Перейти к публикации

Подключение Renishaw TS27R, настройка в Ladder


ilya.b13

Рекомендованные сообщения

Уважаемые, форумчане! В общем возник такой вопрос, касаемо подключения Renishaw TS27R и настройки в Ladder. В общем при подключении грибка использовал вход X0009.6, а на данном станке(Tsugami VA3) SKIP сигнал - G0006.6. Я так понимаю, что теперь мне нужно будет вписать в цепочку вход с адресом X0009.6? Подскажите, пожалуйста, как правильно это сделать..

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах


UnPinned posts
47 минут назад, ilya.b13 сказал:

что слетел ноль руки, теперь станок думает, что нулевое положение ATC - это непосредственно над шпинделем..

Это как он мог слететь у вас что там привод стоит с датчиком положения!??

 

Обычно у руки и исходное положение определяется по бесконтактным датчикам которые встроены в механизм руки и именно они определяют фазы ее движения а также работу двигателя.

Если же у вас отдельный привод с сервомотором то тут все усложняется тем что он сам определяет свое исходное положение по датчику мотора.

 

Опишите систему вашего АТС более детально.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 час назад, ilya.b13 сказал:

Сталкивались с подобной проблемой? 

100 раз, берёшь книгу техобслуживание и читаешь.

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@andrey2147 Эх… Была бы она.. Станок БУ, поставили его китайцы, документации по станку ноль. Писал непосредственно в Tsugami - тишина, китайцы тоже молчат 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@gudstartup    Станочек Tsugami VA3. АТС станок видит как ось В и соответственно отображает координаты положения на панели оператора.  АТС можно отвести только, через ATC handle mode через маховичок. По достижению нулевого положения срабатывает сигнал о том, что рука достигла нуля и выдает сообщение ATC ARM ZERO POSITION и после этого рука не двигается, если раньше рука была в положенном месте и данное положение считалось нулем, то сейчас ноль положения руки находится под шпинделем. Больше ничего подсказать не смогу, так как никакой документации со станком не было( 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
10 минут назад, ilya.b13 сказал:

Больше ничего подсказать не смогу, так как никакой документации со станком не было( 

какой привод управляет мотором, фанук или нет?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@ilya.b13 вал поди провернуло или саму руку и теперь датчик то в нуле а механизм сам собой

1 минуту назад, ilya.b13 сказал:

Да, фанук 

в 1815 биты apc apz стоят?

22 минуты назад, ilya.b13 сказал:

АТС можно отвести только, через ATC handle mode через маховичок.

странно что он вам вообще разрешил осями двигать при ошибке АТС на нормальных станках движения осей блокируются чтобы избежать более серьезной поломки

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@gudstartup ну в ручном режиме ATC можно только реферирование магазина делать и руку поворачивать,а остальные оси заблокированы 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
1 минуту назад, ilya.b13 сказал:

ATC можно только реферирование магазина делать и руку поворачивать,а остальные

а чего же она под шпинделем у вас отреферировалась а не там где ей положено?

странно это

Там что за привод на руку beta io\link?

если да то можно вывести в исходное и там параметром обнулить

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
5 минут назад, ilya.b13 сказал:

а вот сама рука отдельно через ручной режим 

но она должна дойти до своего нуля или до какого-нибудь концевика, иначе откуда она узнает что находится в правильном положении. может индуктивный датчик ввернут в редуктор руки?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@gudstartup Ну она как раз и доходит, координата оси B показывает 0 (положение над шпинделем) в этот момент по адресу А0008.2 вместо 0 появляется 1 и всё, дальше станок не дает вращать сменщик 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
2 минуты назад, ilya.b13 сказал:

Ну она как раз и доходит, координата оси B показывает 0 (положение над шпинделем) в этот момент по адресу А0008.2 вместо 0 появляется 1

выложите сюда ладдер ?

