Ошибка DS0650

[nikita45 0]

Добрый день, при попытке привязать ноль на оси (параметр 1815 в APZ ставлю 1), выпадает ошибка DS0650(потеряна полярность двигателя). Пытаюсь восстановить полярность, делая все по инструкции как описано в этой теме. Подаю в G135 =1, F158 на короткое время становиться 1, потом опять 0, F159 = 1. Вроде бы все хорошо, но в параметр 2139 не записывается новое значение(как был 0 так и остался). Проделал все те же манипуляции на другой оси все работает нормально. Помогите пожалуйста разобраться.   

 

[gudstartup 808]

8 минут назад, nikita45 сказал:

Добрый день, при попытке привязать ноль на оси (параметр 1815 в APZ ставлю 1), выпадает ошибка DS0650(потеряна полярность двигателя).

0 слетел при каких обстоятельствах. замена датчика. установка нового мотора. села батарейка?

[nikita45 0]

На 100% ответить не могу(когда я пришел не станок станок был в таком состоянии), но точно знаю что отсоединяли датчик, но не меняли его

[gudstartup 808]

у вас на этой оси мотор Фанук? Если мотор Фанук то ему нет необходимости в установке положения ротора а вот если у вас там мотор другого производителя или внешний датчик это меняет дело

[nikita45 0]

Да двигатель fanuc

[gudstartup 808]

если только в вашем pmc не прописана автоматическая настройка вот только зачем непонятно.

попробуйте поменять муфту соединения датчика и мотора на 180 гр

Только что, nikita45 сказал:

Да двигатель fanuc

можете pmc прислать?

5 минут назад, nikita45 сказал:

но точно знаю что отсоединяли датчик, но не меняли его

замена датчика происходит без проблем. вы сам датчик проверяли на другом станке? 

[nikita45 0]

Постараюсь прислать, как назло именно с этого станка не получается снять backup.

[gudstartup 808]

причем тут у вас определение положения ротора понять пока сложно обычно все заканчивается ds300 а ваша ошибка немного из другой оперы обычно если ось имеет ddмотор и внешний датчик вот тогда при снятии необходимо определение позиции ротора. 

2 минуты назад, nikita45 сказал:

с этого станка не получается снять backup.

чего разъем карты загубили?

и параметры с cncidnum тоже приложите надо разобраться в вашей осевой конфигурации

[nikita45 0]

Стол поворотный представляет собой монолитную конструкцию с внешними разъемами для
подключения.
Внутри литого корпуса на прецизионном роликовом радиально-упорном подшипнике
установлена ось к которой крепится планшайба. Вращение оси с планшайбой осуществляется от
встроенного высокомоментного мотора Fanuc с внешним датчиком углового положения (энкодером).
Мотор и энкодер установлены непосредственно на самой оси, без дополнительных
механических передач, что обеспечивает высокую точность задания углового положения,
надежность и долговечность.
Поворот вокруг оси B - ±150°. Диаметр планшайбы стола 320 мм.
 

Это вот информация про мою ось, может вам поможет

Электрооборудование поворотного стола включает:
 Высокомоментный синхронный встраиваемый мотор M7 с датчиками
температуры RT1, RK2;
 Абсолютный магнитный датчик угла поворота B3.
Вращение поворотного стола осуществляется с помощью высокомоментного
двигателя М7 ф. FANUC (серия DiS). Контроль от перегрева осуществляется датчиками температуры RT1 и RK2, которые встроены внутрь обмоток мотора.
Двухдвигательный серво усилитель А11 ф. FANUC
(Alpha iSV 80/80HV-B) управляет работой M7. Для контроля угла поворота
применяется магнитный абсолютный датчик угла поворота B3 ф. FANUC (серия αiCZ).
Датчик состоит из кольца с метками по всей длине окружности, двух сенсорных
головок и модуля обработки сигналов. Высокомоментный мотор М7 и головки датчика
B2 установлены непосредственно на оси поворота. Модуль обработки сигнала
вынесен на корпус поворотного стола. Высокомоментный мотор M7, датчики
температуры RT1, RK2 и головки датчика B2 подключаются при помощи внешних
разъемов.
 

Движок вот такой A06B-0494-B300

 

Я в ремонте станков новичок, поэтому скидываю всю информацию какая есть вдруг пригодиться