Jump to content

Привод fanuc SPM-30HV


Alexey8107

Recommended Posts

Alexey8107

Всем доброго дня. После сильной грозы (не факт что из за грозы, но модули обрушились во время грозы) вышли из строя модуль PSM 45HVI, который уже восстановил и проверил, а после его ремонта оказалось что модуль PSM своей аварией замаскировал неисправность модуля SPM-30HV. Нужна помощь тех, кто занимается ремонтом и есть элементная база или просто знания. Подозрение пало на датчик тока на шине DC A44L-0001-0166#150А. У меня нет полной уверенности что это датчик переменного тока, но теоретически с учетом рекуперации в PSM ток может протекать в обе стороны. В общем по замерам. Питание датчика ровно 5 вольт, на выходе 2.58 вольта относительно "-". Вроде бы немного, но заставляет задуматься об адекватности его показаний. Перебрал все имеющиеся в наличии датчики на разный ток, выход у всех стабильно ровно половина питания. НО! Все датчики предназначены на переменный ток 100% и устанавливаются именно на шины переменного тока(да и смущает партнамбер, все датчики на переменный ток имеют обозначение A44L-0001-0165 и только у этого последняя "6"). Если вдруг у кого есть возможность сделать замер именно этого датчика или подобного именно с шины DC, можете выложить сколько на выходе датчика при включении "вхолостую"?

Распиновку датчика прилагаю. Датчик хоть и другой, но полностью совпадает с искомым по цоколевке и напряжениям питания. 

1717760474310 (2).jpg

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
gudstartup
57 минут назад, Alexey8107 сказал:

с учетом рекуперации

рекуперация происходит тогда когда контроллер измерит напряжение на dc линии выше установленного лимита а потом даст команду на рекуперативное торможение.

сигнал о величине напряжения vdc идет на плату управления

image.png

Link to post
Share on other sites

подключите A44L-0001-0166#150А, подайте через него от лабораторного блока питания 5 ампер и проверьте меняются показания или нет.  ( при 5 амперах отклонение показаний менее

0,08в), более точные замеры в пнд попробую сделать.

 

 

  • Хаха 1
Link to post
Share on other sites
Alexey8107

Да, меняются показания, причем в какую сторону зависит от направления тока, что логично. Т.к. у меня нет супер приборов, чтобы замерить с большой точностью, могу сказать плюс минус, это примерно 0,01-0,02 вольта на ампер. Принципиально, если из дома приволочь 300 ваттный лабораторник, можно попробовать вкатить порядка 10 А. Хотя если подумать есть мощный источник 24 вольта и регулятор тока, надо глянуть на характеристики регулятора :5a33a3668d68d_3DSmiles(9):

  • Печаль 1
Link to post
Share on other sites

провод 10 раз продень через сердечник и подай 1 ампер. в результате через сердечник будет 10 ампер. и считай

Link to post
Share on other sites
gudstartup
48 минут назад, gudi сказал:

и считай

 

23 часа назад, Alexey8107 сказал:

Т.к. у меня нет супер приборов

написано же нужен суперкомпьютер иначе никак не осилить :biggrin:

Link to post
Share on other sites

Проверял на датчике A44L-0001-0165     150A.  при питании 5 вольт на выходе 2,508в.         Изменение напряжения   +0,01В  при токе в +1 ампер    . При +0,6В при +60 амперах.

Link to post
Share on other sites
gudstartup

@gudi КАК ЖЕ ВЫ БЕЗ СУПЕР КОМПЬЮТЕРА.

А ЗАЧЕМ ПРОВЕРЯЛИ ТО... У НЕГО ДОСТАТОЧНО ЛИНЕЙНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА

Link to post
Share on other sites
Guhl
21 минуту назад, gudstartup сказал:

@gudi хороший мультик но рыбу лучше жарить или научить ее ловить:biggrin:

Можно рыбу током поджарить, ток регулировать по показаниям датчика

Link to post
Share on other sites
gudstartup
54 минуты назад, Guhl сказал:

Можно рыбу током поджарить, ток регулировать по показаниям датчика

то есть @gudi имел ввиду ловлю рыбы током а это уже браконьерство:biggrin:

Link to post
Share on other sites
Guhl
2 часа назад, gudstartup сказал:

то есть @gudi имел ввиду ловлю рыбы током а это уже браконьерство:biggrin:

Абсолютно нет

Берем рыбу, чистим, потрошим

Втыкаем электроды и жарим

Микроэлектрический стул для рыбы

 

Link to post
Share on other sites
gudstartup
38 минут назад, Guhl сказал:

Микроэлектрический стул для рыбы

можно и элекртосваркой конечно пожарить но уж лучше на гриле или сковороде

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
1 час назад, Guhl сказал:

Берем рыбу, чистим, потрошим

Втыкаем электроды и жарим

Думаю в процессе электролиза могут токсины разные образоваться. Там же все на ионы раскладываться будет

Link to post
Share on other sites
Guhl
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Думаю в процессе электролиза могут токсины разные образоваться. Там же все на ионы раскладываться будет

Знаю что человек может погибнуть через некоторое время после поражения током из-за нарушения солевого баланса в клетках

Про токсины мне неизвестно

Да мы быстро пожарим. В режиме оверрайд, так сказать. Току прибавим :biggrin:

Link to post
Share on other sites
gudstartup
2 часа назад, gudi сказал:

звонишь в службу спасения, а приезжают рыбаки

а кто же должен неисправность выловить только рыбаки:5a33a36721bd3_3DSmiles(15):

Link to post
Share on other sites
Alexey8107
Posted (edited)
17.06.2024 в 08:00, gudi сказал:

Проверял на датчике A44L-0001-0165     150A.

