Перейти к публикации

Привод fanuc SPM-30HV


Рекомендованные сообщения

Всем доброго дня. После сильной грозы (не факт что из за грозы, но модули обрушились во время грозы) вышли из строя модуль PSM 45HVI, который уже восстановил и проверил, а после его ремонта оказалось что модуль PSM своей аварией замаскировал неисправность модуля SPM-30HV. Нужна помощь тех, кто занимается ремонтом и есть элементная база или просто знания. Подозрение пало на датчик тока на шине DC A44L-0001-0166#150А. У меня нет полной уверенности что это датчик переменного тока, но теоретически с учетом рекуперации в PSM ток может протекать в обе стороны. В общем по замерам. Питание датчика ровно 5 вольт, на выходе 2.58 вольта относительно "-". Вроде бы немного, но заставляет задуматься об адекватности его показаний. Перебрал все имеющиеся в наличии датчики на разный ток, выход у всех стабильно ровно половина питания. НО! Все датчики предназначены на переменный ток 100% и устанавливаются именно на шины переменного тока(да и смущает партнамбер, все датчики на переменный ток имеют обозначение A44L-0001-0165 и только у этого последняя "6"). Если вдруг у кого есть возможность сделать замер именно этого датчика или подобного именно с шины DC, можете выложить сколько на выходе датчика при включении "вхолостую"?

Распиновку датчика прилагаю. Датчик хоть и другой, но полностью совпадает с искомым по цоколевке и напряжениям питания. 

1717760474310 (2).jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
57 минут назад, Alexey8107 сказал:

с учетом рекуперации

рекуперация происходит тогда когда контроллер измерит напряжение на dc линии выше установленного лимита а потом даст команду на рекуперативное торможение.

сигнал о величине напряжения vdc идет на плату управления

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

подключите A44L-0001-0166#150А, подайте через него от лабораторного блока питания 5 ампер и проверьте меняются показания или нет.  ( при 5 амперах отклонение показаний менее

0,08в), более точные замеры в пнд попробую сделать.

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Да, меняются показания, причем в какую сторону зависит от направления тока, что логично. Т.к. у меня нет супер приборов, чтобы замерить с большой точностью, могу сказать плюс минус, это примерно 0,01-0,02 вольта на ампер. Принципиально, если из дома приволочь 300 ваттный лабораторник, можно попробовать вкатить порядка 10 А. Хотя если подумать есть мощный источник 24 вольта и регулятор тока, надо глянуть на характеристики регулятора :5a33a3668d68d_3DSmiles(9):

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
48 минут назад, gudi сказал:

и считай

 

23 часа назад, Alexey8107 сказал:

Т.к. у меня нет супер приборов

написано же нужен суперкомпьютер иначе никак не осилить :biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Проверял на датчике A44L-0001-0165     150A.  при питании 5 вольт на выходе 2,508в.         Изменение напряжения   +0,01В  при токе в +1 ампер    . При +0,6В при +60 амперах.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@gudi КАК ЖЕ ВЫ БЕЗ СУПЕР КОМПЬЮТЕРА.

А ЗАЧЕМ ПРОВЕРЯЛИ ТО... У НЕГО ДОСТАТОЧНО ЛИНЕЙНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
21 минуту назад, gudstartup сказал:

@gudi хороший мультик но рыбу лучше жарить или научить ее ловить:biggrin:

Можно рыбу током поджарить, ток регулировать по показаниям датчика

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
54 минуты назад, Guhl сказал:

Можно рыбу током поджарить, ток регулировать по показаниям датчика

то есть @gudi имел ввиду ловлю рыбы током а это уже браконьерство:biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudstartup сказал:

то есть @gudi имел ввиду ловлю рыбы током а это уже браконьерство:biggrin:

Абсолютно нет

Берем рыбу, чистим, потрошим

Втыкаем электроды и жарим

Микроэлектрический стул для рыбы

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
38 минут назад, Guhl сказал:

Микроэлектрический стул для рыбы

можно и элекртосваркой конечно пожарить но уж лучше на гриле или сковороде

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Guhl сказал:

Берем рыбу, чистим, потрошим

Втыкаем электроды и жарим

Думаю в процессе электролиза могут токсины разные образоваться. Там же все на ионы раскладываться будет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Думаю в процессе электролиза могут токсины разные образоваться. Там же все на ионы раскладываться будет

Знаю что человек может погибнуть через некоторое время после поражения током из-за нарушения солевого баланса в клетках

Про токсины мне неизвестно

Да мы быстро пожарим. В режиме оверрайд, так сказать. Току прибавим :biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudi сказал:

звонишь в службу спасения, а приезжают рыбаки

а кто же должен неисправность выловить только рыбаки:5a33a36721bd3_3DSmiles(15):

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17.06.2024 в 08:00, gudi сказал:

Проверял на датчике A44L-0001-0165     150A.

Вобщем 0166 150А погонял. На +30 амперах +0,3 вольта, на -30 уже -0,3(при нуле 2.58, датчик битый однозначно). На 165 150А тоже замерил при тех же условиях +30 здесь +0.33 вольта, -30 это -0.33(что несколько расходится с вашими замерами, на нуле 2.5). Видимо оба датчика подбиты. Первый по смещению, второй с виду нормальный(точно такой же как у вас), но показания завышает относительно ваших замеров. Либо могли сказаться какие то условия, например лишний виток, хотя пересчитывал. Либо провод навит был чуть по другому или уложен не совсем так. Больше похоже на лишний виток, видимо профукал.

