Ошибка Ex1036, нужна помощь.

[FitchKrause 0]

Здравствуйте, такая проблема. Есть станок tck 6340s с ЧПУ fanuc io-tf plus, пришёл "голым"(без документации), только станок, поэтому приходиться "гуглить" решения. Собирались запустить программу для нарезки несколько уплотнителей, но нежданно выводит ошибку "Ex1036 please check the servo turret drive". Теперь при попытке сменить инструмент вручную (в режиме "handle", нажимаем "index"),  серво-двигатель пытается сделать поворот(дёргается против часовой) и стоит как вкопанный. Перезапуск станка не помогает. Частично лечится путем выключения станка, и даём ему "остыть" на пол часа. Может батарейка "умирает"?

[Viktor2004 883]

У вас рукой манипулятора серводвигатель управляет?

[gudstartup 749]

2 часа назад, FitchKrause сказал:

"Ex1036 please check the servo turret drive".

смотрите индикацию ошибки на приводе РГ

[Viktor2004 883]

Упс. Подумал что фрезерный

[FitchKrause 0]

2 часа назад, FitchKrause сказал:

Здравствуйте, такая проблема. Есть станок tck 6340s с ЧПУ fanuc io-tf plus, пришёл "голым"(без документации), только станок, поэтому приходиться "гуглить" решения. Собирались запустить программу для нарезки несколько уплотнителей, но нежданно выводит ошибку "Ex1036 please check the servo turret drive". Теперь при попытке сменить инструмент вручную (в режиме "handle", нажимаем "index"),  серво-двигатель пытается сделать поворот(дёргается против часовой) и стоит как вкопанный. Перезапуск станка не помогает. Частично лечится путем выключения станка, и даём ему "остыть" на пол часа. Может батарейка "умирает"?

[FitchKrause 0]

17 часов назад, gudstartup сказал:

смотрите индикацию ошибки на приводе РГ

 

Так залез значит в заднюю часть станка и там он мне пишет ошибку Er.720.

19 часов назад, FitchKrause сказал:

Здравствуйте, такая проблема. Есть станок tck 6340s с ЧПУ fanuc io-tf plus, пришёл "голым"(без документации), только станок, поэтому приходиться "гуглить" решения. Собирались запустить программу для нарезки несколько уплотнителей, но нежданно выводит ошибку "Ex1036 please check the servo turret drive". Теперь при попытке сменить инструмент вручную (в режиме "handle", нажимаем "index"),  серво-двигатель пытается сделать поворот(дёргается против часовой) и стоит как вкопанный. Перезапуск станка не помогает. Частично лечится путем выключения станка, и даём ему "остыть" на пол часа. Может батарейка "умирает"?

Так я полазил и ещё нашел книжку по серво-туреле, но она то ли на китайском, то ли японском.

[FitchKrause 0]

Посмотрел по контроллеру ошибку(контроллер veichi sd700-5r5a-fa-d), в документации следующее

Получается происходит перегрузка, теперь вопрос состоит в том как его подкорректировать,

[Anat2015 362]

2 часа назад, FitchKrause сказал:

Получается происходит перегрузка, теперь вопрос состоит в том как его подкорректировать,

Не корректировать надо, а разбираться в причине перегрузки. Может у вас голова клинит где-то. Зажим у нее вроде бы гидравлический, по симптомам вполне возможно, что тут проблема.

[FitchKrause 0]

19 минут назад, Anat2015 сказал:

Не корректировать надо, а разбираться в причине перегрузки. Может у вас голова клинит где-то. Зажим у нее вроде бы гидравлический, по симптомам вполне возможно, что тут проблема.

Ошибка происходит даже если станок простаивает, его не клинит после смены инструмента, 30 минут работает без вопросов, а затем просто выдает ошибку и блокирует серво-турель. И проблема только с этим, по осям x и z, в режиме jog, ref и handle ходит спокойно. Манометры тоже не показывают каких либо проблем.

