Вылетает ошибка

[Александр164 0]

Что это может быть? 

[ID_Hacker 18]

25000 Сбой аппаратуры активного датчика. Сенсор модуль зарегистрировал недопустимые отклонения в сигналах датчика. Активного датчика - участвующего в обратной связи по положению, т.е. активная измерительная система.
26106 Датчик к оси не найден. Сенсор модуль ушёл в аварийное состояние. Приводная система не определяет его как активный.
Останов А, останов В это уже следствие - система встроенной безопасности видит отклонения и реагирует аварийными остановами.
700000е ошибки вообще от производителя и на данном этапе не можно не рассматривать.

Если подключитесь программой Simatic Starter сможете более точно определить какого рода отклонения зарегистрированы сенсор модулем. Вероятнее всего либо не совпадение прямого и инверсного сигналов канала датчика, либо снижение/превышение амплитуды за допустимое значение какого либо сигнала. Так же может быть отсутствие сигнала дорожек А, В, С, D, R.
Либо загрязнение шкалы/оптики оптического измерителя положения. Загрязнение шкалы, считывателя магнитного измерителя положения. Повреждение, обрыв кабеля к измерителю или плохой контакт в разъёмах. Нарушение геометрического расположения считывателя относительно шкалы.

Первые 4 ошибки сбрасываются через Power On, тёплый перезапуск, иногда необходимо перезапустить сенсор модуль отключая на нём питание. Последние две скорее всего пропадут когда будут сброшены первые.

Изменено 21 февраля пользователем ID_Hacker

[Andrey_kzn 16]

Вам нужно будет проверить всё, что относится к активному датчику оси Y1 - у вас в данном случае это линейка.  проверяйте кабель, разъёмы, если ошибка будет повторяться. придётся снимать и промывать  слайдер и саму линейку. проверьте как происходит наддув линейки, возможно появилось масло в наддувочном воздухе. Если будете снимать линейку, тут важно знать, как происходит реферирование оси. Возможно потом придётся внести смещение на нулевую точку оси.