раскладываться будет

Знаю что человек может погибнуть через некоторое время после поражения током из-за нарушения солевого баланса в клетках

Про токсины мне неизвестно

Да мы быстро пожарим. В режиме оверрайд, так сказать. Току прибавим :biggrin:

Link to post
Share on other sites
gudstartup
2 часа назад, gudi сказал:

звонишь в службу спасения, а приезжают рыбаки

а кто же должен неисправность выловить только рыбаки:5a33a36721bd3_3DSmiles(15):

Link to post
Share on other sites
Alexey8107
17.06.2024 в 08:00, gudi сказал:

Проверял на датчике A44L-0001-0165     150A.

Вобщем 0166 150А погонял. На +30 амперах +0,3 вольта, на -30 уже -0,3(при нуле 2.58, датчик битый однозначно). На 165 150А тоже замерил при тех же условиях +30 здесь +0.33 вольта, -30 это -0.33(что несколько расходится с вашими замерами, на нуле 2.5). Видимо оба датчика подбиты. Первый по смещению, второй с виду нормальный(точно такой же как у вас), но показания завышает относительно ваших замеров. Либо могли сказаться какие то условия, например лишний виток, хотя пересчитывал. Либо провод навит был чуть по другому или уложен не совсем так. Больше похоже на лишний виток, видимо профукал.

Для обоих датчиков выбирал значения 1 ампер, 10 ампер, 20, 30 и -30. Оба датчика в этом диапазоне линейны.

В итоге вместо 0166 150А решил таки подкинуть 0165 150А. Принципиальной разницы я в них не увидел. Теперь поведение шпинделя изменилось кардинально, разгон и торможение стали более менее адекватные 2-3 секунды(при старом датчике было секунд 15). Вобщем оператор сейчас загрузит вал-шестерню и попробует под нагрузкой. Будет держать обороты, значит все норм...

Edited by Alexey8107
  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites

Create an account or sign in to comment

You need to be a member in order to leave a comment

Create an account

Sign up for a new account in our community. It's easy!

Register a new account

Sign in

Already have an account? Sign in here.