1 минуту назад, FitchKrause сказал:

Ошибка происходит даже если станок простаивает, его не клинит после смены инструмента, 30 минут работает без вопросов, а затем просто выдает ошибку и блокирует серво-турель. И проблема только с этим, по осям x и z, в режиме jog, ref и handle ходит спокойно. Манометры тоже не показывают каких либо проблем.

"Кулачок", который держит заготовку тоже работает исправно.

[gudstartup 749]

@FitchKrause проверяйте кабели мотора и датчика прозвоните изоляцию мотора. подключитесь к приводу с помощью по и посмотрите может еще какие ошибки есть.

если как вы пишите ошибка возникает даже во время простоя тогда для проверки отключите силовой кабель двигателя и посмотрите будет ли возникать ошибка если она перестанет появляться то дело в моторе или кабеле если нет тогда датчик или сам привод виноваты  

[Guhl 74]

Может не снимается сигнал "включения привода", потому что, например, не срабатывает сигнал "рг зажата"?

[gudstartup 749]

Только что, Guhl сказал:

Может не снимается сигнал "включения привода", потому что, например, не срабатывает сигнал "рг зажата"?

а где тогда ошибка по этому сигналу станок что с не зажатой головой едет работать или стоит.

уж это электроавтоматика в первую очередь проверяет

[Guhl 74]

4 минуты назад, gudstartup сказал:

а где тогда ошибка по этому сигналу станок что с не зажатой головой едет работать или стоит.

уж это электроавтоматика в первую очередь проверяет

Не знаю 

Я бы индикацию на приводе смотрел по нагрузке.

[gudstartup 749]

1 минуту назад, Guhl сказал:

Я бы индикацию на приводе смотрел по нагрузке.

 когда рг не крутится привод должен быть в состоянии stanby если только реле  servo enable залипвет.

а с другой стороны во время работы ошибка тоже возникает.

если не мотор то привод виноваты пусть проверяет

[Guhl 74]

23.04.2024 в 08:07, FitchKrause сказал:

Здравствуйте, такая проблема. Есть станок tck 6340s с ЧПУ fanuc io-tf plus, пришёл "голым"(без документации), только станок, поэтому приходиться "гуглить" решения. Собирались запустить программу для нарезки несколько уплотнителей, но нежданно выводит ошибку "Ex1036 please check the servo turret drive". Теперь при попытке сменить инструмент вручную (в режиме "handle", нажимаем "index"),  серво-двигатель пытается сделать поворот(дёргается против часовой) и стоит как вкопанный. Перезапуск станка не помогает. Частично лечится путем выключения станка, и даём ему "остыть" на пол часа. Может батарейка "умирает"?

Мотор не разбирали до этого?

Всё-таки "длительная максимальная нагрузка" - это, наверное, I2t. Тут тебе и I2 и t, то есть увидеть можно будет где проблема

[FitchKrause 0]

Ранее на этом станке успешно запускали нарезку 5-и уплотнителей, нарезали две штуки, и в момент смены инструмента нажали reset. Посыпались ошибки, их вроде устранили, попутно сбросив нули станка(не специально) и восстановив их, после он проработал примерно час и проблем не было.

11 минут назад, FitchKrause сказал:

Ранее на этом станке успешно запускали нарезку 5-и уплотнителей, нарезали две штуки, и в момент смены инструмента нажали reset. Посыпались ошибки, их вроде устранили, попутно сбросив нули станка(не специально) и восстановив их, после он проработал примерно час и проблем не было.

Ещё ранее, его пару раз запускали и нарезали уплотнители, работал без проблем. А про разборку двигателя не известно, скорее всего как он приехал, включили, дабы проверить на работоспособность и все.

[gudstartup 749]

25 минут назад, FitchKrause сказал:

А про разборку двигателя не известно, скорее всего как он приехал, включили, дабы проверить на работоспособность и все.

проверяйте все что написано в руководстве. то что вы там нарезаете хоть десятками к рг  не имеет отношения она зафиксирована.

или это привод активного инструмента?