Перейти к публикации

Подключение Renishaw TS27R, настройка в Ladder


ilya.b13

Рекомендованные сообщения

Уважаемые, форумчане! В общем возник такой вопрос, касаемо подключения Renishaw TS27R и настройки в Ladder. В общем при подключении грибка использовал вход X0009.6, а на данном станке(Tsugami VA3) SKIP сигнал - G0006.6. Я так понимаю, что теперь мне нужно будет вписать в цепочку вход с адресом X0009.6? Подскажите, пожалуйста, как правильно это сделать..

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
47 минут назад, ilya.b13 сказал:

что слетел ноль руки, теперь станок думает, что нулевое положение ATC - это непосредственно над шпинделем..

Это как он мог слететь у вас что там привод стоит с датчиком положения!??

 

Обычно у руки и исходное положение определяется по бесконтактным датчикам которые встроены в механизм руки и именно они определяют фазы ее движения а также работу двигателя.

Если же у вас отдельный привод с сервомотором то тут все усложняется тем что он сам определяет свое исходное положение по датчику мотора.

 

Опишите систему вашего АТС более детально.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, ilya.b13 сказал:

Сталкивались с подобной проблемой? 

100 раз, берёшь книгу техобслуживание и читаешь.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@andrey2147 Эх… Была бы она.. Станок БУ, поставили его китайцы, документации по станку ноль. Писал непосредственно в Tsugami - тишина, китайцы тоже молчат 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@gudstartup    Станочек Tsugami VA3. АТС станок видит как ось В и соответственно отображает координаты положения на панели оператора.  АТС можно отвести только, через ATC handle mode через маховичок. По достижению нулевого положения срабатывает сигнал о том, что рука достигла нуля и выдает сообщение ATC ARM ZERO POSITION и после этого рука не двигается, если раньше рука была в положенном месте и данное положение считалось нулем, то сейчас ноль положения руки находится под шпинделем. Больше ничего подсказать не смогу, так как никакой документации со станком не было( 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 минут назад, ilya.b13 сказал:

Больше ничего подсказать не смогу, так как никакой документации со станком не было( 

какой привод управляет мотором, фанук или нет?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@ilya.b13 вал поди провернуло или саму руку и теперь датчик то в нуле а механизм сам собой

1 минуту назад, ilya.b13 сказал:

Да, фанук 

в 1815 биты apc apz стоят?

22 минуты назад, ilya.b13 сказал:

АТС можно отвести только, через ATC handle mode через маховичок.

странно что он вам вообще разрешил осями двигать при ошибке АТС на нормальных станках движения осей блокируются чтобы избежать более серьезной поломки

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@gudstartup ну в ручном режиме ATC можно только реферирование магазина делать и руку поворачивать,а остальные оси заблокированы 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, ilya.b13 сказал:

ATC можно только реферирование магазина делать и руку поворачивать,а остальные

а чего же она под шпинделем у вас отреферировалась а не там где ей положено?

странно это

Там что за привод на руку beta io\link?

если да то можно вывести в исходное и там параметром обнулить

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, ilya.b13 сказал:

а вот сама рука отдельно через ручной режим 

но она должна дойти до своего нуля или до какого-нибудь концевика, иначе откуда она узнает что находится в правильном положении. может индуктивный датчик ввернут в редуктор руки?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@gudstartup Ну она как раз и доходит, координата оси B показывает 0 (положение над шпинделем) в этот момент по адресу А0008.2 вместо 0 появляется 1 и всё, дальше станок не дает вращать сменщик 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, ilya.b13 сказал:

Ну она как раз и доходит, координата оси B показывает 0 (положение над шпинделем) в этот момент по адресу А0008.2 вместо 0 появляется 1

выложите сюда ладдер ?

вследствии  какого сигнала сбрасывается а8.2

и почему 0 находится под шпинделем хотя логично чтобы рука в домашнем положении находилась между магазином и шпинделем в нейтральном положении 

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16.02.2024 в 21:23, Viktor2004 сказал:

В самое начало ладдера, в самую верхнюю строчку добавьте

я ввел вас в заблуждение

Оказывается сигнал G6.6 у вас уже используется. И в его логику надо просто добавить контакт TS27

А вы прописали ему новую цепочку по моему совету?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@ilya.b13 снимите мотор и вращайте редуктор вручную пока рука не займет свое нормальное положениеб

у вас нулевое положение не достигнуто если отклонение руки от 0гр составляет +-2гр и какого хрена увас 0 оказалсяпод шпинделем мне неясно ясно только что ось надо заново обнулять прямо в приводе

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Сначала ввел, как вы советовали и на удивление при нажатии на грибок стол переставал двигаться, а после того как отпускал грибок стол дальше двигался. На следующий день уже при вводе G31 X100. F100 станок выдавал ошибку PRE-CHECK, тогда ввел команду G31 Х-100. F100 стол начал двигался и при нажатии на грибок дальше продолжал движение. Тогда цепочку со скипом удалил и написал как вы советовали, тогда стол совершает движение и при нажатии на грибок не останавливается 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, ilya.b13 сказал:

тогда стол совершает движение и при нажатии на грибок не останавливается

при движении по G31 откройте ладер и нажимайте грибок. Посмотрите, сигнал G6.6 срабатывает?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 часов назад, ilya.b13 сказал:

Убрал лишнюю цепочку, теперь при нажатии на грибок скип тоже моргает и меняет значение на 1, однако стол все также двигается(

 

Только что, Viktor2004 сказал:

Посмотрите, сигнал G6.6 срабатывает?

