Станок Ycm TC26 (Fanuc Oi-TD) не встает нормально гидравлическая револьверная голова.

[Boo90210 0]

Доброго времени суток, подскажите пожалуйста,может кто сталкивался с данной проблемой, имеется станок токарный станок Ycm TC26 (Fanuc Oi-TD), после удара разобрали револьверную голову,поставили на место, после установке при смене инструмента появился стук,я так понимаю,что это трапеции внутри  головы бьются и сползают, инструмент попадает в позицию,но с треском, можно ли как-то отрегулировать это в самой стойке?голова на этом станке управляется гидравликой,стоит гидравлический движок на поворот головы(управляется клапанами),тормоз так же отжимает и прижимает гидравлика, единственное, что есть по электрической части- это два датчика,на прижим и отжим, а так же энкодер(с нулевой меткой).
На других станках похожего типа, мы обычно выставляли keep relay 4.7 в 1 и у нас отжимался тормоз,можно было прокурить и задать ему нулевую точку, а тут он на смену этого бита не реагирует никак.Мы пытались прокурить сам энкодер, но если его провернуть хоть чуть чуть,он потом не попадает в 0 точку в 1 инструменте,поэтому сразу ошибка и не дает дальше даже сдвинуть голову.Так вот,есть ли какой то параметр, чтоб нам чуть чуть сдвинуть эту нулевую точку?как убрать эти удары?

[gudstartup 747]

3 минуты назад, Viktor2004 сказал:

Ибо старые уже не подходят. Смещены.

именно новые разверткой и новые штифты

[Viktor2004 883]

2 минуты назад, gudstartup сказал:

именно новые разверткой

у меня трипофобия. Отверстий боюсь

[lem_on 65]

1 час назад, Viktor2004 сказал:

у меня трипофобия. Отверстий боюсь

Тем не менее пользуетесь ректальными зондами, несостыковочка. 

[gudstartup 747]

1 минуту назад, lem_on сказал:

Тем не менее пользуетесь ректальными зондами, несостыковочка. 

Так это про неодушевленные отверстия а если через отверстие можно говорить заставить и инфу ценную получить то это меняет дело. К языку и шпиону можно применять любые методы по-военному!