Ошибка Ex1036, нужна помощь.

[FitchKrause 0]

Здравствуйте, такая проблема. Есть станок tck 6340s с ЧПУ fanuc io-tf plus, пришёл "голым"(без документации), только станок, поэтому приходиться "гуглить" решения. Собирались запустить программу для нарезки несколько уплотнителей, но нежданно выводит ошибку "Ex1036 please check the servo turret drive". Теперь при попытке сменить инструмент вручную (в режиме "handle", нажимаем "index"),  серво-двигатель пытается сделать поворот(дёргается против часовой) и стоит как вкопанный. Перезапуск станка не помогает. Частично лечится путем выключения станка, и даём ему "остыть" на пол часа. Может батарейка "умирает"?

[Viktor2004 933]

У вас рукой манипулятора серводвигатель управляет?

[gudstartup 802]

2 часа назад, FitchKrause сказал:

"Ex1036 please check the servo turret drive".

смотрите индикацию ошибки на приводе РГ

[Viktor2004 933]

Упс. Подумал что фрезерный

[FitchKrause 0]

2 часа назад, FitchKrause сказал:

Здравствуйте, такая проблема. Есть станок tck 6340s с ЧПУ fanuc io-tf plus, пришёл "голым"(без документации), только станок, поэтому приходиться "гуглить" решения. Собирались запустить программу для нарезки несколько уплотнителей, но нежданно выводит ошибку "Ex1036 please check the servo turret drive". Теперь при попытке сменить инструмент вручную (в режиме "handle", нажимаем "index"),  серво-двигатель пытается сделать поворот(дёргается против часовой) и стоит как вкопанный. Перезапуск станка не помогает. Частично лечится путем выключения станка, и даём ему "остыть" на пол часа. Может батарейка "умирает"?

[FitchKrause 0]

17 часов назад, gudstartup сказал:

смотрите индикацию ошибки на приводе РГ

 

Так залез значит в заднюю часть станка и там он мне пишет ошибку Er.720.

19 часов назад, FitchKrause сказал:

Здравствуйте, такая проблема. Есть станок tck 6340s с ЧПУ fanuc io-tf plus, пришёл "голым"(без документации), только станок, поэтому приходиться "гуглить" решения. Собирались запустить программу для нарезки несколько уплотнителей, но нежданно выводит ошибку "Ex1036 please check the servo turret drive". Теперь при попытке сменить инструмент вручную (в режиме "handle", нажимаем "index"),  серво-двигатель пытается сделать поворот(дёргается против часовой) и стоит как вкопанный. Перезапуск станка не помогает. Частично лечится путем выключения станка, и даём ему "остыть" на пол часа. Может батарейка "умирает"?

Так я полазил и ещё нашел книжку по серво-туреле, но она то ли на китайском, то ли японском.

[FitchKrause 0]

Посмотрел по контроллеру ошибку(контроллер veichi sd700-5r5a-fa-d), в документации следующее

Получается происходит перегрузка, теперь вопрос состоит в том как его подкорректировать,

[Anat2015 365]

2 часа назад, FitchKrause сказал:

Получается происходит перегрузка, теперь вопрос состоит в том как его подкорректировать,

Не корректировать надо, а разбираться в причине перегрузки. Может у вас голова клинит где-то. Зажим у нее вроде бы гидравлический, по симптомам вполне возможно, что тут проблема.

[FitchKrause 0]

19 минут назад, Anat2015 сказал:

Не корректировать надо, а разбираться в причине перегрузки. Может у вас голова клинит где-то. Зажим у нее вроде бы гидравлический, по симптомам вполне возможно, что тут проблема.

Ошибка происходит даже если станок простаивает, его не клинит после смены инструмента, 30 минут работает без вопросов, а затем просто выдает ошибку и блокирует серво-турель. И проблема только с этим, по осям x и z, в режиме jog, ref и handle ходит спокойно. Манометры тоже не показывают каких либо проблем.

