Перейти к публикации

Подключение Renishaw TS27R, настройка в Ladder


ilya.b13

Рекомендованные сообщения

Уважаемые, форумчане! В общем возник такой вопрос, касаемо подключения Renishaw TS27R и настройки в Ladder. В общем при подключении грибка использовал вход X0009.6, а на данном станке(Tsugami VA3) SKIP сигнал - G0006.6. Я так понимаю, что теперь мне нужно будет вписать в цепочку вход с адресом X0009.6? Подскажите, пожалуйста, как правильно это сделать..

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts

@Viktor2004 Как раз смотрел во время движении стола в ладдере при нажатии на грибок G6.6 срабатывал, однако стол не останавливался. Китайцы ещё ставили туда OMI и накатили что-то наподобие GUI у Renishaw для измерительного щупа. Однако при продаже станка все сняли  

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
13 минут назад, gudstartup сказал:

но ни на одном пускачи так и не смогли грибок настроить

а что конкретно не смогли?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, ilya.b13 сказал:

Однако при продаже станка все сняли 

а как же циклы они их тоже стерли и настройки также а гуи оставили...???

1 минуту назад, Viktor2004 сказал:

а что конкретно не смогли?

не смогли сделать чтобы он работал и измерял инструмент. датчики при касании не работают все 3

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, gudstartup сказал:

датчики при касании не работают все 3

А на какой вход они завели SKIP-ы ?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

а как же циклы они их тоже стерли и настройки также а гуи оставили...???

Циклы какие-то были, но не похожи на циклы от Renishaw, скорее кастомные какие-то. А на самом станке не GUI, а какая-то пародия на него. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, ilya.b13 сказал:

@ivanK Пока нет, произошла другая проблема… На смене инструмента выбило воздух, в итоге рука застряла в положении смены. Перевел ATC в ручной режим для отвода через маховичок, так как болта сверху нет. В итоге сменщик отвел, но станок выключали и получилось так, что слетел ноль руки, теперь станок думает, что нулевое положение ATC - это непосредственно над шпинделем.. Сталкивались с подобной проблемой? 

А в книге на станок не описана процедура выставления? У нас просто на станке есть спец режим чтобы рука из любого положения в домашнее вернулась

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, ivanK сказал:

У нас просто на станке есть спец режим чтобы рука из любого положения в домашнее вернулась

так домашнее в 0 а 0 под шпинделем вот в чем проблема

6 минут назад, ivanK сказал:

А в книге на станок не описана процедура выставления?

А книги нет:doh:

17 минут назад, Viktor2004 сказал:

А на какой вход они завели SKIP-ы ?

завтра может гляну

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, gudstartup сказал:

завтра может гляну

те китайцы с которыми взаимодействуем мы, часто пользуются HIGH SKIP

При чем грибок и OMP они заводят на разные SKIP-ы. Там ведь их на разъеме 8

А в тело программы грибка вбивают

G10 L52
N6202 R00000001
G11

это для того что бы смотреть толлько первый вход HSKIP

А в тело программы OMP вбивают

G10 L52
N6202 R00000010
G11

потому что OMP посажен на HSKIP2

Ну и естественно параметр 6202 всегда остается в том состоянии в котором его оставила программа которая мерила последней.

Естественно если мы захотим проверить как грибок останавливается по G31, а перед этим мерили щупом, у нас ничего не получится. Надо сначала параметр 6202 поменять

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Viktor2004 сказал:

А в тело программы грибка вбивают


G10 L52
N6202 R00000001
G11

это для того что бы смотреть толлько первый вход HSKIP

А в тело программы OMP вбивают


G10 L52
N6202 R00000010
G11

потому что OMP посажен на HSKIP2

Очень странно. Можно ведь настроить G31P1-P4 на определённые HSS - я так сделал на моём древнем 18i-MA. Первый на измеритель инструмента, второй - на шпиндельный зонд. Один большой у них минус надеюсь в системах поновее его решили) - или все 8 NO или все 8 NC. Менять только все вместе через параметр. А у меня измеритель инструмента без интерфейсного блока (пожадничал), так что он с 0В в состоянии покоя, а шпиндельный зонд настроен конечно на активный выход в состоянии покоя. Пришлось делать а ладдере смену параметра NC или NO в зависимости от того, кто сейчас активен.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 часов назад, Killerchik сказал:

