Перейти к публикации

Robofil 290P ось V


Рекомендованные сообщения

Добрый день. Уже месяц пытаюсь разобраться с ошибкой по оси V Robofil290p. 

 

Симптомы:

1. в ручном режиме перемещение по всем осям осуществляется корректно и без ошибок на любой скорости.

2. в цикле выравнивания голов - без ошибок.

3. в режиме "отрисовки" УП, ускоренные перемещения осуществляются плавно,  рабочие перемещения по всем осям осуществляются прерывисто, но ошибок нет.

4. в автоматическом режиме - при перемещении без резания - без ошибок по всем осям, во время резания - по оси X-U корректно при любых скоростях и натяжениях, но как только начинается перемещение по оси Y-V моментально вылетает ошибка Е755 - Отказ движения по оси V. 

 

Из того что было сделано:

1. обслужены год назад все двигателя, заменены щетки коллектора и тахогенератора;

2. заменены подшипники, просмотрена и "перетыкана" вся корзина на предмет плохо контакта; 

3. установлена новая протягивающая голова (оригинал) в сборе (которая снизу);

4. заменены часть силовых кабелей на нижнюю голову;

5. с дискет восстановлено ПО;

6. перекинуты двигатели осей V и X;

7. пропаяна плата AXE U-V и поменяна местами с соседней на оси XYZ, на плате силовой APMT-I U-V ничего не выявил.

 

вышеперечисленные действия не принесли никакого эффекта, ошибка так же осталась на этой оси и вылетает только во время резания. Может кто сталкивался с таким или есть мысли куда лезть?

осталась нетронутой только линейка по оси V, есть мысль ее тоже перекинуть на другую ось..

 

0-02-05-49f307b58ee897871d1c0607e0c0c774b175278bf89126fdbd477b4eadab4af7-ed68bfe70be0d73b

0-02-05-231d1e87775db877f6549f0e665b3b0b4428a6c8aa6598b4ea21eb9a5532ffc9-71f068fa5141fca8

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

Проблема возникает при перемещении при резке оси V в обе стороны (плюс и минус), или только в одну? Линейка тут не при чем, если в холостую нет ошибки.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
33 минуты назад, Anat2015 сказал:

Линейка тут не при чем, если в холостую нет ошибки.

Поэтому линейку и не трогаю. Координата на экране не скачет.

 

Ошибку выдает в обоих направлениях, причем иногда удается 10-15 секунд пройти без ошибок по оси, но в основном каждые 0.5-1мм прохода выдает ошибку.

 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
54 минуты назад, Nextern сказал:

аберите пароль для открытия настроечных циклов TEC-CH.

 

У меня нет этого пароля. Есть только пароль оператора. Можетеим поделиться тут или на почту (evg.kalach@gmail.com)?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 часа назад, Nextern сказал:

Попробуйте сделать Axis-Setup.

Войдите в сервис, наберите пароль для открытия настроечных циклов TEC-CH.

 

Пароль подошел, активировалось окно Axe set-up. Но внутри все кнопки не активны. И не нашел в магуалах описания самой процедуры. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

все, побеждено. 

Проблема оказалась в одной микросхеме инвертора, U96, поменял местами с U95 из канала управления оси U. они там зеркально задействованы. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

DM7406M

6 элементов НЕ. Везёт мне на логические микросхемы... По замерам все ок, и на плате и на выпаянной микрухе, а в процессе работы пролетали фантомные импульсы на одном элементе. 

7 минут назад, Nextern сказал:

Вот процедура для проведения сетапа осей.

Это на всякий случай.

axis_setup.docx 18 \u041a\u0431 · 0 скачиваний

Спасибо

P.S микруха на плате APMT-I UV, но и другие платы такие же по схеме.

P-20240422-113812

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Спасибо за ответ!

