Подключение Renishaw TS27R, настройка в Ladder

[ilya.b13 0]

Уважаемые, форумчане! В общем возник такой вопрос, касаемо подключения Renishaw TS27R и настройки в Ladder. В общем при подключении грибка использовал вход X0009.6, а на данном станке(Tsugami VA3) SKIP сигнал - G0006.6. Я так понимаю, что теперь мне нужно будет вписать в цепочку вход с адресом X0009.6? Подскажите, пожалуйста, как правильно это сделать..

[Viktor2004 883]

В самое начало ладдера, в самую верхнюю строчку добавьте

       | X0009.6                                                        G0006.6 |
 00001 *----||-------------------------------------------------------------()---*
       |                                                                        |
       |                                                                        |

 

Параметр 6200#0 поставить 1

Или давайте сюда ладдер, добавим

[ilya.b13 0]

Спасибо большое) Однако есть еще вопрос. При такой реализации необходимо делать М-команды на включение и выключение Renishaw? Так как его сняли с нерабочего станка, где было реализовано через M команды.  
M27-включение 
M28-выключение 
Y0003.3-какой-то выход (покапался в шкафу, нашел провод с этой маркировкой, в итоге просто заизолирован и ни к чему не подключен) 

       |    M27         M28           RST                  Y0003.3   |
 00001 *----||----------|/|-----------|/|--------------------()------*
       |  Y0003.3  |                                                 |
       |----||-----|                                                 |                     
       |-------------------------------------------------------------|                                                                        

[Viktor2004 883]

17 минут назад, ilya.b13 сказал:

При такой реализации необходимо делать М-команды на включение и выключение Renishaw? 

Нужна информация

1. Есть ли на станке кроме грибка TS27 еще и щуп RENISHAW

2. Как собираетесь подключать грибок, через блок MI8 или без него

[ilya.b13 0]

На станке только грибок, а подключили как раз через плату MI8. При нажатии на грибок на входе X0009.6 менялось значение на 1 

[Viktor2004 883]

26 минут назад, ilya.b13 сказал:

а подключили как раз через плату MI8

значит уже подключили и проверили. Работает. Хорошо

Теперь внесите строчку в ладдер как я указал и поменяйте параметр

Никаких М-команд тут не надо

Затем проверьте выполнение команды G31

Например G31 F100 X100

ось X должна медленно поехать по Х, а при нажатии на грибок ось должна сразу же остановиться

[ilya.b13 0]

Хорошо, спасибо большое) Обязательно проверю

[Viktor2004 883]

Если же после запуска этой строчки команда сразу завершается без движения оси, тогда или на плате MI8 или в параметрах поменяйте сигнал SKIP каким он будет в нормальном состоянии 0 или 1

10 минут назад, Viktor2004 сказал:

Например G31 F100 X100

тут могут быть следующие варианты

1. Ось поехала и при нажатии пальцем на грибок остановилась

2. Ось поехала и при нажатии пальцем на грибок не остановилась

3. Ось не поехала и команда завершилась

4. Ось не поехала и команда висит как не завершенная

5. Выпала ошибка PRE-CHECK тогда надо выполняемую команду поменять на G31 F100 X-100

12 минут назад, Viktor2004 сказал:

тогда или на плате MI8

Либо SW1-1 либо SW1-3

[ilya.b13 0]

В общем ситуация такая, попробовал добавить в цепочку вход X0009.6 и ввел команду G31 X100. F100 стол поехал, а после нажатия на грибок остановился. Однако на следующий день решил проверить работу ещё раз, в итоге стол едет и при нажатии на грибок не останавливается. Изначально на скип приходил вход XAE3(X0014.2) Схема выглядела так:

 Как было изначально
       |   XAE3    OP145    OP143    OP073                               SKIPP  |
 00002 *----|/|------|/|--*---||-------||----------------------------------()---*SKIP SIGNAL
       |   XAE3    OP145  |                                                     |
       *----||-------||---*   

Второй вариант исполнения 
       | X0009.6                                                         SKIPP  |
 00001 *----||-------------------------------------------------------------()---*
       |   XAE3    OP145    OP143    OP073                               SKIPP  |
 00002 *----|/|------|/|--*---||-------||----------------------------------()---*SKIP SIGNAL
       |   XAE3    OP145  |                                                     |
       *----||-------||---*                                                 