вследствии  какого сигнала сбрасывается а8.2

и почему 0 находится под шпинделем хотя логично чтобы рука в домашнем положении находилась между магазином и шпинделем в нейтральном положении 

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
16.02.2024 в 21:23, Viktor2004 сказал:

В самое начало ладдера, в самую верхнюю строчку добавьте

я ввел вас в заблуждение

Оказывается сигнал G6.6 у вас уже используется. И в его логику надо просто добавить контакт TS27

А вы прописали ему новую цепочку по моему совету?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@ilya.b13 снимите мотор и вращайте редуктор вручную пока рука не займет свое нормальное положениеб

у вас нулевое положение не достигнуто если отклонение руки от 0гр составляет +-2гр и какого хрена увас 0 оказалсяпод шпинделем мне неясно ясно только что ось надо заново обнулять прямо в приводе

image.png

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

@Viktor2004 Сначала ввел, как вы советовали и на удивление при нажатии на грибок стол переставал двигаться, а после того как отпускал грибок стол дальше двигался. На следующий день уже при вводе G31 X100. F100 станок выдавал ошибку PRE-CHECK, тогда ввел команду G31 Х-100. F100 стол начал двигался и при нажатии на грибок дальше продолжал движение. Тогда цепочку со скипом удалил и написал как вы советовали, тогда стол совершает движение и при нажатии на грибок не останавливается 

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
6 минут назад, ilya.b13 сказал:

тогда стол совершает движение и при нажатии на грибок не останавливается

при движении по G31 откройте ладер и нажимайте грибок. Посмотрите, сигнал G6.6 срабатывает?

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах
8 часов назад, ilya.b13 сказал:

Убрал лишнюю цепочку, теперь при нажатии на грибок скип тоже моргает и меняет значение на 1, однако стол все также двигается(

 

Только что, Viktor2004 сказал:

Посмотрите, сигнал G6.6 срабатывает?

 

@Viktor2004 а чего не тормозит не понятно

@Viktor2004 кстати у нас 3таких станка только новых с 0imfplus но ни на одном пускачи так и не смогли грибок настроить

Ссылка на сообщение
Поделиться на других сайтах

Присоединяйтесь к обсуждению

Вы можете опубликовать сообщение сейчас, а зарегистрироваться позже. Если у вас есть аккаунт, войдите в него для написания от своего имени.
Примечание: вашему сообщению потребуется утверждение модератора, прежде чем оно станет доступным.

Гость
Ответить в тему...

×   Вставлено в виде отформатированного текста.   Вставить в виде обычного текста

  Разрешено не более 75 эмодзи.

×   Ваша ссылка была автоматически встроена.   Отобразить как ссылку

×   Ваш предыдущий контент был восстановлен.   Очистить редактор

×   Вы не можете вставить изображения напрямую. Загрузите или вставьте изображения по ссылке.

  • Сейчас на странице   0 пользователей

    Нет пользователей, просматривающих эту страницу.