Вобщем 0166 150А погонял. На +30 амперах +0,3 вольта, на -30 уже -0,3(при нуле 2.58, датчик битый однозначно). На 165 150А тоже замерил при тех же условиях +30 здесь +0.33 вольта, -30 это -0.33(что несколько расходится с вашими замерами, на нуле 2.5). Видимо оба датчика подбиты. Первый по смещению, второй с виду нормальный(точно такой же как у вас), но показания завышает относительно ваших замеров. Либо могли сказаться какие то условия, например лишний виток, хотя пересчитывал. Либо провод навит был чуть по другому или уложен не совсем так. Больше похоже на лишний виток, видимо профукал.

Для обоих датчиков выбирал значения 1 ампер, 10 ампер, 20, 30 и -30. Оба датчика в этом диапазоне линейны.

В итоге вместо 0166 150А решил таки подкинуть 0165 150А. Принципиальной разницы я в них не увидел. Теперь поведение шпинделя изменилось кардинально, разгон и торможение стали более менее адекватные 2-3 секунды(при старом датчике было секунд 15). Вобщем оператор сейчас загрузит вал-шестерню и попробует под нагрузкой. Будет держать обороты, значит все норм...

Edited by Alexey8107
  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.

  • Сообщения

    • IgP
      Вот просто интересно стало: а это что за зверь? Или это ... ?
    • ID_Hacker
      Она и будет висеть. Потому что в программе производителя так заложено, что автоматическая работа возможна только после реферирования всех осей. Можно отключить реферирование этих осей в конфигурационном блоке данных. Можно вообще вывести эти оси из работы. Только есть ли смысл станка без стола? По фото вижу плитный настил, можно реализовать работу на нём, пока не разберётесь с причинами неисправности. Сама же ошибка по реферированию уйдёт, когда оси V и B начнут нормально двигаться. Отложите эту проблему. Сейчас вам необходимо добиться того, что бы оси V и B могли просто перемещаться в режиме JOG.
    • tangous
      Слился конструктор. Совсем. Не выдержала душа зеленого змИя. :))
    • mannul
      Я тоже с рино не знаком, это вопрос к вашему конструктору.
    • tangous
      Так кто спорит? Помогите исправить. Я с Rhino не дружен. :((
    • Fedor
      Так работы в мире всегда много - мало хорошо оплачиваемой работы :)
    • Killerchik
      Надо смотреть, что там за мембрана. Перезаправить азот не долго и не сложно. Вот для ГВС: https://epa.uz/en/product/hydraulic-accumulator-5-l-enb-v5 Вот на два литра https://www.anglianpumping.com/product/pressure-vessels/gws-3-litre-accumulator-pwb-3lx/ А в целом надо писать китайским производителям и спрашивать о кастомизации.
    • Vytis
      добавлю в solidvrify показывает обработку как нужно, но при создании уп идет переворот на 180 градусов только при сверлении.
    • mannul
      Неужели вы сами не видите?   И это то что видно глазу. Дичь полнейшая. Так бывает если 7 лет работать в 3-х осях.
    • ID_Hacker
      У вас токарный станок же. Ось X по машинным координатам реферируется так, что бы в MCS при положении X0 ось ротационного, либо стационарного кругового инструмента например сверла, направленного по оси Z совпадала с осью вращения шпинделя. Правильно это делать цилиндрической контрольной оправкой, вставляемой в блок инструмента, но за неимением можно обкатать по инструменту или отверстию в блоке. Главное найти чистую ровную поверхность. Индикатором на магнитной стойке установленной на патрон шпинделя обкатываете оправку вокруг, выводите ось X в ноль. Ось Z может быть нулём там, где привалочная плоскость инструмента в револьвере совпадёт с плоскостью кулачков патрона. т.е. при активном фрейме, режущая кромка резца подъедет к кулачкам патрона. У разных производителей по разному. По самой юстировке абсолютного датчика. Выводите ось в нулевое положение по фрейму MCS. Параметр MD34210[i] оси которую надо реферировать ставите в 1, индекс номер измерительной системы. Активируете режим JOG+REF. Регулятор подачи ставите 0%. Нажимаете + или - движения реферируемой оси. Значение во фрейме для этой оси обнуляется, а параметр MD34210 изменяется на значение реферировано. (вроде 4, точно не помню).
×
×
  • Create New...