Подключение инкриминтальной линейки.

[luzinvn 0]

Подскажите параметры при подключении инкриминтальной линейки. Станок работал от абсолютных энкодеров двигателей, но сейчас ставим линейки, выход в ноль сделал по концевикам (работает), параметр 1815 выставил все по 0. Станок пока работает так. Шаг ШВП 10мм, линейка выдаёт 10000 импульсов за 10 мм хода, 1микрон.

[Anat2015 362]

10 часов назад, Killerchik сказал:

Может потому что они дороже?

Наверное ЛИР купили, ждать на полгода меньше.

[Killerchik 34]

6 часов назад, Anat2015 сказал:

Наверное ЛИР купили

У них же есть абсолютные. Насчёт дистанционно-кодированных не знаю.

[ope@gusarm.ru 0]

Здравствуйте. Такая проблема. Станок с линейками, на оси Х линейка сдохла подключил счет от энкодера двигателя исправил параметры 1815, 2084, 2085, 2024.  для работы с энкодером двигателя. Линейно ось позиционируется как положено, но когда работает интерполяция вместе с осью У получается элипс вместо круга. Сможете подсказать где еще что поменять чтобы был круг?

[gudstartup 742]

16 минут назад, ope@gusarm.ru сказал:

Станок с линейками, на оси Х линейка сдохла подключил счет от энкодера двигателя исправил параметры 1815, 2084, 2085, 2024. 

значит скорости разные и сильный эллипс?

пришлите ваши параметры посмотрим

[ope@gusarm.ru 0]

28 минут назад, gudstartup сказал:

значит скорости разные и сильный эллипс?

пришлите ваши параметры посмотрим

на диаметре 400 мм 2 мм элипс. Скорости не меняли как были слинейкой такие и остались. с линейкой элипса небыло. Параметры позже смогу прислать.

Только что, ope@gusarm.ru сказал:

на диаметре 400 мм 2 мм элипс. Скорости не меняли как были слинейкой такие и остались. с линейкой элипса небыло. Параметры позже смогу прислать.

Элипс причем по диагонали.

[gudstartup 742]

3 минуты назад, ope@gusarm.ru сказал:

Параметры позже смогу прислать.

присылайте.

у вас прямое соединение винта и мотора или через редуктор типа шкивы ременные и т.д.?

[ope@gusarm.ru 0]

12 минут назад, gudstartup сказал:

присылайте.

у вас прямое соединение винта и мотора или через редуктор типа шкивы ременные и т.д.?

Планетарный безлюфтовой редуктор

[Killerchik 34]

Только что, ope@gusarm.ru сказал:

безлюфтовой

Это физически верно или у него так на корпусе написано? Ситуация отдалённо напоминает люфт. И напишите, с какой подачей обрабатываете этот круг. В идеале, снизьте подачу крутилкой до 50%, выполните ту же УП и измерьте величину эллипса.

[gudstartup 742]

2 минуты назад, ope@gusarm.ru сказал:

Планетарный безлюфтовой редуктор

какая редукция помните?

люфт винта компенсировали?

@ope@gusarm.ru вот что будет если люфт например 10мкм

там где меняется направление движения по х будут уступы

[ope@gusarm.ru 0]

47 минут назад, gudstartup сказал:

какая редукция помните?

люфт винта компенсировали?

@ope@gusarm.ru вот что будет если люфт например 10мкм

там где меняется направление движения по х будут уступы

Если бы был люфт была бы ступенька при изменении направления вращения двигателя как показано на рисунке синий или красный график  на оси х. Но люфта точно нет проверяли микрометром. элипс относительно 10 и 4 часов. по 12-6 и 9-3 все в размере.

55 минут назад, Killerchik сказал:

Это физически верно или у него так на корпусе написано? Ситуация отдалённо напоминает люфт. И напишите, с какой подачей обрабатываете этот круг. В идеале, снизьте подачу крутилкой до 50%, выполните ту же УП и измерьте величину эллипса.

если подачу уменьшить элипс уменьшится.

3 минуты назад, ope@gusarm.ru сказал:

Если бы был люфт была бы ступенька при изменении направления вращения двигателя как показано на рисунке синий или красный график  на оси х. Но люфта точно нет проверяли микрометром. элипс относительно 10 и 4 часов. по 12-6 и 9-3 все в размере.

если подачу уменьшить элипс уменьшится.

как буд то Х не успевает за У

[gudstartup 742]

22 минуты назад, ope@gusarm.ru сказал:

как буд то Х не успевает за У

скорости линейные померейте тахометром если есть баллбар тогда им

[luzinvn 0]

Проверте ошибку шага винта (таблицу), так как при линейках она не нужна, а при позиционировании по датчику винта нужна. 

[gudstartup 742]

@ope@gusarm.ru если нет ничего можете тут посмотреть в servo tune

какие обороты у х и y при одинаковой линейной скорости если конечно редукторы тоже одинаковые

поменяйте veloc gain 100+*

[luzinvn 0]

1 минуту назад, luzinvn сказал:

Проверте ошибку шага винта (таблицу), так как при линейках она не нужна, а при позиционировании по датчику винта нужна. 

Не винта, а двигателя. 

[gudstartup 742]

1 минуту назад, luzinvn сказал:

Проверте ошибку шага винта (таблицу), так как при линейках она не нужна,

кто вам сказал такую чушь?

компенсационные импульсы чпу выдает всегда хоть пр полнозамкнутом хоть полузамкнутом контуре

1 минуту назад, luzinvn сказал:

Не винта, а двигателя. 

а это чего такое поясните?

@ope@gusarm.ru а вообще по правильному надо весь контур перенастраивать при помощи svg

[ope@gusarm.ru 0]

2 часа назад, gudstartup сказал:

@ope@gusarm.ru если нет ничего можете тут посмотреть в servo tune

какие обороты у х и y при одинаковой линейной скорости если конечно редукторы тоже одинаковые

поменяйте veloc gain 100+*

посмотрю. спасибо.

[gudstartup 742]

2 минуты назад, ope@gusarm.ru сказал:

посмотрю. спасибо.

как считали flexible feed gear а именно 2084\2085 программой?

[ope@gusarm.ru 0]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

как считали flexible feed gear а именно 2084\2085 программой?

производители станка сказали какие поставить в зависимости от шага винта и редуктора. Линейно то правильно считает, значит тут все так должно быть. Если б тут была ошибка то при передвижении на метр ехало больше или меньше.

[gudstartup 742]

13 минут назад, ope@gusarm.ru сказал:

производители станка сказали какие поставить в зависимости от шага винта и редуктора.

я думал вы сами пересчитывали.

а про параметры серво они вам ничего не сказали?

может спросить отчего медленее едет....

[ope@gusarm.ru 0]

1 час назад, gudstartup сказал:

я думал вы сами пересчитывали.

а про параметры серво они вам ничего не сказали?

может спросить отчего медленее едет....

Этого они не знают. говорят раз не работает меняйте линейку.