Для обоих датчиков выбирал значения 1 ампер, 10 ампер, 20, 30 и -30. Оба датчика в этом диапазоне линейны.

В итоге вместо 0166 150А решил таки подкинуть 0165 150А. Принципиальной разницы я в них не увидел. Теперь поведение шпинделя изменилось кардинально, разгон и торможение стали более менее адекватные 2-3 секунды(при старом датчике было секунд 15). Вобщем оператор сейчас загрузит вал-шестерню и попробует под нагрузкой. Будет держать обороты, значит все норм...

Изменено пользователем Alexey8107
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.



  • Сообщения

    • gudstartup
      если занизите не сможете вести черновую обработку на высоких скоростях.  на практике станкостроители на высокоскоростных оц ставят высокие значения к тому же при динамическом ударе на скорости бх это вообще значения не имеет вы ни разу в суд не обращались и у вашей конторы нет юридической поддержки в случае решения суда в их пользу а иначе никак не освобождает не хотите обращаться в суд тогда меняйте битые шпинделя за свой счет! к тому же после сильного удара происходит изменение геометрии станка и это всегда легко доказывается так что отпираться бесполезно шпиндель уж точно разворачивает 
    • Bot
      Исследование: видеоигры замедляют старение мозга Результаты интеллектуальных тестов более тысячи добровольцев сопоставили со своими анкетами об их образе жизни. На этой выборке видно, что классические подвижные игры (футбол и прочие физические нагрузки) для поддержки когнитивных функций менее эффективны, чем «современные подвижные игры», например, FIFA, GTA и Minecraft, что несколько противоречит массовому представлению о пользе физкультуры для работы мозга. Также выдвинута гипотеза о том, что положительные эмоции и выделение эндорфинов в процессе игры оказываются более значимыми для когнитивных способностей, чем улучшение кровообращения от утренней зарядки. Apple резко сократила производство Vision Pro Пожалуй, было бы скучно по этому поводу говорить об отсутствии достаточного количества задач, соответствующих (в том числе по цене) этому инструменту. Возможно, продуктивнее было бы взглянуть на это как на очень дорогой эксперимент, в частности, расширивший миллионам мозгов [...] View the full article
    • brigval
      Вариант. На последнем листе спецификации можно вставлять примечания. Над основной надписью пишите, например, "См. примеч. 1" и о чем вы хотели сообщить пишите в примечании на последнем листе. А вообще, приведите скриншот. Где не хватает места?    
    • Alex1986
      Вроде как что-то поменялось. https://help.solidworks.com/2024/Russian/SolidWorks/sldworks/t_saving_sw_docs_previous_versions.htm  
    • Viktor2004
      на практике порог ошибки SV0409 выставляется в параметре 2142 или 2104 каким это боком? Вот ни раз мне никто не высказал. Хотя я ни от кого не скрывал что прописал им это туда   не каждый завод честно признается что случай не гарантийный и он готов заплатить за вызов и ремонт какой эксперт? Я ни разу в жизни еще не видел ни одного эксперта в решении таких вопросов. И доводить до суда мы ничего никогда не собираемся. Смогли доказать вину завода, завод платит. Если не платит, прекращаем с ними взаимодействовать. Если не смогли доказать, берем все на себя без разговоров. Если ситуация мутная, договариваемся на обоюдку если завод государственный, очень даже нужны. Факт подачи в суд освобождает их от ответственности перед государством за ситуацию или срыв заказа
    • gudstartup
      на практике чтобы  получить 409 ошибку инструмент должен быть сломан а деталь развальцована в случае таких событий гарантийные обязательства никак не должны возлагаться на фирму осуществившую пнр пусть со станкостроителем бодаются. но если он обнаружит ваши вкрапления в плк то это вам же и  выйдет боком завод сам наказывает операторов и наладчиков и это реадьность. факт удара вам любой эксперт докажет и попросит предоставить данные мониторинга через судебные органы а заводу на фиг не нужны судебные разборки и он во всем сознается 
    • Viktor2004
      надо. Потому что тут конфликт интересов поставщик-завод. И завод не даст мне информацию со своих ресурсов что бы я доказывал его вину
    • TVM
      Изначально эскизы и вспомогательную геометрию (плоскости, исходные точки и тд) не отображаю при активных кнопках "глаза". Разворачиваю  "4 столбца" в дереве и там отображаю или скрываю и т. д. что необходимо по мере надобности.  
    • gudstartup
      менеджмент сейчас сам ставит для диспетчеризации так что вам не надо напрягаться там и камеры и focas мониторинг событий и режимов выполнения техн. программы. где нет та история оператора поможет только надо стирание ее запретить это их адвокаты не хотели ввязываться а то бы сразу сыграли на преднамеренном изменении вами pmc станкостроителя с целью избежать гарантийных обязательств учитывая вашу малочисленность - вымол просто не справляетесь вот и фейковые сообщения записываете
    • malvi.dp
      Есть такой в соседней теме BlankDatums2a
×
×
  • Создать...