Пришлось делать а ладдере смену параметра

Не люблю я через ладдер параметры менять

Но ведь можно было черкз OMI изменить полярность выхода щупа и подогнать его под грибок

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
3 часа назад, Viktor2004 сказал:

Но ведь можно было черкз OMI изменить полярность выхода щупа и подогнать его под грибок

У меня не Рени, но не суть. Хотелось чтобы хоть кто-то из них работал как положено - а это именно нормально замкнутое состояние, устойчивое к обрыву в цепи. Это горизонтал, измерение инструмента лазером, так что если шпиндель с инструментом проедет мимо лазера при обрыве в цепи - не супер страшно, скорее всего никуда не врежется. А вот если шпиндельный зонд устроит такой фокус - как минимум может произойти поломка стилуса.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
14 часов назад, gudstartup сказал:

@ilya.b13 так чего там с рукой? под шпинделем 0 градусов быть не должно!!!

В общем разобрался с рукой сменщика, путем различных манипуляций и параметра 1815. По факту отвел сменщик от нулевого положения на 90 градусов и обнулил. Теперь он положение между магазином и шпинделем считает нулем. Только процесс восстановления извращенный, довольно-таки, так как сменщик, когда достиг нулевого положения в ручном режиме, больше не перемещался. Для этого в MDI нужно ввести команду M6, а потом просто тупо нажать на грибок во время движения ATC, а дальше уже в ручном режиме вывести сменщик в нужное положение и обнулить, используя параметр 1815 (ось B). Самое главное чтобы магазин пустой был, чтобы не допустить поломки, так как при смене рука берет инструмент из опускающегося стакана. 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@ivanK Все получилось) Подключил, настроил и протестировал, осталось только провода уложить, но это уже мелочи. Всем большое спасибо, кто хоть-как то помог) 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
4 часа назад, ilya.b13 сказал:

@ivanK Все получилось) Подключил, настроил и протестировал, осталось только провода уложить, но это уже мелочи. Всем большое спасибо, кто хоть-как то помог) 

Как в итоге подключили то?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@ivanK Изменил параметры в соответствии с руководством, так чтобы работал SKIP и SKIPP, а также перенаправил сигнал SKIP на X0009.7 

