Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже.
Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.
Потому что механика разболтанная. Происходит постоянное переключение с режима на режим.
Отрегулируйте механику и пропадут колебания
Там и говорится про низкочастотные колебания, как раз потому что частота переключения между режимами низкая, полагаю не более единиц герц
@Viktor2004 картинка есть но @Guhl ее не видит.
по его мнению функция работает только при смене направления при линейной или круговой интерполяции а в остальное время система гонит данные с линейки и плевать что в формуле написано.
ну так и компенсировала бы а дрожит то чего??
отчситала по моторному и дальше ехала ан нет вибрация берется откуда то
ну и чего дальше система делает?
вашу некомпетентность ничем не победить вы даже в формуле суммирования ошибки запутались т.е. 2+2=5
а вы то хоть что то из этого поняли или полный 0??
я все сказал и описал подробно как происходит на реальных системах а если до вас не доходит то это уже не моя проблема
тогда зачем он в концецикла шпиндель у вас разжимает - это по вашему правильно??
если бы было правильно то по достижении хом позиции руки цикл бы завершился и карман ушел в магазин
Разница между положением вала мотора, которое пересчитывается в положение оси, и положения оси по линейке и есть люфт
Вы либо прикидываетесь, либо 20 лет на одном месте сказались на вашей способности анализировать информацию
В общем кроме "умных" наборов букв типа "резонанс", "er2" вам очевидно сказать нечего.
Вы плаваете в этом вопросе и только пыль в глаза пускаете.
Причем делаете это безапелляционно, что лишь подчеркивает уровень некомпетентности
Я думаю она всегда выводит координату с линейки. Если постоянно переключать выводимую координату, ерунда получится, а не обработка. Другое дело что к расчету какой ток и в какой момент задать двигателю, тут система учитывает данные с обоих датчиков. И не среднее она берет, а анализирует оба значения и на выходе расчета получает значение тока для двигателя
Рекомендованные сообщения
Присоединяйтесь к обсуждению
Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.