Перейти к публикации

Привод fanuc SPM-30HV


Рекомендованные сообщения

Всем доброго дня. После сильной грозы (не факт что из за грозы, но модули обрушились во время грозы) вышли из строя модуль PSM 45HVI, который уже восстановил и проверил, а после его ремонта оказалось что модуль PSM своей аварией замаскировал неисправность модуля SPM-30HV. Нужна помощь тех, кто занимается ремонтом и есть элементная база или просто знания. Подозрение пало на датчик тока на шине DC A44L-0001-0166#150А. У меня нет полной уверенности что это датчик переменного тока, но теоретически с учетом рекуперации в PSM ток может протекать в обе стороны. В общем по замерам. Питание датчика ровно 5 вольт, на выходе 2.58 вольта относительно "-". Вроде бы немного, но заставляет задуматься об адекватности его показаний. Перебрал все имеющиеся в наличии датчики на разный ток, выход у всех стабильно ровно половина питания. НО! Все датчики предназначены на переменный ток 100% и устанавливаются именно на шины переменного тока(да и смущает партнамбер, все датчики на переменный ток имеют обозначение A44L-0001-0165 и только у этого последняя "6"). Если вдруг у кого есть возможность сделать замер именно этого датчика или подобного именно с шины DC, можете выложить сколько на выходе датчика при включении "вхолостую"?

Распиновку датчика прилагаю. Датчик хоть и другой, но полностью совпадает с искомым по цоколевке и напряжениям питания. 

1717760474310 (2).jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
57 минут назад, Alexey8107 сказал:

с учетом рекуперации

рекуперация происходит тогда когда контроллер измерит напряжение на dc линии выше установленного лимита а потом даст команду на рекуперативное торможение.

сигнал о величине напряжения vdc идет на плату управления

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

подключите A44L-0001-0166#150А, подайте через него от лабораторного блока питания 5 ампер и проверьте меняются показания или нет.  ( при 5 амперах отклонение показаний менее

0,08в), более точные замеры в пнд попробую сделать.

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Да, меняются показания, причем в какую сторону зависит от направления тока, что логично. Т.к. у меня нет супер приборов, чтобы замерить с большой точностью, могу сказать плюс минус, это примерно 0,01-0,02 вольта на ампер. Принципиально, если из дома приволочь 300 ваттный лабораторник, можно попробовать вкатить порядка 10 А. Хотя если подумать есть мощный источник 24 вольта и регулятор тока, надо глянуть на характеристики регулятора :5a33a3668d68d_3DSmiles(9):

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
48 минут назад, gudi сказал:

и считай

 

23 часа назад, Alexey8107 сказал:

Т.к. у меня нет супер приборов

написано же нужен суперкомпьютер иначе никак не осилить :biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Проверял на датчике A44L-0001-0165     150A.  при питании 5 вольт на выходе 2,508в.         Изменение напряжения   +0,01В  при токе в +1 ампер    . При +0,6В при +60 амперах.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@gudi КАК ЖЕ ВЫ БЕЗ СУПЕР КОМПЬЮТЕРА.

А ЗАЧЕМ ПРОВЕРЯЛИ ТО... У НЕГО ДОСТАТОЧНО ЛИНЕЙНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
21 минуту назад, gudstartup сказал:

@gudi хороший мультик но рыбу лучше жарить или научить ее ловить:biggrin:

Можно рыбу током поджарить, ток регулировать по показаниям датчика

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
54 минуты назад, Guhl сказал:

Можно рыбу током поджарить, ток регулировать по показаниям датчика

то есть @gudi имел ввиду ловлю рыбы током а это уже браконьерство:biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudstartup сказал:

то есть @gudi имел ввиду ловлю рыбы током а это уже браконьерство:biggrin:

Абсолютно нет

Берем рыбу, чистим, потрошим

Втыкаем электроды и жарим

Микроэлектрический стул для рыбы

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
38 минут назад, Guhl сказал:

Микроэлектрический стул для рыбы

можно и элекртосваркой конечно пожарить но уж лучше на гриле или сковороде

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Guhl сказал:

Берем рыбу, чистим, потрошим

Втыкаем электроды и жарим

Думаю в процессе электролиза могут токсины разные образоваться. Там же все на ионы раскладываться будет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Думаю в процессе электролиза могут токсины разные образоваться. Там же все на ионы раскладываться будет

Знаю что человек может погибнуть через некоторое время после поражения током из-за нарушения солевого баланса в клетках

Про токсины мне неизвестно

Да мы быстро пожарим. В режиме оверрайд, так сказать. Току прибавим :biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudi сказал:

звонишь в службу спасения, а приезжают рыбаки

а кто же должен неисправность выловить только рыбаки:5a33a36721bd3_3DSmiles(15):

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17.06.2024 в 08:00, gudi сказал:

Проверял на датчике A44L-0001-0165     150A.

Вобщем 0166 150А погонял. На +30 амперах +0,3 вольта, на -30 уже -0,3(при нуле 2.58, датчик битый однозначно). На 165 150А тоже замерил при тех же условиях +30 здесь +0.33 вольта, -30 это -0.33(что несколько расходится с вашими замерами, на нуле 2.5). Видимо оба датчика подбиты. Первый по смещению, второй с виду нормальный(точно такой же как у вас), но показания завышает относительно ваших замеров. Либо могли сказаться какие то условия, например лишний виток, хотя пересчитывал. Либо провод навит был чуть по другому или уложен не совсем так. Больше похоже на лишний виток, видимо профукал.

