Вылетает ошибка

[Александр164 0]

Что это может быть? 

[ID_Hacker 41]

25000 Сбой аппаратуры активного датчика. Сенсор модуль зарегистрировал недопустимые отклонения в сигналах датчика. Активного датчика - участвующего в обратной связи по положению, т.е. активная измерительная система.
26106 Датчик к оси не найден. Сенсор модуль ушёл в аварийное состояние. Приводная система не определяет его как активный.
Останов А, останов В это уже следствие - система встроенной безопасности видит отклонения и реагирует аварийными остановами.
700000е ошибки вообще от производителя и на данном этапе не можно не рассматривать.

Если подключитесь программой Simatic Starter сможете более точно определить какого рода отклонения зарегистрированы сенсор модулем. Вероятнее всего либо не совпадение прямого и инверсного сигналов канала датчика, либо снижение/превышение амплитуды за допустимое значение какого либо сигнала. Так же может быть отсутствие сигнала дорожек А, В, С, D, R.
Либо загрязнение шкалы/оптики оптического измерителя положения. Загрязнение шкалы, считывателя магнитного измерителя положения. Повреждение, обрыв кабеля к измерителю или плохой контакт в разъёмах. Нарушение геометрического расположения считывателя относительно шкалы.

Первые 4 ошибки сбрасываются через Power On, тёплый перезапуск, иногда необходимо перезапустить сенсор модуль отключая на нём питание. Последние две скорее всего пропадут когда будут сброшены первые.

Edited February 21, 2024 by ID_Hacker

[Andrey_kzn 29]

Вам нужно будет проверить всё, что относится к активному датчику оси Y1 - у вас в данном случае это линейка.  проверяйте кабель, разъёмы, если ошибка будет повторяться. придётся снимать и промывать  слайдер и саму линейку. проверьте как происходит наддув линейки, возможно появилось масло в наддувочном воздухе. Если будете снимать линейку, тут важно знать, как происходит реферирование оси. Возможно потом придётся внести смещение на нулевую точку оси.