IMG_2311.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • Kelny
      В последних версиях Solidworks эта функция не заблокирована для обычных видеокарт (редактирование реестра не требуется), в том числе встроенных, и об этом написано выше:  
    • Fedor
      Насколько помню, надо в уравнениями Лагранжа-Максвелла разбираться в электромеханических  системах   https://elib.spbstu.ru/dl/059/CHAPTER1/Chapter1.html   
    • Foksmen
      Так вот и хотелось бы посмотреть методики, которые используются для пересчёта с использованием эмпирических формул. Пересчитать то смогу конечно, не проблема )
    • Катугин
      Практически ушел от подетальной разработки, если только не нужно с определенного чертежа повторить деталь. И дальше зачастую её использую для вставки в многотел. Многотел сохраняю сборкой. После чего открываю сборку из неё открываю каждую деталь, и убиваю внешние связи. 
    • maxx2000
      ничего умножать и делить не надо. достаточно в параметрах операции задать глубины нужного размера  
    • Orchestra2603
      Ну, предлагаю такой подход... Не знаю, может это все слишком очевидно, ну хотя бы это по полочкам разложить - тоже полезно.   Вот допустим, есть у вас электродинамический вибровозбудитель. Он как устроен? Есть генератор переменного тока. Он встроен в электрическую цепь, и там есть свои электрические элементы. Но главное, там есть катушка индутивности намонтанная на трубу, а внутри нее подвижная масса. На подвижной массе еще одна катушка, и у той по обмотке течет еще какой-то свой постоянный ток. Когда ток проходит по обмотке трубы, то внутри возникает магнитное поле, а оно действует на ток внутри трубы протекающий по подвижной катушке, и возникает сила Ампера, котоая приводит в движение массу. Сила эта пропорциональна магнитной индукция, а та в свою очередь силе тока (как в подвижной, таки неподвижной катушке, но нас интересует ток в конутре, который переменный). Т.е. ток в контуре, где стоит катушка, выступает в роли внешней возбуждающей силы для подвижной массы. Возможны конечно нюансы и некоторые вариации, но суть вроде как такая.   Если электрическая цепь сложная с кучей контуров, и там натыкано много конденсаторов, резисторов и инудктивностей в каждом контуре, то распределение токов по контурам находится через решение системы линенынх дифференциальных уравнений второго порядка.  Ну, т.е. там по сути тоже куча собственных частот, каждая из которых описывает свой электрический резонансов. Можно также решать задачу на СЗ, и будут собственные вектора, которые описывают соотношения амплитуд и фаз токов в раных контурах, и собственные значения, которые соотвтетсвуют каким-то резонансам. Тогда ЭДС на генераторе выступает в роли внешней силы. В зависимости от распределения элементов и контуров в цепи коэффициент усиления между ЭДС на генераторе и перемещением подвижной массы в трубе в определенном контуре будет меняться. Типа как АЧХ получается, только чисто "электрическая". Это АЧХ чистемы ЭМС, если в вашей терминологии. В параметры этой АЧХ будут входить только параметры электрических элементов схемы.   Можно дальше представить себе, что в каждом контуре цепи воткнут свой генератор, и у каждого своя амплитуда тока и фазовый сдвиг, но всех у всех одна частота. И пускай в каждом контуре есть своя подвижная масса внутри какой-то своей неподвижной катушки. Получается, что есть некоторый вектор правых частей, собранный из ЭДС генераторов в разных контурах, а перемещения подвижных масс в разных контурах - это вектор отклика. Т.е. будет уже матрица частотных харкатеристик (системы ЭМС, если в вашей терминологии), а отклик подвижных масс и внешние возбуждения, будет описываться соотвтетсвующими векторами. В зависимости от того, как распределены амплитуды и фазы ЭДС генераторов по контурам, и какая выбрана частота возбуждения, могут проявляться или не проявляться какие-то резонансы (точно также будет какой-то коэффициент участия, коэффициент динамичности и т.д.). Если в каком-то контуре проявляется резонанс, то в этом контуре на этой частоте будет большой коффициент динамичности по амплитуде тока в этом контуре, и будет пропорционально увеличиваться амплитуда отклика по перемещениям соотвтетсвующей подвижной массы.   Теперь представим, что каждая i-я из этих подвижных масс соединяется с контрукцией - системой МС. Тогда получается так, что да, ток в i-м контуре зависит от электрической АЧХ системы ЭМС, и это влияет на механическую силу, действующую на пожвижную массу в i-м контуре, но вместе с этим свойства механической системы МС могут быть такими, что на этой частоте даже такая увеличенная амплитуда силы в не возбуждает большого механичского оклика (перемещения) в этой конкртеной i-й точке крепления с конструкцией. Т.е. в данном случае, получается, что вы задаете вектор ЭДС генераторво на входе, это все дело умножается на электрическую АЧХ системы ЭМС, и получается вектор механических сил Ампера, действующих на каждую из точек крепления. А дальше этот вектор сил умножается на АЧХ системы МС, чтобы получить вектор отклика конструкции.   Т.е. получается так, что две системы вообще соединяются последвательно: выход из первой служит входом для второй, и их АЧХ разделяются спокойно. В итоге, выходит, что АЧХ можно просто переменожить, чтобы получить итоговую АЧХ суммарной системы ЭМС+МС. Так получается из-за того, что электромагнитное взаимодействие создает механическую силу и влияет на механическое движение, но механическое движение не влиет на электромагнитные взаимодействия в цепи. Так ведь?   Такие, вот, мысли. Сам вообше не спец ни разу по электромагнитизму, так что поправьте, если где-то ошибаюсь.
    • zedowl
      все, разобрался сам, просто поставил глубокое сверление, а не простое, поменял цикл, вместо 81 стал 83, и там Q добавилось, я так понял с размеров диаметра сверла(но это не точно), и в 83 цикле cld17 умножил на 1000
    • gudstartup
      @Malsev прежде чем куда то что то ставить сравнивайте даташит или maininf.txt чтобы понять насколько перед вами аналогичная система.
    • zedowl
      разобрался какой параметр должен поменяться, у меня 81 цикл, но мне нужен другой, как выбрать другой цикл? мне подсказали, что нужно его выбрать в настройках операции, но я не знаю где это  
    • zedowl
      нет, не новость я даже не знаю какой параметр в коде должен меняться, у меня задание, либо из мм в микроны, либо наоборот   как понять какой цикл у меня выводится в программе? я найду этот цикл в EXTCYCLE и добавлю умножение или деление на 1000
×
×
  • Создать...