 

@Viktor2004 а чего не тормозит не понятно

@Viktor2004 кстати у нас 3таких станка только новых с 0imfplus но ни на одном пускачи так и не смогли грибок настроить

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Shura762
      Что происходит? кто может дать ответ. Открываем книгу Нарышкин Подшипники, смотрим упорные там указан ГОСТ 6874-75, ищем в сети , тоже есть а вот на оф сайте стандарта его нет, В ТФ тоже есть модели по этому госту, Сейчас действует гост 7872-89. Что не так с ГОСТ 6874, типа ой мы ошиблись и забыли?
    • Ганс В
      Доброе времени суток знатоки NX12CAM У меня такой вопрос. Мне нужен немного увеличить стрелку при построения размеров,  на фоне когда ставиться размер размер стрелки мелкий.  И посоветуйте пожалуйста ведоуроки по NX12  Спасибо заранее 
    • Bot
      Оригинал: Roopinder Tara. Watch this space: Here come manufacturable generative designs Такие кронштейны демонстрируют облегчение конструкции с помощью топологии. У этого кронштейна острые края и гладкие поверхности, это означает, что деталь еще можно подвергнуть машинной обработке, чтобы сделать ее максимально легкой Мы уже знакомы с Майклом Богомольным — мы встречались с ним на его предыдущем предприятии ParaMatters, которое было продано Carbon, компании по производству 3D-принтеров, в августе 2022 года. После этого он собрал свою команду ParaMatters (шестеро из них имеют докторскую степень) и получил инвестиции в размере 2,5 млн долларов для запуска InfinitForm. Эта компания вполне может создать первое генеративное программное обеспечение, которое проектирует подходящие для использования и производства детали. Крупные поставщики САПР могут заявить, что их программное обеспечение для генеративного проектирования имеет возможности для создания [...] View the full article
    • lux59
      построить дугами барашку я пробовал, не то слегка, он в списке выдаст количество сегментов, да норм сделаю покажу, что вышло, правда пришлось делать сборкой не единой деталью, в общем я понял как это работает, Спасибо за помощь!
    • lem_on
      Ага, особенно некоторых бестолочей со своим пониманием реальности.  По типу, я скачал программу, я так вижу, я пишу книгу. 
    • malvi.dp
      Так в чем проблема создать кривую и протянуть профиль? Единственная трудность это кривую сделать из дуг и отрезков, а не сплайном. Если же не использовать инструментарий сварных конструкций, то можно и сплайн использовать в качестве направляющей.  
    • Alexey0336
      Добрый день. Как то фигурировал тут вопрос с точкой в названии файла. У меня проблема, не могу захватить модель, пишет, что с этим символом нельзя. Обойти никак нельзя получается?
    • malvi.dp
      У вас там скорее всего скрыты размеры. Перетяните их дальше от штриховки, чтоб не пересекали.
    • Snake 60
      @Бестолковый С названием топика не ошиблись? Человек спрашивает: ' VBA ' 1. Open a document in SOLIDWORKS. ' 2. Run the macro below to set inch units with '     a fractional base of 16 and no rounding. Dim swApp As SldWorks.SldWorks Dim Part As SldWorks.ModelDoc2 Option Explicit Sub main()    Set swApp = Application.SldWorks    Set Part = swApp.ActiveDoc    Part.SetUnits swINCHES, swFRACTION, 16, 0, False End Sub   Код взят отсюда: https://help.solidworks.com/2019/english/api/sldworksapi/solidworks.interop.sldworks~solidworks.interop.sldworks.imodeldoc2~setunits.html Вот еще описание всех методов: https://help.solidworks.com/2021/English/api/swconst/DP_Units.htm Ну и на вкусное, статья от Артема (см. через ВПН) https://www.google.com/url?sa=t&source=web&rct=j&opi=89978449&url=https://www.codestack.net/solidworks-api/options/document/set-units/&ved=2ahUKEwjgpL-apN6GAxU7HxAIHYO0D2IQFnoECBAQAQ&usg=AOvVaw15xq49gocoVQ5BzEA31qGf
    • Shvg
      IModelDocExtension.SetUserPreferenceInteger(swUserPreferenceIntegerValue_e.swUnitSystem, swUserPreferenceOption_e.swDetailingNoOptionSpecified, swUnitSystem_e.<Value>), где swUnitSystem_e.<Value> перечисление swUnitSystem_CGS           1 = Centimeter, gram, second  swUnitSystem_Custom        4 = Lets you set length units, density units, and force  swUnitSystem_IPS           3 = Inch, pound, second  swUnitSystem_MKS           2 = Meter, kilogram, second  swUnitSystem_MMGS          5 = Millimeter, gram, second   
×
×
  • Создать...