2 минуты назад, ilya.b13 сказал:

В общем ситуация такая, попробовал добавить в цепочку вход X0009.6 и ввел команду G31 X100. F100 стол поехал, а после нажатия на грибок остановился. Однако на следующий день решил проверить работу ещё раз, в итоге стол едет и при нажатии на грибок не останавливается. Изначально на скип приходил вход XAE3(X0014.2) Схема выглядела так:

 Как было изначально
       |   XAE3    OP145    OP143    OP073                               SKIPP  |
 00002 *----|/|------|/|--*---||-------||----------------------------------()---*SKIP SIGNAL
       |   XAE3    OP145  |                                                     |
       *----||-------||---*   

Второй вариант исполнения 
       | X0009.6                                                         SKIPP  |
 00001 *----||-------------------------------------------------------------()---*
       |   XAE3    OP145    OP143    OP073                               SKIPP  |
 00002 *----|/|------|/|--*---||-------||----------------------------------()---*SKIP SIGNAL
       |   XAE3    OP145  |                                                     |
       *----||-------||---*                                                 

В параметре 6200#0 также поставил 1 вместо 0. Подскажите, пожалуйста, может я что-то не так сделал..

[Killerchik 34]

9 минут назад, ilya.b13 сказал:

Однако на следующий день решил проверить работу ещё раз, в итоге стол едет и при нажатии на грибок не останавливается.

Ladder в from записали?

[ilya.b13 0]

Да, записал

[gudstartup 743]

@ilya.b13 Выкиньте второй вариан оставьте тотлько с x9.6

У вас типичный случай  duplicate coil то есть первое уравнение  решается затем второе а какое будет состояние skipp?

[ilya.b13 0]

@gudstartup Убрал лишнюю цепочку, теперь при нажатии на грибок скип тоже моргает и меняет значение на 1, однако стол все также двигается(

[ivanK 67]

1 час назад, ilya.b13 сказал:

@gudstartup Убрал лишнюю цепочку, теперь при нажатии на грибок скип тоже моргает и меняет значение на 1, однако стол все также двигается(

Добрый день X9.7 у вас свободен?

[ilya.b13 0]

@ivanK  Да, свободен

 

[ivanK 67]

предлагаю схему проще:

Если стойка 0if:

3008 #2 - 1 (разрешение на изменение стандартного Skip c X4.7 на другой)

3012 - 9 (перенос измерительного выхода c X4.7 на X9.7)

 

Провод в электрошкафу перекиньте на X9.7 и протестируйте срабатывание.

 

после смены параметров надо будет станок перезагрузить

 

6200 #1 - 1 (если нужно чтобы G31 срабатывал с 1 на 0 это нужно согласовать с настройками переключателями на Mi8)

6200 #7 - 1 (если нужно чтобы при движении по G31 работала ручка потенциометра подачи)

Изменено 21 февраля пользователем ivanK

[ivanK 67]

@ilya.b13 А интерфейс Mi8-4 или Mi8?

[gudstartup 743]

16.02.2024 в 23:50, Viktor2004 сказал:

16.02.2024 в 23:50, Viktor2004 сказал:

тогда или на плате MI8

Либо SW1-1 либо SW1-3

@ilya.b13 вам же @Viktor2004 советовал...

5 часов назад, ilya.b13 сказал:

В общем ситуация такая, попробовал добавить в цепочку вход X0009.6 и ввел команду G31 X100. F100 стол поехал, а после нажатия на грибок остановился.

непонятно как же у вас сначала все з а работало а потом резко перестало что то тут не сходится

[ivanK 67]

Ну так что, есть результаты? 

[ilya.b13 0]

@ivanK Пока нет, произошла другая проблема… На смене инструмента выбило воздух, в итоге рука застряла в положении смены. Перевел ATC в ручной режим для отвода через маховичок, так как болта сверху нет. В итоге сменщик отвел, но станок выключали и получилось так, что слетел ноль руки, теперь станок думает, что нулевое положение ATC - это непосредственно над шпинделем.. Сталкивались с подобной проблемой?