Будут вопросы по станку, пишите на почту vbarmin@rambler.ru

Когда- то я эти станки обслуживал и ставил.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Orchestra2603
      Да, в рот мне ноги... Ну, считает же Ансис, считает! Блин.. Как до вас донести простой мэсеж. Мне често, пофигу, делает он там себе факторизацию или еще что-то. Но то, что он нормально считает Ланцошем для случая с вырожденной матрицей жесткости - это факт! А раз он считает, то либо (А) вы хрень несете про факторизацию, либо (Б) он такую факторизацию делат сам без проблем. Третьего тут быть не может, и выходит, что в любом случае ваши тезисы оказываются несостоятельными.   Какая вам нужна факторизация? давайте! заказывайте! На какие вам надо матрицы разложить? с какими свойствами? давайте ваш заказ!   Вы на мой пердак не зарьтесь! Смотрите, чтоб ваш функционировал исправно! А то того и гляди, фекализация случится.  
    • ДОБРЯК
      Вам похоже ничего не нужно, а для алгоритму Ланцоша нужно сделать численную факторизацию. Вам только нужно побольше букв и слов написать. :=) Всё подгорел пердак? :=)
    • Orchestra2603
      При чем здесь это? Речь не идет про эффективные или неэффективнеы алгоритмы. Вы утвержаете, что это просто невозможно.   При чем здесь первые или не первые, все или не все... Какое это имеет значение? У Ансис есть алгоритм Ланцоша, он находит столько, сколько запросите. В Маткаде - он да, находит все. Наверное, можно и не все, но я хз, как это делать. Я не понимаю, какое это имеет отношение к разговору.   Неа Ткните пальцем и объясните, в чем ошибка в конкретном рассуждении   Как я должен решать методом Гаусса задачу на собственные значения? Мне же не решения СЛАУ нужны! Их то, ясен пень, бесконечное множество для системы с вырожденной матрицей. Мне собственные значения нужны! Мне нужно базис найти, чтобы матрица (или матрицы в обобщенном случае) оператора была диагональной.   Сначала скажаите мне, зачем ее дать! В чем идея заключается? Вы все слюной брызжете, но ничего по делу еще не сказали. Какой-то нормальный контраргумент от вас можно толковый услышать?   Как еще изволите вас обслужить? Вы - полегче, уважаемый!
    • ДОБРЯК
      Вам нужно десять раз написать одно и тоже, чтобы вы поняли. Почитайте документацию к программе там же всё написано. Мне не сложно копировать...:=) Те алгоритмы которые вы используете находят все собственные числа и вектора. Для разреженных матриц это приводит к их заполняемости. Смекаете о чем я говорю. Или нужно еще разжевать? Во всех.   Решайте методом Гаусса. Матрица 2х2 в чем проблема сделать численную факторизацию любым методом? :=) Больше дела, меньше слов и букв...
    • mannul
      Скорость резания от 8 до 12 м/мин, подача 0,04 мм/зуб, глубина резания - 1,5 мм.
    • Orchestra2603
      " Стою на асфальте я, в лыжи обутый: То ли лыжи не едут, то ли я ..." (с)   1. Вы утверждаете, что для расчетов на СЗ и СВ в случае вырожденной матрицы жесткости нужно провести ее факторизацию. Без нее - никак! Непонятно, какую и зачем, но надо. Ок, допустим.  2. @Jesse,  я, @Fedor, да и вы сами показываете, что таки СЗ определяются для вырожденной матрицы. Значит, либо ваше утверждение про факторизацию неверно, либо она таки делается тихонько себе за кадром. 3. Еще одно наблюдение... Матлаб говорит, что он делает QZ разложение для матриц, у которых нет положительной определенности, т.е. для которых не работает разложение Холецкого. При этом опять же с собственные числа с одной вырожденной матрицей считаются нормально. Т.е. даже если вдруг и необходима такая факторизация (хотя я сомневаюсь, что вот прям обязательно она нужна), то делается она без особых трудностей.   В каком месте я неверно рассуждаю?   Так и не обязательно их записывать для расчета собственных колебаний. Ну... Можно конечно, но тогде некоторые частоты и формы, которые такой симметрией могут и не обладать, вы потеряете в расчете, поскольку введенные условия симметрии их исключат просто из модели.    
    • gudstartup
    • gudstartup
      у меня рободриллы и чпу и тем не менее picture нет наверно она к роботам относится
    • boomeeeer
      Если компания отечественная, то тоже нет смысла. Роботы, ЧПУ, лазеры и рободрилы
    • gudstartup
      это вряд ли если ось Y угловая а какая у вас редукция у вращающейся оправки? по 2мм нержавейки снимать это нелегкая задача для вашего маленького станочка
×
×
  • Создать...