Fanuc линейный энкодер

[Сергей Кочев 0]

Добрый день!!!

На горизонтально расточном станке на ось Y установил линейный пребразователь. Не могу задать референтную точку. На обсолютном всё просто 1815 установил apz, apc проехал до нулевого конечника и готово. А на линейном завёл все настройки 2024, 2085, 1815 - opt и 3й бит. Реферирую, перегружаю, всё работает до первого выключения станка. Хотя другие оси X, W реверентные точки сохраняются.

[Сергей Кочев 0]

Так и нашёл файл cnc-para/txt по ходу производитель переименовал его, потому что все файлы имеют цифровые имена типа 183492384

В параметре 1815 - установил apc 1,apz 1, opt 1,  потом вывел ось предвинул в 0 позицию

Далее оставил в 1815 - только opt 1, остальные нули. И всё заработало. Реферируется за один раз наж. REF и сразу и дёт в 0. (РАньше надо было переключать на JOG потом REF и тогда только в 0.

В итоге он доехал до 0-го концевика замедлился прошёл длину кулачка и остановился - позиция отреферировалась. Да же после отключения полностью питания - всё работает.

Спасибо всем за поддержку.

 

[gudstartup 782]

4 часа назад, Сергей Кочев сказал:

В параметре 1815 - установил apc 1,apz 1, opt 1,

а зачем вы 1815 трогаете он вашем случае вообще не причем

4 часа назад, Сергей Кочев сказал:

Да же после отключения полностью питания - всё работает.

чего у вас работает то я не понял - станок не требует повторной реф после выключения??

4 часа назад, Сергей Кочев сказал:

Так и нашёл файл cnc-para/txt по ходу производитель переименовал его, потому что все файлы имеют цифровые имена типа 183492384

чего вы там нашли я е знаю но в итоге я ничего из этой темы не понял - хоть убейте

чего у вас не реферировалось и как позиции могут сохранятся если нет абсолютных датчиков или линеек и резервного питания

[Madmax70 5]

я тоже не совсем понял как автор сделал, можно еще схему  подключения в студию, как фануковский сервоусилитель подружили с линейкой

[Guhl 88]

Фанук, видимо,  не просит выхода в ноль при включении в его случае. А последнее значение координаты и так помнит, когда питание подаешь. Когда нажимают ref, то едет в то место, где значение координаты "0", не смотря на концевые замедления.

Если при выключенном станке сдвинуть ось, то и ноль, соответственно, сдвинется.

[Сергей Кочев 0]

2 часа назад, Madmax70 сказал:

я тоже не совсем понял как автор сделал, можно еще схему  подключения в студию, как фануковский сервоусилитель подружили с линейкой

ДОбрый день

В параметре 1815 - оставил только opt-1,  и всё больше ничего не делал. При нажатии на REF - ось едет на быстрой скорости доезжает до концевика 0-го замедляется, проезжает концевик по кулачку и как только кулачёк заканчивается останавливается в 0.

[gudstartup 782]

53 минуты назад, Guhl сказал:

Фанук, видимо,  не просит выхода в ноль при включении в его случае.

а что будет если его не вывести в 0 и запустить?

1 час назад, Guhl сказал:

А последнее значение координаты и так помнит, когда питание подаешь.

 не может он ничего просто так  помнить так как сервосистема всегда считывает положение осей с датчиков а если датчики не абсолютные то откуда возьмется ваше сохраненное значение?

[Guhl 88]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

возьмется ваше сохраненное значение

Так вроде ж при включении он последние координаты помнит, что были на экране. Не?

2 минуты назад, gudstartup сказал:

что будет если его не вывести в 0 и запустить

Может работать без ошибок, если в параметрах или ладдере это никак не контролируется.

Я как-то читал отчёт о проделанной работе на б/у станке из США, который к нам приехал, и там хозяин жаловался, что станок теряет сотки время от времени, и комментарий ремонтника: "объяснил хозяину станка, что надо выводить станок в ноль при каждом включении". Это был 11й фанук.

7 минут назад, gudstartup сказал:

если датчики не абсолютные

Абсолютные датчики, это разве не значение из счетчика, который может быть не в самом датчике?

[Guhl 88]

20 минут назад, Guhl сказал:

Абсолютные датчики, это разве не значение из счетчика, который может быть не в самом датчике?

