Перейти к публикации

Привод fanuc SPM-30HV


Рекомендованные сообщения

Всем доброго дня. После сильной грозы (не факт что из за грозы, но модули обрушились во время грозы) вышли из строя модуль PSM 45HVI, который уже восстановил и проверил, а после его ремонта оказалось что модуль PSM своей аварией замаскировал неисправность модуля SPM-30HV. Нужна помощь тех, кто занимается ремонтом и есть элементная база или просто знания. Подозрение пало на датчик тока на шине DC A44L-0001-0166#150А. У меня нет полной уверенности что это датчик переменного тока, но теоретически с учетом рекуперации в PSM ток может протекать в обе стороны. В общем по замерам. Питание датчика ровно 5 вольт, на выходе 2.58 вольта относительно "-". Вроде бы немного, но заставляет задуматься об адекватности его показаний. Перебрал все имеющиеся в наличии датчики на разный ток, выход у всех стабильно ровно половина питания. НО! Все датчики предназначены на переменный ток 100% и устанавливаются именно на шины переменного тока(да и смущает партнамбер, все датчики на переменный ток имеют обозначение A44L-0001-0165 и только у этого последняя "6"). Если вдруг у кого есть возможность сделать замер именно этого датчика или подобного именно с шины DC, можете выложить сколько на выходе датчика при включении "вхолостую"?

Распиновку датчика прилагаю. Датчик хоть и другой, но полностью совпадает с искомым по цоколевке и напряжениям питания. 

1717760474310 (2).jpg

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
57 минут назад, Alexey8107 сказал:

с учетом рекуперации

рекуперация происходит тогда когда контроллер измерит напряжение на dc линии выше установленного лимита а потом даст команду на рекуперативное торможение.

сигнал о величине напряжения vdc идет на плату управления

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

подключите A44L-0001-0166#150А, подайте через него от лабораторного блока питания 5 ампер и проверьте меняются показания или нет.  ( при 5 амперах отклонение показаний менее

0,08в), более точные замеры в пнд попробую сделать.

 

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Да, меняются показания, причем в какую сторону зависит от направления тока, что логично. Т.к. у меня нет супер приборов, чтобы замерить с большой точностью, могу сказать плюс минус, это примерно 0,01-0,02 вольта на ампер. Принципиально, если из дома приволочь 300 ваттный лабораторник, можно попробовать вкатить порядка 10 А. Хотя если подумать есть мощный источник 24 вольта и регулятор тока, надо глянуть на характеристики регулятора :5a33a3668d68d_3DSmiles(9):

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

провод 10 раз продень через сердечник и подай 1 ампер. в результате через сердечник будет 10 ампер. и считай

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
48 минут назад, gudi сказал:

и считай

 

23 часа назад, Alexey8107 сказал:

Т.к. у меня нет супер приборов

написано же нужен суперкомпьютер иначе никак не осилить :biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Проверял на датчике A44L-0001-0165     150A.  при питании 5 вольт на выходе 2,508в.         Изменение напряжения   +0,01В  при токе в +1 ампер    . При +0,6В при +60 амперах.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@gudi КАК ЖЕ ВЫ БЕЗ СУПЕР КОМПЬЮТЕРА.

А ЗАЧЕМ ПРОВЕРЯЛИ ТО... У НЕГО ДОСТАТОЧНО ЛИНЕЙНАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
21 минуту назад, gudstartup сказал:

@gudi хороший мультик но рыбу лучше жарить или научить ее ловить:biggrin:

Можно рыбу током поджарить, ток регулировать по показаниям датчика

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
54 минуты назад, Guhl сказал:

Можно рыбу током поджарить, ток регулировать по показаниям датчика

то есть @gudi имел ввиду ловлю рыбы током а это уже браконьерство:biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudstartup сказал:

то есть @gudi имел ввиду ловлю рыбы током а это уже браконьерство:biggrin:

Абсолютно нет

Берем рыбу, чистим, потрошим

Втыкаем электроды и жарим

Микроэлектрический стул для рыбы

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
38 минут назад, Guhl сказал:

Микроэлектрический стул для рыбы

можно и элекртосваркой конечно пожарить но уж лучше на гриле или сковороде

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, Guhl сказал:

Берем рыбу, чистим, потрошим

Втыкаем электроды и жарим

Думаю в процессе электролиза могут токсины разные образоваться. Там же все на ионы раскладываться будет

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Думаю в процессе электролиза могут токсины разные образоваться. Там же все на ионы раскладываться будет

Знаю что человек может погибнуть через некоторое время после поражения током из-за нарушения солевого баланса в клетках

Про токсины мне неизвестно

Да мы быстро пожарим. В режиме оверрайд, так сказать. Току прибавим :biggrin:

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 вот теперь вы настоящий спасатель 911 и вам можно звонить круглосуточно!:biggrin:

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, gudi сказал:

звонишь в службу спасения, а приезжают рыбаки

а кто же должен неисправность выловить только рыбаки:5a33a36721bd3_3DSmiles(15):

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
17.06.2024 в 08:00, gudi сказал:

Проверял на датчике A44L-0001-0165     150A.

Вобщем 0166 150А погонял. На +30 амперах +0,3 вольта, на -30 уже -0,3(при нуле 2.58, датчик битый однозначно). На 165 150А тоже замерил при тех же условиях +30 здесь +0.33 вольта, -30 это -0.33(что несколько расходится с вашими замерами, на нуле 2.5). Видимо оба датчика подбиты. Первый по смещению, второй с виду нормальный(точно такой же как у вас), но показания завышает относительно ваших замеров. Либо могли сказаться какие то условия, например лишний виток, хотя пересчитывал. Либо провод навит был чуть по другому или уложен не совсем так. Больше похоже на лишний виток, видимо профукал.