Sign In Now
  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

  • Сообщения

    • zerganalizer
      Из новостей - я уже несколько дней тестирую бета-версию ИИ-CFD. Главные отличия от предыдущих альфа-версий:   1. Последние версии настроек мешера позволили управлять алгоритмом сходимости, из-за чего стало экономически целесообразным возврат к расчёту в HLLC - он не размазывает так вихри, завышая попутно CL, как ROE. 2. Мешер позволил настроить генерацию подобия трансфинитных структур вблизи профиля, что дополнительно понизило CL и повысило CL/CD относительно предыдущих сеток с треугольной ячейкой. 3. Во второй модификации бета-версии я утяжелил сетку, которую теперь стало проще считать после настройки алгоритма её сходимости. Она вблизи профиля выглядит так:   4. Практика пакетных продувок показала необходимость минимум 3-х диапазонов - до 0,05 (или около 2млн. Re), основной дозвук + немного сверхзвука (возможно, выделю трансзвук в отдельный диапазон) и сверхзвук + гиперзвук примерно до 8 МАХов у меня считается, даже ионизацию включал для теста. Тут уравнения 2-го порядка турбуленции часто мешают - на каких-то профилях и углах вылеты в дивергент, но есть успешные опыты решать это в SA вместо SST. 5. Поляра CMz теперь пишется в отчёт с обратным знаком - это системный баг SU2 очень издавна - SU2_EDU 2013-го года тоже этим страдает. 6. Согласно прикидкам по этим результатам продувки в NASA - CL/CD в пике достигает 100 на угле +6 (0.85/0.0078 или 0.009=108 или 66, плохо понятно ), но пока выше 70 на 0.3 МАХа мой мешер не тянет, а точных данных в цифрах у меня пока нет. 7. Особо высоких RMS_DENSITY = -6.256999947 не ожидается: для 0.3 МАХа это будет нормой, HLLC на единицу занижает этот параметр при прочих равных относительно ROE. 8. Главное отличие - ближе к эксперименту.     Из вопросов к решению - диапазон до 2 млн RE считается крайне медленно в HLLC, в SLAU лучше, но есть вопросы к калибровке поляр - делать мешинг в этом диапазоне с другими настройками?   Наглядно отличия можно увидеть здесь, NACA 2412, старая треугольная сетка + ROE (в фоне) и новое решение.     На днях продую несколько профилей, по которым у меня поляры есть, начну с той, что приложил (6 млн RE, примерно 0.25 МАХа) + там в отчёте NASA много профилей разных, например  
    • konstruktorig2025
      оговорился)) я хотел сказать: в папке ru-RU появилась папка Lowara_Series_3HM в которой появился файл с нужным исполнением Lowara_Series_3HM-03.
    • konstruktorig2025
      не все так просто. 1) при открытии детали открывается проект в который она сохранена. 2) чтобы в папке ru-RU появилась папка Lowara_Series_3HM(11-21) и в ней появился файл нужного мне исполнения (-03) Lowara_Series_3HM-03- нужно вставить в какую либо сборку файл этого исполнения из библиотеки. опять же сборка создается в каком либо проекте.   вопрос что делать с проектом? как организовать все это учитывая все вышесказанное? забегая наперед скажу что в исходной сборке, которая не может найти эти файлы исполнения очень много таких покупных изделий. надо как то ускорить процесс их нахождения.   а забегая еще более наперед скажу что начальник сказал что названия исполнений типа Lowara_Series_3HM-03- не информативные и надо бы переделать все эти параметрические модели чтобы в названии были габариты и какая там трубная резьба ну к примеру    т.е. если я буду создавать новые библиотеки с другими покупными изделиями, которых предыдущий конструктор еще не делал и  которые я буду использовать в новых сборках мне прийдется по другому обзывать исполениния.   а если я хочу открыть для образца его старые проекты мне чтобы эти файлы отобразились в его сборках мне нужно чтобы библиотеки и каталоги и исполнения параметрических деталей именовались в точности так как он их именовал.   т.е. фактически мне нужно создать два варианта библиотек: 1) для просмотра его проектов 2) для создания моих новых проектов так как требует начальник   и это только те проблемы которые всплыли в первый день моего изучения параметрических деталей и библиотек. что будет дальше неизвестно, но чувствую что проблем прибавится...   сейчас основная проблема в этой теме:    
    • BSV1
      Нарисуйте просто квадрат и просто окружность. Будет проще.   И я бы посоветовал Вам обратить внимание на родной для ТФ эскизник.   Листовая деталь в данном случае и не нужна. В ТФ Вы можете построить 3D модель гнутика твердотелом и она будет восприниматься, как листовая (если правильно построите).
    • konstruktorig2025
      перерыл все настройки, но так и не нашел галочки типа отображать фантом детали или там отображать результат моделирования или предварительный просмотр модели
    • Ветерок
      При редактировании эскиза нет ничего, кроме эскиза.
    • zerganalizer
      В этой ветке вы их тоже не демонстрируете - отсюда всё методом научного тыка. Аборигенам плевать на меня и мои усилия - мне тоже плевать на таких аборигенов, которые только и демонстрируют практику туртотравления остальных.   Если бы мне сразу указали на явные ошибки и дали ссылки, где взять табличку с точными данными по любому профилю - я давно бы жил на Таити.   Кстати, пока вы не покажете свои рассчитанные поляры, которые близки к эксперименту, ссылку на который вы дадите - вы для меня дурашка несведующая в данном вопросе.
    • a_schelyaev
      Ваши поляры ценны настолько, насколько вы понимаете физику моделируемого процесса и используемый инструмент моделирования. И вы не демонстрируете владение техническими и методическими нюансами внешнего обтекания профиля/крыла. Вы автоматизировали бардак и теперь плодите его в огромных количествах, красиво разложенный на графиках. А нарцисстическая форма подачи себя отпугнула аборигенов форума.
    • konstruktorig2025
      т.е. при редактировании детали в отдельном окне фантома тоже нет?
    • Ветерок
      Одинаково в Солидах 16, 20 и 22 (ибо настройки общие)  
×
×
  • Create New...