Может же быть, что ЧПУ думает, что датчик абсолютный и при включении видит, что в его счетчике 0. Она прибавляет к счетчику внутри себя этот 0 из датчика и не видит ничего криминального. А ноль оси ищет по счетчику внутри ЧПУ.

[andrey2147 172]

25 минут назад, Guhl сказал:

не значение из счетчика, который может быть не в самом датчике?

 

2 минуты назад, Guhl сказал:

ищет по счетчику внутри ЧПУ.

Вероятно пар 1860 ?

[Guhl 88]

2 минуты назад, andrey2147 сказал:

 

Вероятно пар 1860 ?

Это похоже на grid shift для абсолютного значения.

[gudstartup 782]

2 часа назад, Guhl сказал:

который может быть не в самом датчике

счетчик находится в датчике и считывается программным обеспечением

[Guhl 88]

Только что, gudstartup сказал:

счетчик находится в датчике и считывается программным обеспечением

А если в этом счетчике 0?

Обнуляются ли всегда актуальные и машинные координаты после включения питания?

[gudstartup 782]

установка бита apc не сделает из вашего датчика абсолютный

Только что, Guhl сказал:

А если в этом счетчике 0?

а что они делают при установке apz , именно обнуляют apc датчика

при этом обнуляются машинные координаты

[Guhl 88]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

установка бита apc не сделает из вашего датчика абсолютный

а что они делают при установке apz , именно обнуляют apc датчика

при этом обнуляются машинные координаты

Я имею в виду машинные координаты на экране ЧПУ. Они обнуляются?

Понятно, что apc не делает из обычного датчика абсолютный.

И если машинные координаты не обнуляются, то можно запускать программу?

[gudstartup 782]

2 минуты назад, Guhl сказал:

Я имею в виду машинные координаты на экране ЧПУ. Они обнуляются?

конечно если координата в нуле иначе как же а значение считывается из apc

3 минуты назад, Guhl сказал:

И если машинные координаты не обнуляются, то можно запускать программу?

как они не обнулятся если ваш инкрементальный датчик не имеет apc?

[Guhl 88]

4 минуты назад, gudstartup сказал:

конечно если координата в нуле иначе как же а значение считывается из apc

как они не обнулятся если ваш инкрементальный датчик не имеет apc?

Но у тс неабсолютный датчик. А будут ли обнулятся машинные координаты при включении, если в параметрах датчик прописан как абсолютный, а по факту установлен обычный? 

[gudstartup 782]

сервосистема по вашему е опрашивает датчики это уже просто пипец.

значения во всех  координатах станка без абсолютных датчиков не соответствуют никакой реальной позиции пока не будет выполнена референция это ясно как божий день! 

Только что, Guhl сказал:

А будут ли обнулятся машинные координаты при включении, если в параметрах датчик прописан как абсолютный, а по факту установлен обычный? 

будут и должны

если вы пропишите apc и не установите apz  у вас будет ds300 

[Guhl 88]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

сервосистема по вашему е опрашивает датчики это уже просто пипец.

значения во всех  координатах станка без абсолютных датчиков не соответствуют никакой реальной позиции пока не будет выполнена референция это ясно как божий день! 

будут и должны

Не могу утверждать обратное.

Проверить бы это. Но у меня нет ЧПУ под рукой. 

Пока мы мы видим, что при такой странной настройке у тс станок работает

[gudstartup 782]

1 минуту назад, Guhl сказал:

Пока мы мы видим, что при такой странной настройке у тс станок работает

но он же делает референцию!?

Вообще для меня в этой теме много чего неясно, зачем у него на w 1815#2 устанавливается, почему w не обнуляется а координата сохраняется хотя x обнуляется нормально

[Guhl 88]

1 минуту назад, gudstartup сказал:

но он же делает референцию!?

Вообще для меня в этой теме много чего неясно, зачем у него на w 1815#2 устанавливается, почему w не обнуляется а координата сохраняется хотя x обнуляется нормально

Эксперимент с моделированием его ситуации прояснил бы ситуацию.

А почему станок не должен референцироваться, если есть такой режим и нет прямых запретов в ладдере или параметрах (если запреты в параметах  вообще могут быть)?