Jump to content

Fanuc ошибка SV 0445


Сергей Кочев

Recommended Posts

Сергей Кочев

Добрый день

На горизонтально расточном станке ГРС Иваново при работе в автоматическом режиме выпадает ошибка SV 0445 (ось Y, вертикальное перемещение бабки шпинделя)

При том при работе на энкодере сервомотра - такая ошибка не выпадает. Переключается линейный энкодер OPT - появляется данная ошибка. Линейный энкодер подключен к PLC напрямую.

Полностью проверили кабель прозвонили проверили пайку, экраны, разъёмы - всё в порядке.

Сняли энкодер сервомотора, почистили ластиком щёточки энкодера.

Уже не знаем где копать. При возникновении ошибки SV 0445, появляется бит №1 в тревоге 1. FBA - программное разъединение (замкнутый цикл).

Загрубил параметр 2118 - не помогло.

Ошибка возникает редко, может весь день не появляться, а может 2-3 раза в день, закономерности нет.

Fanuc ошибка.jpg

Fanuc ошиб.jpg

Link to post
Share on other sites


UnPinned posts
Anat2015

Грязь в линейке, чистить надо. Воздух подведен к линейке? Если да, то от него грязь.

Link to post
Share on other sites
gudstartup
6 часов назад, Сергей Кочев сказал:

Сняли энкодер сервомотора, почистили ластиком щёточки энкодера.

а чего за энкодер со щетками на фануковском моторе?

445 это линейка не считает а датчик мотора считает причина люфт в шкиве мотора или отсутствие счета линейки по многим причинам даже банальное заедание подшипников в головке может к этому приводить .

если линейка с не цифровым интерфейсом то возможна и потеря амплитуды инкрементального сигнала по причине указанной выше @Anat2015

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Viktor2004
11 минут назад, gudstartup сказал:

а чего за энкодер со щетками на фануковском моторе?

я когда 10 лет назад принял за круговой энкодер тормозной диск станка, тоже чистил его и щеточкой и бязью. И даже ошибки пропадали

https://vk.com/overhearcnc?w=wall-186221654_5087

  • Нравится 1
  • Хаха 2
Link to post
Share on other sites
Сергей Кочев

Добрый день

Вот к этим двум контактам на энкодере сервомотора подходят два подпружиненных контакта в руководстве их почему то называют щётками.

Они иногда окисляются.

20682_5f7c7a87cb06b (2).jpg

Link to post
Share on other sites
gudstartup
34 минуты назад, Сергей Кочев сказал:

подходят два подпружиненных контакта в руководстве их почему то называют щётками.

'это контакты термодатчика мотора

Link to post
Share on other sites
andrey2147
10 часов назад, Viktor2004 сказал:

я когда 10 лет назад

Лучше про эсминец "Трезвый" напишите.

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
58 минут назад, andrey2147 сказал:

Лучше про эсминец "Трезвый" напишите.

https://vk.com/id22606389?w=wall22606389_455%2Fall

 

Из нашего выпуска ВВМУПП-1990 года до сих пор служат двое

https://www.gazeta.ru/army/2023/04/21/16593277.shtml

https://www.kp.ru/daily/27493.5/4752256/?ysclid=luhy03q0cb599239931

Edited by Viktor2004
  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Viktor2004
18 часов назад, Сергей Кочев сказал:

выпадает ошибка SV 0445

В параметре 2064 указывается допустимое рассогласование энкодера и линейки

Увеличьте это значение и увидите что ошибка пропадет. Но с рассогласованием надо будет что-то делать

Еще параметр 2003#1 надо поставить когда значение 2064 будете подбирать

2 часа назад, gudstartup сказал:

это контакты термодатчика мотора

и электронной бирки двигателя.

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
andrey2147
1 час назад, Viktor2004 сказал:

Из нашего выпуска ВВМУПП-1990 года до сих пор служат двое

Хорошо у вас : выучился на инженера - стал командиром лодки,

а вот у нас, если пошёл в инженера никогда не стать командиром

 т к не лётчик.

20 часов назад, Сергей Кочев сказал:

Линейный энкодер подключен к PLC напрямую.

Это как ????

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
14 минут назад, andrey2147 сказал:

Хорошо у вас : выучился на инженера

а у нас не инженерное, а командное училище. Просто начиная с какого-то года решили что все морские офицеры обязательно должны быть инженерами. И с той поры во всех ВМУЗах ускоренными темпами стали давать программу высшего образования.

27 минут назад, andrey2147 сказал:

Это как ????

а вот так! :lighten:

  • Нравится 1
Link to post
Share on other sites
Сергей Кочев
3 часа назад, Viktor2004 сказал:

В параметре 2064 указывается допустимое рассогласование энкодера и линейки

Увеличьте это значение и увидите что ошибка пропадет. Но с рассогласованием надо будет что-то делать

Еще параметр 2003#1 надо поставить когда значение 2064 будете подбирать

и электронной бирки двигателя.

Здравствуйте

Спасибо, увеличил значение параметра 2064 (стояло 8, думал 1/8 оборота если увеличить сделал 1/2) поставил 16, ошибка пока не появляется.

Параметр 2003#1 единица стояла.

2 часа назад, Viktor2004 сказал:

а у нас не инженерное, а командное училище. Просто начиная с какого-то года решили что все морские офицеры обязательно должны быть инженерами. И с той поры во всех ВМУЗах ускоренными темпами стали давать программу высшего образования.

а вот так! :lighten:

Подключение энкодеров линеек 

f25f803b-d7ce-4118-891a-ab8adfd4e68c.jpg

Link to post
Share on other sites
Viktor2004
2 часа назад, Сергей Кочев сказал:

Подключение энкодеров линеек 

Так это не PMC, а блок линеек. На Фануке все линейки подключаются так. Этот блок к PMC отношение не имеет

Кажется SDK он называется, могу ошибаться

Link to post
Share on other sites

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.
Note: Your post will require moderator approval before it will be visible.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

  • Recently Browsing   0 members

    No registered users viewing this page.




×
×
  • Create New...