Устал!!! Ручная смена инструмента в PM-post

[tangous 4]

Кто нибудь сделал работающий постпроцессор с ручной сменой инструмента?

С простейшим алгоритмом.

1. Приехал в точку замены. (чтоб ручкам удобно было)

2. Запуск далее ручками  (после M05 M00, естественно)

3. Поехал в точку установки Z0 и пару раз проверился-установился.

4.Запуск далее ручками опять.

5. Поехал работать далее.

 

Если у кого есть поделитесь кадрами и скриптами.

Ну или самим работающим ПП.

Далее разберусь.

 

Ошибка которую я наблюдаю - не хочет возвращаться в начальную точку продолжения обработки.

То там.... то тут.... :))

[mannul 314]

8 часов назад, tangous сказал:

Кто нибудь сделал работающий постпроцессор с ручной сменой инструмента?

С простейшим алгоритмом.

1. Приехал в точку замены. (чтоб ручкам удобно было)

2. Запуск далее ручками  (после M05 M00, естественно)

3. Поехал в точку установки Z0 и пару раз проверился-установился.

4.Запуск далее ручками опять.

5. Поехал работать далее.

 

Если у кого есть поделитесь кадрами и скриптами.

Ну или самим работающим ПП.

Далее разберусь.

 

Ошибка которую я наблюдаю - не хочет возвращаться в начальную точку продолжения обработки.

То там.... то тут.... :))

Если есть пример как вам нужно - могу сделать.

[tangous 4]

Конечно есть.

Файл pmoptz, но он 8мб и я его не могу прикрепить.

Большой, потому что включает в себя реальный чпу.

 

Комментарий к 
"Ошибка которую я наблюдаю - не хочет возвращаться в начальную точку продолжения обработки.

То там.... то тут.... :))"

 

В симуляции PowerMill все выглядит прекрасно, а на реальном станке продолжает обработку с 
непредсказуемой точки.

 

Ссылка

https://disk.yandex.ru/d/Q-2zpy85V5wYcg

Изменено 4 февраля пользователем tangous

[mannul 314]

@tangous Ну а какие кадры нужно добавить то? или что изменить?

есть у вас пример что должен выдавать пост?

[tangous 4]

Прикрепляю Файл обработки.
https://disk.yandex.ru/d/GSbU_dbm96WnPw

 

https://disk.yandex.ru/d/KsZbLjVxQKhL_w

 

Тут все видно.

Пока сами симуляцию не запустите - сложно что то говорить.

Замена инструмента происходит нормально.
После фреза как бы отправляется на измерение, но где это описано и как регулировать не понятно.
После "измерения" продолжает работу с "неожиданной" точки.

 

Быстрее всего что то не правильно в Load Tools и First Move After Toolchange

Может еще где...
А  код измерения инструмента я вообще не нашел.

Но в симуляции он присутствует!!

Изменено 5 февраля пользователем tangous

[Fixedes 21]

Такую логику работы которую вы описали, вполне может делать сам макрос  М6, если его настроить должным образом на станке(предполагаю что станок хоббийный), кстати что у вас за станок и стойка?.А так в G- коде у вас будет куча строк с командами, начиная с M01,  заканчивая точками смены инструмента, подъёмов, опусканий, пробинга и тд

20 часов назад, tangous сказал:

Файл pmoptz, но он 8мб и я его не могу прикрепить.

Большой, потому что включает в себя реальный чпу.

В файле пост процессора, ни к чему полноценная 3д модель станка, там достаточно описания кинематики. Расчёт на столкновения делает powermill, а не пост процессор

Изменено 5 февраля пользователем Fixedes

[mannul 314]

@tangous

В вашей модели станка, которая привязана к посту задана смена инструмента с движениями к датчику измерения длины.

Скрытый текст

  <tool_change>
    <!--<tool_change_pre_moves>
                WAIT 2000
                MOVETO Z120
                WAIT 2000
                MOVETO X-400
                WAIT 2000                
                MOVETO Y20
                
        </tool_change_pre_moves>-->
    <tool_change_moves>
                MOVETO X-650 Y35
                WAIT 1000
                TOOLCHANGE
                MOVETO Z180
                WAIT 1000
        </tool_change_moves>
    <tool_change_post_moves>
                MOVETO X-650 Y235
                MOVETO Z100
                WAIT 1000
                MOVETO Z150
                WAIT 1000
                MOVETO Z100
                WAIT 1000
                MOVETO Z180
        </tool_change_post_moves>
  </tool_change>

Вы же привязываетесь каждым инструментом вручную как я понял. Естественно симуляция не будет совпадать с реальностью.

 

Изменено 5 февраля пользователем mannul

[tangous 4]

Без полноценной модели станка ошибок столкновений и зарезов ГОРАЗДО больше.

PowerMill без полноценной модели не может учесть габариты шпинделя, его крепления
и много других вещей особенно если шпиндель поворотный.
А если на столе еще стоит поворотная ось, крепления и др, то опасность столкновения возрастает многократно.

