Подключение Renishaw TS27R, настройка в Ladder

[ilya.b13 0]

Уважаемые, форумчане! В общем возник такой вопрос, касаемо подключения Renishaw TS27R и настройки в Ladder. В общем при подключении грибка использовал вход X0009.6, а на данном станке(Tsugami VA3) SKIP сигнал - G0006.6. Я так понимаю, что теперь мне нужно будет вписать в цепочку вход с адресом X0009.6? Подскажите, пожалуйста, как правильно это сделать..

[gudstartup 749]

47 минут назад, ilya.b13 сказал:

что слетел ноль руки, теперь станок думает, что нулевое положение ATC - это непосредственно над шпинделем..

Это как он мог слететь у вас что там привод стоит с датчиком положения!??

 

Обычно у руки и исходное положение определяется по бесконтактным датчикам которые встроены в механизм руки и именно они определяют фазы ее движения а также работу двигателя.

Если же у вас отдельный привод с сервомотором то тут все усложняется тем что он сам определяет свое исходное положение по датчику мотора.

 

Опишите систему вашего АТС более детально.

[andrey2147 172]

1 час назад, ilya.b13 сказал:

Сталкивались с подобной проблемой? 

100 раз, берёшь книгу техобслуживание и читаешь.

[ilya.b13 0]

@andrey2147 Эх… Была бы она.. Станок БУ, поставили его китайцы, документации по станку ноль. Писал непосредственно в Tsugami - тишина, китайцы тоже молчат 

[ilya.b13 0]

@gudstartup    Станочек Tsugami VA3. АТС станок видит как ось В и соответственно отображает координаты положения на панели оператора.  АТС можно отвести только, через ATC handle mode через маховичок. По достижению нулевого положения срабатывает сигнал о том, что рука достигла нуля и выдает сообщение ATC ARM ZERO POSITION и после этого рука не двигается, если раньше рука была в положенном месте и данное положение считалось нулем, то сейчас ноль положения руки находится под шпинделем. Больше ничего подсказать не смогу, так как никакой документации со станком не было( 

[gudstartup 749]

10 минут назад, ilya.b13 сказал:

Больше ничего подсказать не смогу, так как никакой документации со станком не было( 

какой привод управляет мотором, фанук или нет?

[ilya.b13 0]

@gudstartup  Да, фанук 

[gudstartup 749]

@ilya.b13 вал поди провернуло или саму руку и теперь датчик то в нуле а механизм сам собой

1 минуту назад, ilya.b13 сказал:

Да, фанук 

в 1815 биты apc apz стоят?

22 минуты назад, ilya.b13 сказал:

АТС можно отвести только, через ATC handle mode через маховичок.

странно что он вам вообще разрешил осями двигать при ошибке АТС на нормальных станках движения осей блокируются чтобы избежать более серьезной поломки

[ilya.b13 0]

@gudstartup ну в ручном режиме ATC можно только реферирование магазина делать и руку поворачивать,а остальные оси заблокированы 

[gudstartup 749]

1 минуту назад, ilya.b13 сказал:

ATC можно только реферирование магазина делать и руку поворачивать,а остальные

а чего же она под шпинделем у вас отреферировалась а не там где ей положено?

странно это

Там что за привод на руку beta io\link?

если да то можно вывести в исходное и там параметром обнулить

[ilya.b13 0]

@gudstartup Ну магазин реферируется с кнопки, а вот сама рука отдельно через ручной режим 

[gudstartup 749]

5 минут назад, ilya.b13 сказал:

а вот сама рука отдельно через ручной режим 

но она должна дойти до своего нуля или до какого-нибудь концевика, иначе откуда она узнает что находится в правильном положении. может индуктивный датчик ввернут в редуктор руки?

[ilya.b13 0]

@gudstartup Ну она как раз и доходит, координата оси B показывает 0 (положение над шпинделем) в этот момент по адресу А0008.2 вместо 0 появляется 1 и всё, дальше станок не дает вращать сменщик 

[gudstartup 749]

2 минуты назад, ilya.b13 сказал:

Ну она как раз и доходит, координата оси B показывает 0 (положение над шпинделем) в этот момент по адресу А0008.2 вместо 0 появляется 1

выложите сюда ладдер ?

вследствии  какого сигнала сбрасывается а8.2

и почему 0 находится под шпинделем хотя логично чтобы рука в домашнем положении находилась между магазином и шпинделем в нейтральном положении 

[ilya.b13 0]

@gudstartup Вот ладдер со станка 

PMC1.000

[Viktor2004 884]

16.02.2024 в 21:23, Viktor2004 сказал:

В самое начало ладдера, в самую верхнюю строчку добавьте

я ввел вас в заблуждение

Оказывается сигнал G6.6 у вас уже используется. И в его логику надо просто добавить контакт TS27

А вы прописали ему новую цепочку по моему совету?

[gudstartup 749]

@ilya.b13 снимите мотор и вращайте редуктор вручную пока рука не займет свое нормальное положениеб

у вас нулевое положение не достигнуто если отклонение руки от 0гр составляет +-2гр и какого хрена увас 0 оказалсяпод шпинделем мне неясно ясно только что ось надо заново обнулять прямо в приводе

[ilya.b13 0]

@Viktor2004 Сначала ввел, как вы советовали и на удивление при нажатии на грибок стол переставал двигаться, а после того как отпускал грибок стол дальше двигался. На следующий день уже при вводе G31 X100. F100 станок выдавал ошибку PRE-CHECK, тогда ввел команду G31 Х-100. F100 стол начал двигался и при нажатии на грибок дальше продолжал движение. Тогда цепочку со скипом удалил и написал как вы советовали, тогда стол совершает движение и при нажатии на грибок не останавливается 

[gudstartup 749]

@ilya.b13 так чего там с рукой? под шпинделем 0 градусов быть не должно!!!

[Viktor2004 884]

6 минут назад, ilya.b13 сказал:

тогда стол совершает движение и при нажатии на грибок не останавливается

при движении по G31 откройте ладер и нажимайте грибок. Посмотрите, сигнал G6.6 срабатывает?

[gudstartup 749]

8 часов назад, ilya.b13 сказал:

Убрал лишнюю цепочку, теперь при нажатии на грибок скип тоже моргает и меняет значение на 1, однако стол все также двигается(

 

Только что, Viktor2004 сказал:

Посмотрите, сигнал G6.6 срабатывает?

 

@Viktor2004 а чего не тормозит не понятно

@Viktor2004 кстати у нас 3таких станка только новых с 0imfplus но ни на одном пускачи так и не смогли грибок настроить