1 минуту назад, FitchKrause сказал:

Ошибка происходит даже если станок простаивает, его не клинит после смены инструмента, 30 минут работает без вопросов, а затем просто выдает ошибку и блокирует серво-турель. И проблема только с этим, по осям x и z, в режиме jog, ref и handle ходит спокойно. Манометры тоже не показывают каких либо проблем.

"Кулачок", который держит заготовку тоже работает исправно.

[gudstartup 802]

@FitchKrause проверяйте кабели мотора и датчика прозвоните изоляцию мотора. подключитесь к приводу с помощью по и посмотрите может еще какие ошибки есть.

если как вы пишите ошибка возникает даже во время простоя тогда для проверки отключите силовой кабель двигателя и посмотрите будет ли возникать ошибка если она перестанет появляться то дело в моторе или кабеле если нет тогда датчик или сам привод виноваты  

[Guhl 103]

Может не снимается сигнал "включения привода", потому что, например, не срабатывает сигнал "рг зажата"?

[gudstartup 802]

Только что, Guhl сказал:

Может не снимается сигнал "включения привода", потому что, например, не срабатывает сигнал "рг зажата"?

а где тогда ошибка по этому сигналу станок что с не зажатой головой едет работать или стоит.

уж это электроавтоматика в первую очередь проверяет

[Guhl 103]

4 минуты назад, gudstartup сказал:

а где тогда ошибка по этому сигналу станок что с не зажатой головой едет работать или стоит.

уж это электроавтоматика в первую очередь проверяет

Не знаю 

Я бы индикацию на приводе смотрел по нагрузке.

[gudstartup 802]

1 минуту назад, Guhl сказал:

Я бы индикацию на приводе смотрел по нагрузке.

 когда рг не крутится привод должен быть в состоянии stanby если только реле  servo enable залипвет.

а с другой стороны во время работы ошибка тоже возникает.

если не мотор то привод виноваты пусть проверяет

[Guhl 103]

23.04.2024 в 08:07, FitchKrause сказал:

Здравствуйте, такая проблема. Есть станок tck 6340s с ЧПУ fanuc io-tf plus, пришёл "голым"(без документации), только станок, поэтому приходиться "гуглить" решения. Собирались запустить программу для нарезки несколько уплотнителей, но нежданно выводит ошибку "Ex1036 please check the servo turret drive". Теперь при попытке сменить инструмент вручную (в режиме "handle", нажимаем "index"),  серво-двигатель пытается сделать поворот(дёргается против часовой) и стоит как вкопанный. Перезапуск станка не помогает. Частично лечится путем выключения станка, и даём ему "остыть" на пол часа. Может батарейка "умирает"?

Мотор не разбирали до этого?

Всё-таки "длительная максимальная нагрузка" - это, наверное, I2t. Тут тебе и I2 и t, то есть увидеть можно будет где проблема

[FitchKrause 0]

Ранее на этом станке успешно запускали нарезку 5-и уплотнителей, нарезали две штуки, и в момент смены инструмента нажали reset. Посыпались ошибки, их вроде устранили, попутно сбросив нули станка(не специально) и восстановив их, после он проработал примерно час и проблем не было.

11 минут назад, FitchKrause сказал:

Ранее на этом станке успешно запускали нарезку 5-и уплотнителей, нарезали две штуки, и в момент смены инструмента нажали reset. Посыпались ошибки, их вроде устранили, попутно сбросив нули станка(не специально) и восстановив их, после он проработал примерно час и проблем не было.

Ещё ранее, его пару раз запускали и нарезали уплотнители, работал без проблем. А про разборку двигателя не известно, скорее всего как он приехал, включили, дабы проверить на работоспособность и все.

[gudstartup 802]

25 минут назад, FitchKrause сказал:

А про разборку двигателя не известно, скорее всего как он приехал, включили, дабы проверить на работоспособность и все.