Проверено практически.

В мелочах разобрался.
По сути остался один вопрос.
Почему после смены инструмента инструмент не возвращается в точку продолжения работы?

Не могу понять. Это же только в First Move After Toolchange может быть?

И похоже это связано с осью X. Но не уверен...

 

Изменено 5 февраля пользователем tangous

[mannul 314]

20 часов назад, tangous сказал:

Почему после смены инструмента инструмент не возвращается в точку продолжения работы?

Не могу понять. Это же только в First Move After Toolchange может быть?

И похоже это связано с осью X. Но не уверен...

 

Пропустил через пост 3 траектории со сменой инструмента, все нормально работает.

[Fixedes 21]

22 часа назад, tangous сказал:

Без полноценной модели станка ошибок столкновений и зарезов ГОРАЗДО больше.

 

Вы возможно неправильно поняли меня, для расчёта столкновений и зарезов, Powermill не использует пост процессор(файл pmoptz, opt), поэтому в нём ни к чему 3д модельки редукторов, шестерён, ремней и тд. Для проверки зарезов и столкновений используется файл кинематика станка (mtd), в котором помимо кинематики станка, как раз таки и  описываются и подгружаются 3д модели его компонентов, с которыми и взаимодействует powermill при расчёте. А сам постпроцессор можно с помощью кнопки "ассоциировать" Со станком, чтобы при подгрузке станка в проект, автоматический для вывода NC файла использовался пост "соединённый " с файлом mtd конкретного станка

 

2 часа назад, mannul сказал:

Пропустил через пост 3 траектории со сменой инструмента, все нормально работает.

Может ему нужно чтобы инструмент после выбора необходимого инструмента и его замера, приехал в точку из которой он значально начал производить смену инструмента?.

Так за это как раз  и  отвечает сам макрос М6, который перед началом смены считывает текущие координаты, а затем после всех манипуляций со сменой, приезжает обратно в эту точку, и ждёт кнопки старта.

Изменено 6 февраля пользователем Fixedes

[tangous 4]

6 часов назад, mannul сказал:

Пропустил через пост 3 траектории со сменой инструмента, все нормально работает.

Я уже говорил. В симуляции - все отлично.

В реале - не возвращается на точку продолжения следующей операции.

Отъезжает не непонятную точку и начинает "продолжать работать".

В воздухе....

 

По сути надо в ПП где-то жестко указать - вернись к следующей операции начиная с таких вот координат.

 

Наверное важное дополнение.

Почему то ранее не сказал. Ну, простите-извините.

Пока не добавилась в станок поворотная ось A (По оси У) все нормально работало и возвращалось куда надо.

Изменено 6 февраля пользователем tangous

[Fixedes 21]

18 часов назад, tangous сказал:

Отъезжает не непонятную точку и начинает "продолжать работать".

В воздухе....

 

 

Если смотреть по модели станка которая у вас у посте, то могу предположить что у вас может использоваться G54 для работы на столе станка в 3 осях, а например G55 (либо какую-либо другую) вы используете для работы на поворотной оси. И вашей программе в самом начале в шапке не указана ни одна система координат ( G54-G59), соответственно какую вы вручную на стойке станка выбираете перед запуском УП, такая и будет, НО... !!!, у вас в середине программы встречается G54, соответственно первая траектория у вас отрабатывает нормально, так как небыло ещё смены инструмента, после которой ваш инструмент снова выдаёт G54, хотя я так полагаю не должен, если в начале у вас ее нет. Думаю дальнейшие рассуждения вы поняли

[tangous 4]

15 часов назад, Fixedes сказал:

Если смотреть по модели станка которая у вас у посте, то могу предположить что у вас может использоваться G54 для работы на столе станка в 3 осях, а например G55 (либо какую-либо другую) вы используете для работы на поворотной оси. И вашей программе в самом начале в шапке не указана ни одна система координат ( G54-G59), соответственно какую вы вручную на стойке станка выбираете перед запуском УП, такая и будет, НО... !!!, у вас в середине программы встречается G54, соответственно первая траектория у вас отрабатывает нормально, так как небыло ещё смены инструмента, после которой ваш инструмент снова выдаёт G54, хотя я так полагаю не должен, если в начале у вас ее нет. Думаю дальнейшие рассуждения вы поняли

 

Вы абсолютно правы. И G54 стоит добавить в строку инициализации, хотя G90 там есть.

 

Тем не менее ошибка (я бы назвал баг...) была не в этом.

Дело было не в бобине....

Я всего лишь добавил Ось X  в First Move After Toolchange, которой раньше не было (смотри ПП выше).

И все сразу стало работать как и предполагалось.

И кстати. А почему оси X нет в этих кадрах? Я посмотрел другие ПП. Нет. Странно.

 

Может в этом есть какой глубинный смысл?

 

 

 

Изменено 8 февраля пользователем tangous