Для обоих датчиков выбирал значения 1 ампер, 10 ампер, 20, 30 и -30. Оба датчика в этом диапазоне линейны.

В итоге вместо 0166 150А решил таки подкинуть 0165 150А. Принципиальной разницы я в них не увидел. Теперь поведение шпинделя изменилось кардинально, разгон и торможение стали более менее адекватные 2-3 секунды(при старом датчике было секунд 15). Вобщем оператор сейчас загрузит вал-шестерню и попробует под нагрузкой. Будет держать обороты, значит все норм...

Изменено пользователем Alexey8107
Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • lem_on
      Местоимения перепутал, вместо "ты" надо писать "я" ))) От первого лица все таки пишешь. 
    • Ганс В
      Даже не создавая, инструмент, метод обработки, инструмент и.т.д.  Начинаю задать ЛСК- нулевую точку обработку, прога вылетает    4130c86a.jpgНе понимаю как сюда ставить скрин, подскажите пожалуйста, куда нажать  
    • vad0000
    • Jesse
      прочитал много буков, но не увидел слова "демпфирование".. Оно у вас вообще задано хоть какое-то?) Не являюсь большим специалистом в явной динамике, то ИМХО задание демпфирования должно решить большую часть ваших проблем. Допустим вы решаете задачу на шаге 10-5 секунд. По идее это означает, что максимальная собственная частота в вашей задаче w = 105 Гц. Ускорение a ~ w2 * u.  Если колебания после удара идут с перемещением u=10 мм, то в итоге получите ваше ускорение 108 м/с2. Задайте какое-нибудь копеечное демпфирование, и все эти "паразитные" колебания и скачки ускорений исчезнут.   с такими прочными сплавами у меня вообще ничего не сомнётся и не сломается Быть может МПа?))   p.s.: вообще при решении такой сложной задачи имхо надо хоть примерно понимать, какой должен получиться результат. Мб инфа с испытаний/подобных расчётов. Иначе "плавать" будете туда-сюда. В любом случае, не решайте сложную задачу, не решив простую!) Отработайте на простых примерах всё.
    • lux59
      Спасибо! полезное видео! как дело дойдет обязательно проверю, хотя погрешность изготовления в ручную думаю будет больше))) все равно там постучим тут подпилим здесь подварим) 
    • maxx2000
      насколько мне известно эта команда собирает контур их пересекающихся кривых/     Возможно для СВ подойдёт команда удлинить объект
    • Orchestra2603
      Ну, это и понятно. Все так и должно быть. Обычно, если пренебречь упрочнением, то результат получается с ошибкой в безопасную сторону. Типа, оценка сверху. Ясно, что даже если у заделанной по обеим концам балки появятся три пластических шарнира, то в реальности она не превратится в механизм, поскольку из-за этого упрочнения какая-то остаточная несущая способность все равно будет. Просто удобнее и проще считать в запас по идеально упруго-пластической модели, либо брать какую-то упрощенную билинейную модель с каким-то консервативным значением касательного модуля. Этого просто обычно достаточно, чтобы отловить сценарии потери несущей способности с некоторым приемлимым запасом. У нас примерно так считают локальные корпусные конструкции на предельные состояния.   Могу предположить, что например когда в Дайне считают краш-тесты, или когда проектируют какие-нибудь штуки которые должны поглощать кинетическую энергию при ударе, возможно, какие-то сложные технологические процессы, где нужно знать величину остаточных напряжений и/или деформаций и т.д... Там, наверное, важно точно определить величину пластических деформаций. Но, наверное, вряд ли в таких случаях считают по такой простой билинейной диаграмме вообще.  
    • kkk
      То-то у меня ничего не вышло. Ладно попробую на досуге покопать, может что и получится. В любом случае спасибо, за расширение кругозора. :)   Тут видите в чем дело - мы хоть только что закончили делать представительскую зону в Лахта-центре (куда входят и личные помещения Миллера), относимся к широкораспространенному понятию "малый бизнес". А точнее "очень малый".  Люди то у нас золотые, а вот все остальное как в "очень малом" бизнесе.  Станок, на котором сейчас пытаются выполнить эту работу (да уже выполнили сегодня) на самом деле предназначен немного для другого, и с основной работой справляется хорошо. Данные же работы будут носить периодический характер, а уж мое участие будет еще реже - подготовил одну модель и "спи-отдыхай". Другой вопрос, что я, как человек ленивый, сразу пытаюсь избавиться от ручного труда. там, где это возможно. Тем более чем больше делаешь руками, тем выше вероятность ошибки. 
    • maxx2000
      @lux59 сплющить это сплющить, а развёртка это развёртка.  Сплющить можно по разному, смотреть можно с 3 минуты https://youtu.be/1G9Y7ipOFO8?si=5d5itaQ4o8_nwiNV Если тебя устраивает такая возможная погрешность то нормально В твоём случае достаточно сравнить площади и длины кромок у согнутой и сплющенной детали
    • lux59
      ясно, но вот так как я сделал нормально же? Нет же особой необходимости переводить в листовой и после разворачивать, раз я и так развернул? После сохраню в DFX и отдам на лазер, я раньше делал развертки в рино в скетч ап в синема
×
×
  • Создать...