  • Сообщения

    • AlexKL
    • maxx2000
      ну так сделай дуги в других плоскостях, будет и в них работать опять какие-то шарады. Так-то инструмент привязывается в машинных координатах (обычно G53), а указывается только смещение рабочей координаты(обычно G54) относительно машинной.
    • maxx2000
      Пригласили на дысь в одну контору занимающуюся проектированием грузоподъёмных механизмов. Конкретно взялись они за проект 90 тонного крана типа Пионер. Модульный, разборный, чтоб можно было на грузовиках по тайге возить. Брали просто готовую конструкцию и масштабировали кратно.  Волновал только навык оценки конструкции на опрокидывание нежели навыки прочностного расчёта.  Т.е. нужен был инженер-конструктор способный оценить возможность эксплуатации в конкретном плане установки крана. И там всё так, краны, балки, укосины -  всё масштабируется кратно, а чтобы двигалось редуктора да моторы пожирнее. Собрали, испытали, наварили где надо.   Ну и да, всё чаще зовут на собеседование в строительные компании на должности проектировщиков КМ,КЖ конструкторов-машиностроителей, а не ПГС. 
    • Fedor
      https://moskvadeluxe.ru/vysotnye-ogranicheniya-v-moskve-398-pp/   
    • Maik812
      Хотелось бы как плагин к Солиду. есть приложение SolidWorks Inspection версия 2014 x64 например, по размерным цепям
    • Jesse
      Так льготную ипотеку только недавно убрали, а зарплаты выросли уже как год/два назад..))
    • Fedor
      В строительстве взяли курс на то, чтобы проектировщик умел бы и считать на прочность и чертить . Для чего программы пишутся если ими не пользоваться ?  Механику деформируемых тел в той или иной форме почти все инженеры учат... :)    Логика прогресса. Сейчас и логарифмической линейкой мало кто умеет пользоваться.  :) А каменный топор и вовсе никто не сможет сделать окажись в лесу :)    Высотный регламент наверняка не позволит. Проще закопаться в глубину :)  https://kgiop.gov.spb.ru/media/uploads/userfiles/2021/02/04/Приложение_2.2_Высоты_1-80.pdf  
    • Sabadash
      Потестил разные варианты дуговой интерполяции, работает только в плоскости XY. Автосмена работает, коррекция длины тоже Единственное приходится смещать абсолютные координаты на высоту длины инструмента которым привязывалась система координат.     Следующее что хочу видеть от этого станка - обмер заготовки и привязка системы координат относительно механического "маячка" на рабочем поле, координаты которого будут изначально известны, и дальнейшее смещение системы координат детали коллинеарно оси вращения.  
    • roiman
      Вы серьёзно думаете, что в этой стране прочнисты нужны? Было по всей стране 3 выпускающих кафедры. В названии одной, моей родной, слово "прочность" теперь вообще не фигурирует. Оно в лучшие-то годы не нужно было. Как-то сидел, будучи аспирантом, 15 лет назад как консультант от кафедры на дне открытых дверей. Сижу рассказываю одному мальчику с мамой рядом, как у нас хорошо, и раз, мама выдаёт: "Ну, вы же понимаете, что ДПМ-щики работают кем угодно, но только не прочнистами? Я сама ДПМ заканчивала".   По теме. Попытки найти что-то на аутсорсе привели меня к факту, что специалисты как таковые не нужны. Нужны "колышки", чтобы дырки затыкать в производствах. Желательно, выполняющие десяток трудовых, смежных функций - конструктор-технолог-программист ЧПУ-подготовка производства-сертификация-физ.расчёты-работа  с подрядчиками-.... Или вообще просто, в наглую, "конструктор, чтобы наладить производство".   И, главное, чтобы рядом был. Неважно, что ищем 2-3-5 лет специалиста и производство стоит, рынок уходит.   Вот сейчас проблема, как я понимаю, с проектировщиками - КЖ, КМ и пр. С ними уже на всё согласны. 90% вакансий по удалёнке - для них. Чекайте - лет через 5-ть в производстве пластмассовых изделий будет аналогичный крах в специалистах. Десяток лет отдавали всё Китаю на подряды. Опыт проектирования остался не у многих, как к примеру у дедушки в соседней теме, а реального опыта вообще у предельно малого кол-ва людей. Открываю LinkedIn - там первые же ролики такого качества и сложности оснастки, что в текущих реалиях РФ вообще невозможно производить. Но предприятия "ломаются" как девочки. Нужно чтобы рядом был, сам переехал и пр. Хотя куда и что, а пресс-формы  - самая подходящая сфера для аутсорса. Китайский инженерам можно всю РФ на аутсорсе обслуживать. Местным - фиг.   Да, зачем далеко ходить. Ещё 10 лет назад мне моё родное, ныне обанкротившееся, предприятие, казалось просто отсталым болотом. Сейчас я вспоминаю его как фантастику. Те вещи, которые я делал ещё не так давно, теперь кажутся не просто невозможными, а просто НЕ НУЖНЫМИ.   Извините, накипело.
    • Nikomas
      Допилил таки пост на 3х осевой фрезерный Weida 850 со стойкой Sinumerik 808D. ;(WEIDA 850 postprocessor rev. 1.1 by Samokhin Aliaksei) ;T3 - TYPE:END MILL. DIAM:12.0 ID: G90 G17 G55 T3 M6 D1 G0 M3 S4155 X-45.405 Y-44.635 F735. M8 G0 X-45.405 Y-44.635 Z10 Z2 G1 Z-15.92 F12699 G3 X-45.656 Y-43.401 Z-16 I-1.615 J0.314 F735 ... G1 X49.785 Y1.447 G0 Z10 M5 M9 G0 SUPA Z0 G0 SUPA X-400 Y14 M30 %   Сверление - циклами @drill local numeric RTP RFP SDIS DP DPR FDEP FDPR DAM DTB DTS FRF MDEP VRT DTD DIS1 local integer VARI AXN ... if drill_type eq 0 ;G81 {nb, 'MCALL CYCLE81 (' RTP:'5.3(p)' ', ' RFP:'5.3(p)' ', ' SDIS:'5.3(p)' ', ' ' , ' DPR:'5.3(p)' ')'} endif ...  
×
×
  • Создать...