Постпроцессор для китайского 5ти осевого станка работающего под Mach3

[Kidrock_BY 0]

Доброго времени суток. Прикупил настольного "китайца" для "начала" и теперь не знаю как забороть...

Создал файл кинематики:

Смоделировал станок для симуляции:

Скачал с вашего форума пак с постпроцессорами под Mach3. Подобрал подходящий по типу table-table:

Закинул в него файл с кинематикой и вроде даже смог провести симуляцию траектории и NC файла. Постпроцессировал NC файл и вот тут начались проблемы...

Выводимые координаты не соответствуют координатам в симуляции. Методом научного тыка пришёл к вы воду, что NC файл как-то странно реагирует на записи в файле кинематики под тэгами "HOME" или "VALUE". После удаления которых расхождение минимизировалось но всё ещё далеко от осталось:

Подскажите плиз - где я мог накосячить?

[Fixedes 21]

Ссылки на картинки не работают....

[maxx2000 538]

@Fixedes работают. ПКМ-открыть в новом окне. Но там ничего интересного, всё также ничего не ясно

@Kidrock_BY стол-стол, это обычно XYZAB, у тебя ссылочные оси стола неправильно назначены Ось В вдоль Z, а должна быть вдоль Y. Ну и важен порядок следования осей, что на чём висит.

Изменено 20 февраля пользователем maxx2000

[Kidrock_BY 0]

50 минут назад, Fixedes сказал:

Ссылки на картинки не работают....

Я уже и забыл как ссылками фотки вставлять. Возможно была плохая идея через Яндекс Диск. Как у вас тут модно картинки вставлять? 

[Fixedes 21]

Похоже что у вас просто СК вывода NC  файла стоит локальная СК, относительно которой вы расчитывали траекторию.

P. S картинки глянул, спасибо @maxx2000

Симуляцию в PM показывает в машинных координатах, и они будут совпадать только если СК расчёта и вывода совпадают, это не всегда нужно. Главное понимать что должно быть правильным в итоге, куда должен поехать станок, а куда категорически не должен.

Изменено 20 февраля пользователем Fixedes

[Kidrock_BY 0]

36 минут назад, maxx2000 сказал:

@Fixedes работают. ПКМ-открыть в новом окне. Но там ничего интересного, всё также ничего не ясно

@Kidrock_BY стол-стол, это обычно XYZAB, у тебя ссылочные оси стола неправильно назначены Ось В вдоль Z, а должна быть вдоль Y. Ну и важен порядок следования осей, что на чём висит.

Про ось В вроде как уловил. С порядком следования вроде всё правильно. Скину нормальную фотку как только разберусь как это у вас правильно делается

[maxx2000 538]

@Kidrock_BY если картинки заливаешь на фотохостинг то сюда вставляй прямую ссылку как текст, но после 12 сообщений можешь заливать сюда как вложение .но есть лимит на общий объём

[Fixedes 21]

Home, в файле кинематике отвечает за положение органов станка, которое будет после нажатия в PM кнопки HOME в меню управления станком. VALUE координаты которые будут показаны ДО, каких либо перемещений станка, обычно с HOME совпадают.

1 час назад, maxx2000 сказал:

@Kidrock_BY стол-стол, это обычно XYZAB, у тебя ссылочные оси стола неправильно назначены Ось В вдоль Z, а должна быть вдоль Y. Ну и важен порядок следования осей, что на чём висит.

Если пост настроен должным образом, под нестандартную кинематику, и есть понимание как им правильно пользоваться, то без проблем, порядок не будет важен. Особенно если это какой-то хобиййник китаец, в которых ось А может быть вдоль Y

Изменено 20 февраля пользователем Fixedes

[Kidrock_BY 0]

7 часов назад, Fixedes сказал:

Home, в файле кинематике отвечает за положение органов станка, которое будет после нажатия в PM кнопки HOME в меню управления станком. VALUE координаты которые будут показаны ДО, каких либо перемещений станка, обычно с HOME совпадают.

Если пост настроен должным образом, под нестандартную кинематику, и есть понимание как им правильно пользоваться, то без проблем, порядок не будет важен. Особенно если это какой-то хобиййник китаец, в которых ось А может быть вдоль Y

 

[Fixedes 21]

1 час назад, Kidrock_BY сказал:

 

Фото ничего не даёт, чтобы указать правильную (какая в вашем конкретном станке) кинематику, нужно понимать какая ось вокруг какой вращается и в какую сторону. И грызть с таким шпинделем аллюминий, как у вас зажат на фото врятли получится, скорее "скоблить" И то не факт. У знакомого на подобном станке с таким же шпинделем, он еле твёрдую древесину фрезерует, и то там фрезы шариковые конусные в основном до 4мм диаметром.

Изменено 20 февраля пользователем Fixedes

[Kidrock_BY 0]

Только что, Fixedes сказал:

Фото ничего не даёт, чтобы указать правильную (какая в вашем конкретном станке) кинематику, нужно понимать какая ось вокруг какой вращается и а какую сторону. И грызть с таким шпинделем аллюминий, как у вас зажат на фото врятли получится, скорее "скоблить".у знакомого на подобном станке с таким же шпинделем, он еле твёрдую древесину фрезерует, и то там фрезы шариковые конусные в основном до 4мм диаметром.

По осям вроде как всё совпадает с Mach3. В ручном режиме XYZ AB управляется корректно. В патрон зажат полимер для экспериментов. В перспективе будет сугубо для воска... 

Спасибо огромное с подсказкой про СК. Поставил локальную СК в машинный ноль и координаты совпали. Наверное пока не наберу опыта буду и так дальше записывать NC файл. Ещё пару штрихов и буду пробовать запускать это "чудо инженерной мысли"

[Fixedes 21]

1 минуту назад, Kidrock_BY сказал:

По осям вроде как всё совпадает с Mach3. В ручном режиме XYZ AB управляется корректно. В патрон зажат полимер для экспериментов. В перспективе будет сугубо для воска... 