Для обоих датчиков выбирал значения 1 ампер, 10 ампер, 20, 30 и -30. Оба датчика в этом диапазоне линейны.

В итоге вместо 0166 150А решил таки подкинуть 0165 150А. Принципиальной разницы я в них не увидел. Теперь поведение шпинделя изменилось кардинально, разгон и торможение стали более менее адекватные 2-3 секунды(при старом датчике было секунд 15). Вобщем оператор сейчас загрузит вал-шестерню и попробует под нагрузкой. Будет держать обороты, значит все норм...

Изменено пользователем Alexey8107
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Alexey0336
      С точкой вопрос решился, это проблема в экспресс версии. Я нашел pro) А есть возможность, чтобы Driveworks после того, как я задал параметры модели, не конфигурировал новые модели, а просто по месту (в базовой модели) менял значения?  
    • BSV1
      Это не мои взгляды. Это законы природы капитализма. Почитайте у Маркса насчет трёхсот процентов.
    • Jesse
      Вроде всё гуд. С разными сэмплингом везде одинаковая амплитуда) Кстати , пересчитал спектр акселерограммы. Там вообще получилось 0,03 g максимум)) ну да. ИСпытывать будут резонанасом. И расчёт хотят)) да, чё т я тоже про это дело забыл совсем, а на автомате везде модуль брал.. Но в проге вроде фазовый угол фигурирует. Значит другое - это амплитуда. Хз. Прогу тоже курить придётся. Снова
    • kosmonaft
      Потому что так перевели! 
    • AlexKaz
      Если посмотреть Хэлп Scilab, то dft от fft отличается делением амплитуды спектра на N в fft. Ну fft берёт скоростью и кратным степени 2 размером вектора.   На амплитуду же влияют оконные функции.
    • Sabadash
      Настроил фильтры по ярко выраженным акустическим пикам на спектрограмме. Стойка автоматом настроила PID регулятор)   Теперь станок плавненький без рывков при торможении и ускорении. Как рассчитывается отношение коэффициента нагрузки к моменту инерции осталось тайной но параметр тоже меняется автоматом.   PID после настройки фильтров в несколько раз уменьшились от заводских.    
    • Fedor
      Нет, многие придерживались взглядов похожих на ваши.  Капитализм стремится к расширению, а многие думают хапнуть.  Все любили деньги считать, а не о развитии дела думать.  высшая или нет неизвестно. Скорее всего нет иначе развитие остановилось бы.    У нас, к сожалению , в чести герои как картежник в фильме про паровозы, или вроде Остапа Бендера в лучшем случае.  Культура, а не цивилизация доминирует. А культура паразитична по своей сути :) 
    • Orchestra2603
      Попробуйте сначала несколько тестовых случаев с разными частотами и амплитуда и с нормировко 2/N. Если везде амплитуда корректная, то значит все ок, и можно продолжать.   Смотря куда загоняете и что ожидаете получить :D Я так и не понял, что вы хотите посчитать. Отклик на каких-то отдельных частотах?     Т.е .получается есть резонансные частоты, но спектр возбуждения имеет свои характерные частоты, да и вообще, если смотреть на спектр, там и между ними есть тоже ненудевые значения много где. Мне вот неочевидно, какие конкретно частоты брать, где ожидать максимальный отклик. Я бы просто посчитал АЧХ отдельно, а потом перемножил. Ну, я уже писал выше.   Я тут подумал пару минут.. Наверное, неправильно. Если выхотите на весь спектр посчитать, то вам нужно не модуль задавать, а вещественную и мнимую часть как две отдельные величины (ну, или амплитуду и фазовый угол отдельно). Иначе же у вас получается, что у вас информация о фазовых сдвигах не сохраняется, и это уже не тот процесс, как был на акселлерограмме. У вас же сейчас в руках есть временная реализация, значит вся информация есть о кмоплексном спектре, так ведь?   То же самое касается умножаения АЧХ. Линейность сохраняется же, вообще говоря, только для комплексных спектров, но не для их модулей, так что умножать нужно комплексные функции частоты. Возможно, это не так уж и удобно. Может, проще и правда задать просто в лоб тогда.      
    • BSV1
      И где теперь эти "честные" и "бескорыстные" купцы? С чего бы это их фабрики в 17-ом палили, а самих в расход пускали их неблагодарные работники? Или "честное купеческое" только среди них самих практиковалось, а простой люд кидали направо и налево? Не надо идеализировать. Может когда-то что-то подобное и было, но быстро перестало работать.     А какая "доразвитая" ? Пример с студию.   И как, бизнес процветает?    Если на планете сейчас высшая стадия развития капитализма, то почему же кругом война и разбой? А те самые основоположники и законодатели капитализма наплевали на все принципы честного и свободного ведения бизнеса, наплевали на принцип неприкосновенности частной собственности, наплевали на соблюдение договоров.  О какой вере Вы говорите?  
    • статист
      Подскажите, пожалуйста, в чем разница между активацией системы координат через CSYS и DSYS? https://www.mm.bme.hu/~gyebro/files/ans_help_v182/ans_cmd/Hlp_C_CSYS.html https://www.mm.bme.hu/~gyebro/files/ans_help_v182/ans_cmd/Hlp_C_DSYS.html Зачем используется DSYS?
×
×
  • Создать...