проверяйте все что написано в руководстве. то что вы там нарезаете хоть десятками к рг  не имеет отношения она зафиксирована.

или это привод активного инструмента?

[FitchKrause 0]

Спустя долгое время, вот что удалось выяснить:

1) Двигатель работает, понимает команды на разжатие и зажатие.

2) Сервопривод и контроллер(который отвечает за логику работы сервопривода) исправны, так как мы можем программно, с пк подключённый напрямую к контроллеру, заставить сервопривод вращать шестеренчатый вал.

3) Станок регистрирует, что шестеренчатый вал сервопривода находиться в неправильном положении, так как выдает ошибку при включении станка (ex1036), и если его повернуть на два шага по часовой, а затем сбросить ошибку, то станок думает что все хорошо, ошибок нет.

4) Сбросив ошибку на станке, и запустив смену инструмента или возврат в нулевую позицию, станок постоянно выполняет данное действие, пока не вылезет ошибка истечении времени выполнения операции, либо в ручную не отменим действие. Но также думает что все исправно.

5) Проверили показатели манометров, значения правильные.

Сейчас у нас есть предположение, что не доходят команды от станка на контроллер, а с него на сервопривод. Но тогда непонятно почему неправильное положение от сервопривода,станок видит.

* еще раз напомню что мануалов НЕТ!!!, только руководство оператора, на английском и документация на двигатель(только двигатель, без сервопривода) на китайском.

[Madmax70 5]

 а точно разжимает голову электро двигатель, а не гидравлика?

 а двигатель только вращает револьвер.

On 4/24/2024 at 11:47 AM, FitchKrause said:

Ошибка происходит даже если станок простаивает, его не клинит после смены инструмента, 30 минут работает без вопросов, а затем просто выдает ошибку и блокирует серво-турель. И проблема только с этим, по осям x и z, в режиме jog, ref и handle ходит спокойно. Манометры тоже не показывают каких либо проблем.

 при смене инструмента блокирует? может проблема в датчика положения револьверной головы( ориентация положения привода, нуемрация инструмента совпадает ли с текущей,  отрабатывают ли датчики зажима/разжима.

мои предположения,  что либо с датчиками зажима разжима что то или не совпадает нумерация инструмента, в том плане что  команда идет на вызов 1 инструмента, а вызывается по факту второй например. или  что то механически подклинивает.

Как ранее писали стоит проверить сервоусилитель без  подключенного двигателя.

 и проверить сбили ли вы ориентацию револьверной головы, еще вопрос есть ли приводной инструмент и какой привод за него отвечает, тот же что и крутит револьвер?

проверить сам двигатель, найти инструкцию проверки сервоусилителя.

[FitchKrause 0]

14 часов назад, Madmax70 сказал:

 а точно разжимает голову электро двигатель, а не гидравлика?

 а двигатель только вращает револьвер.

 при смене инструмента блокирует? может проблема в датчика положения револьверной головы( ориентация положения привода, нуемрация инструмента совпадает ли с текущей,  отрабатывают ли датчики зажима/разжима.

мои предположения,  что либо с датчиками зажима разжима что то или не совпадает нумерация инструмента, в том плане что  команда идет на вызов 1 инструмента, а вызывается по факту второй например. или  что то механически подклинивает.

Как ранее писали стоит проверить сервоусилитель без  подключенного двигателя.

 и проверить сбили ли вы ориентацию револьверной головы, еще вопрос есть ли приводной инструмент и какой привод за него отвечает, тот же что и крутит револьвер?

проверить сам двигатель, найти инструкцию проверки сервоусилителя.

Зажим/разжим происходит точно, так как мы не можем повернуть револьверную головку вручную, но в режиме смены инструмента мы можем провернуть её, туго но можем. А без серводвигателя, происходит подача давления(если верить по скачкам монометров) и разжим(в электронике двигателя есть две лампочки, которые информируют о состоянии зажима/разжима), больше ничего, серводвигатель не производит вращение хотя должен.