Вибрация и гул двигателя оси X станок Fort BMC-1300

[RokiSIA 7]

Станок нормально работал .  Затем появились сильные вибрации переходящие в низкочастотный визг, как итог станок выключается по перегрузке по току. На станке нет линеек, энкодер только на двигателе. Судя по поведению двигатель не может найти своего положения. Ситуация повторяется при повторном включении станка и начале движения в любую сторону. На станке установлен двойной привод к нему подключены совершенно одинаковые двигатели. Мной была предпринята попытка поменять местами двигателя и о чудо все заработало, оси передвигаются все чудно никаких ошибок но когда возвращаю все на место ошибка  тоже возвращается. Есть предположения что настройки у осей разные, но на фануках я никогда не сталкивался с настройкой приводов.

 

[Viktor2004 914]

30 минут назад, RokiSIA сказал:

Мной была предпринята попытка поменять местами двигателя и о чудо все заработало,

что конкретно меняли? сами двигатели переставляли или провода перекидывали?

[RokiSIA 7]

4 минуты назад, Viktor2004 сказал:

что конкретно меняли? сами двигатели переставляли или провода перекидывали?

Провода на приводах)) X стал Y и наоборот

[Viktor2004 914]

1 минуту назад, RokiSIA сказал:

Провода на приводах))

Какие провода? Силовые или энкодерные?

[RokiSIA 7]

Только что, Viktor2004 сказал:

Какие провода? Силовые или энкодерные?

Попарно. Задание по X едет по Y

[Viktor2004 914]

4 минуты назад, RokiSIA сказал:

Попарно.

такое ощущение что в силовом проводе двигателя какая-то фаза плохо контачит

Изменено 6 мая пользователем Viktor2004

[RokiSIA 7]

6 минут назад, Viktor2004 сказал:

такое ощущение что в силовом проводе двигателя какая-то фаза плохо контачит

Звонили движки и мегомметром и на индуктивность. Всегда одно и тоже при нормальном подключении вибрация при инвертировании все замечательно уже раз 10 перекидывали.

Сейчас электрики сами двигатели на ШВП местами махнут и будем смотреть. 

[Viktor2004 914]

1 минуту назад, RokiSIA сказал:

уже раз 10 перекидывали

у вас раньше все работало, потом резко перестало работать

Перекидывание показало что все компоненты исправны

Значит внимательнее смотрите силовой контакт в разъеме подключения движка к приводу.

Звониться оно может нормально, а при включении контачит плохо

[RokiSIA 7]

9 минут назад, Viktor2004 сказал:

такое ощущение что в силовом проводе двигателя какая-то фаза плохо контачит

Если б фаза то ошибка перешла бы на другую ось, а то ведь все работает. Есть предположение что по X плохое ШВП, но обычно дрожь бывает если есть линейка если ее нет то просто люфт. 

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

Значит внимательнее смотрите силовой контакт в разъеме подключения движка к приводу.

Чистили, подгибали. Да и оси работают обе безупречно при перекидываниии

Может KV factor подкрутить? но на фануках не знаю где

 

[Viktor2004 914]

8 минут назад, RokiSIA сказал:

Может KV factor подкрутить?

а как он сам открутился? Раньше ведь работал

13 минут назад, RokiSIA сказал:

Сейчас электрики сами двигатели на ШВП местами махнут и будем смотреть

а двигатели одинаковые?

[RokiSIA 7]

Только что, Viktor2004 сказал:

а как он сам открутился? Раньше ведь работал

Он никак а вот ШВП или направляющие могут подклинивать и как натянутая пружина давить в обратную сторону движения двигателя тем самым его смещая а он пытается выровняться, тем самым создавая эффект тяни толкай. Накрутить его до безумия и посмотреть что измениться, работать конечно нельзя будет зато ясно будет что пора менять механику.

6 минут назад, Viktor2004 сказал:

а двигатели одинаковые?

Да, я выше скинул фото. ШВП X Длиннее раза в 2 чем по Y

[Viktor2004 914]

1 минуту назад, RokiSIA сказал:

а вот ШВП или направляющие могут подклинивать

Как я понял, неисправность у вас возникла резко. А механика обычно плавно стачивается и неисправность нарастает медленно.  Да и после перекидывания движков все странным образом начинает работать.

[RokiSIA 7]

Только что, Viktor2004 сказал:

Как я понял, неисправность у вас возникла резко. А механика обычно плавно стачивается и неисправность нарастает медленно.  Да и после перекидывания движков все странным образом начинает работать.

Да все работало в стандартном 3х сменном режиме. Направляющие все сухие под кожухом и по моим ощущениям винт туговато от руки идет но я не профессиональный механик. Винты разные площади соприкосновения направляющих разные , настройки приводов тоже скорее всего разные поэтому думаю что просто при замене другая ось по другому реагирует на нагрузку

[Viktor2004 914]

8 минут назад, RokiSIA сказал:

 

Попробуйте уменьшить для проблемной оси VELOCITY GAIN. Только не ниже 100

[mmaag 1]

Предложение:

- Провести диагностику механики, установить индикатор на узле  и сравнить с показанием двигателея в дискретном режиме 0,001 ... 0,01 мм. Оценить люфт. Затем перставить индикаторо на гайку, торец винта и куда возможно. Если есть проблема с износом ШВП или опор ШВП, то её можно будет так вывяить.

- Оценить нагрузку при реверсивных дискретных движениях с разной скоростью - иногда так можно выявить подозрительное трение в направляющих.

 

[RokiSIA 7]

2 часа назад, Viktor2004 сказал:

Попробуйте уменьшить для проблемной оси VELOCITY GAIN. Только не ниже 100

Посмотрел эти значения для Y 300 для X 200 и остальные параметры разные. Поменяли двигатели на ШВП местами, слесаря все кругом залили маслом и о чудо оно заработало. Параметры не менял.

 

Изменено 6 мая пользователем RokiSIA

[Viktor2004 914]

37 минут назад, RokiSIA сказал:

Залили маслом и о чудо оно заработало

Масло наверное в церкви на пасху взяли. Тогда да, чудо возможно

[RokiSIA 7]

12 минут назад, Viktor2004 сказал:

Масло наверное в церкви на пасху взяли. Тогда да, чудо возможно

Не знаю где они масло взяли но станок в работе, что это было мы уже наверно не узнаем. Завтра после двух смен напишу как отработали.

[RokiSIA 7]

06.05.2024 в 14:14, Viktor2004 сказал:

Масло наверное в церкви на пасху взяли. Тогда да, чудо возможно

Нет чуда не случилось станок вчера издох, ошибка перешла на Y. Вывод издох двигатель или энкодер, но под замену пойдет сразу все так как двигатель идет вместе с энкодером

[Anat2015 363]

А теперь масло - на ось Y, если до этого мазали только Х.