Спасибо огромное с подсказкой про СК. Поставил локальную СК в машинный ноль и координаты совпали. Наверное пока не наберу опыта буду и так дальше записывать NC файл. Ещё пару штрихов и буду пробовать запускать это "чудо инженерной мысли"

В целом для воска пойдёт. Я бы посоветовал для начала в обычных 3 осях наловчится, потом уже постепенно усложняться 4, и и так далее до 5, если жалко станок конечно)

[Kidrock_BY 0]

3 минуты назад, Fixedes сказал:

В целом для воска пойдёт. Я бы посоветовал для начала в обычных 3 осях наловчится, потом уже постепенно усложняться 4, и и так далее до 5, если жалко станок конечно)

Первая траектория проста до безобразия 

[Fixedes 21]

Еще могу посоветовать для данной компоновки станка на будущее, если выполняется обработка использованием люльки(так ещё называют качающуюся поворотную ось), и её позиция разная при каждой траектории, то лучше и безопаснее чтобы перед началом выполнения траектории, в первую очередь позиционировались поворотные оси, затем уже XY и соответственно  потом опускание Z.  Поскольку если шпиндель будет далеко от точки начала траектории, низко опущен, да и к тому же в начале траектории будет очень небольшая безопасная Z, то при подходе к начальной точке траектории возможно столкновение с патроном. Лучше проверять и контролировать этот момент, перед началом каждой траектории.

[Kidrock_BY 0]

2 минуты назад, Fixedes сказал:

Еще могу посоветовать для данной компоновки станка на будущее, если выполняется обработка использованием люльки(так ещё называют качающуюся поворотную ось), и её позиция разная при каждой траектории, то лучше и безопаснее чтобы перед началом выполнения траектории, в первую очередь позиционировались поворотные оси, затем уже XY и соответственно  потом опускание Z.  Поскольку если шпиндель будет далеко от точки начала траектории, низко опущен, да и к тому же в начале траектории будет очень небольшая безопасная Z, то при подходе к начальной точке траектории возможно столкновение с патроном. Лучше проверять и контролировать этот момент, перед началом каждой траектории.

Спасибо огромное, это прописывается в файле кинематики через PRIORITY? 

Может тогда ещё и подскажете как избавится от этой строчки?

 

[Fixedes 21]

15 минут назад, Kidrock_BY сказал:

Спасибо огромное, это прописывается в файле кинематики через PRIORITY? 

Может тогда ещё и подскажете как избавится от этой строчки?

 

Это настраивается в самом пост процессоре. Зачем вам от неё избавляться?. Подумайте сами что будет если вы вручную покрутите поворотные оси и затем запустите траекторию в которой будет отсутствовать эта строка. (Ничего хорошего точно не будет)

[Kidrock_BY 0]

17 минут назад, Fixedes сказал:

Это настраивается в самом пост процессоре. Зачем вам от неё избавляться?. Подумайте сами что будет если вы вручную покрутите поворотные оси и затем запустите траекторию в которой будет отсутствовать эта строка. (Ничего хорошего точно не будет)

У меня получается, что машинный ноль лежит по центру патрона...

[Fixedes 21]

9 часов назад, Kidrock_BY сказал:

У меня получается, что машинный ноль лежит по центру патрона...

Ну вот и учитывайте это при програмировании и выводе траекторий. Предполагаю что ваша простая 3 осевая траектория, которую вы показали, будет конкретно работать если она одна  , но если вы попытаетесь сделать её с двух сторон отдельными траекториями для одной и другой стороны, то вылезет ошибка на станке, т. К у вас на станке поворотная ось стоит горизонтально , этот должна быть позиция скорее всего A+90, а у вас А0. В общем нюансов хватает, так сразу и не вживую,не сразу объснить получится.

Изменено 21 февраля пользователем Fixedes

[Kidrock_BY 0]

4 часа назад, Fixedes сказал:

Ну вот и учитывайте это при програмировании и выводе траекторий. Предполагаю что ваша простая 3 осевая траектория, которую вы показали, будет конкретно работать если она одна  , но если вы попытаетесь сделать её с двух сторон отдельными траекториями для одной и другой стороны, то вылезет ошибка на станке, т. К у вас на станке поворотная ось стоит горизонтально , этот должна быть позиция скорее всего A+90, а у вас А0. В общем нюансов хватает, так сразу и не вживую,не сразу объснить получится.

Ну так то я 15 лет назад и диплом получал по станкостроению, правдотпо специальности так и не работал  Какое-то минимальное представление есть...  

А вот с осью А отдельный квест. Перед созданием траектории я её в ручную поворачиваю на 90. И это никак не отражается в G коде. И согласно той строчки, которую я думал удалять, ось А должна принять положение 0 и после этого по ней изменений в коде нет

[Fixedes 21]

46 минут назад, Kidrock_BY сказал:

Ну так то я 15 лет назад и диплом получал по станкостроению, правдотпо специальности так и не работал  Какое-то минимальное представление есть...  

А вот с осью А отдельный квест. Перед созданием траектории я её в ручную поворачиваю на 90. И это никак не отражается в G коде. И согласно той строчки, которую я думал удалять, ось А должна принять положение 0 и после этого по ней изменений в коде нет

В каком смысле поворачиваете вручную? Просто ползунок оси на станке двигаете в  РМ?,  так это ни на что не влияет, это просто чтобы можно было его посмотреть и подвигать. Угол поворотных осей зависит от настроек положения инструмента, и настроек осей станка, в соответствующих вкладках в каждой траектории.