Станок Ycm TC26 (Fanuc Oi-TD) не встает нормально гидравлическая револьверная голова.

[Boo90210 0]

Доброго времени суток, подскажите пожалуйста,может кто сталкивался с данной проблемой, имеется станок токарный станок Ycm TC26 (Fanuc Oi-TD), после удара разобрали револьверную голову,поставили на место, после установке при смене инструмента появился стук,я так понимаю,что это трапеции внутри  головы бьются и сползают, инструмент попадает в позицию,но с треском, можно ли как-то отрегулировать это в самой стойке?голова на этом станке управляется гидравликой,стоит гидравлический движок на поворот головы(управляется клапанами),тормоз так же отжимает и прижимает гидравлика, единственное, что есть по электрической части- это два датчика,на прижим и отжим, а так же энкодер(с нулевой меткой).
На других станках похожего типа, мы обычно выставляли keep relay 4.7 в 1 и у нас отжимался тормоз,можно было прокурить и задать ему нулевую точку, а тут он на смену этого бита не реагирует никак.Мы пытались прокурить сам энкодер, но если его провернуть хоть чуть чуть,он потом не попадает в 0 точку в 1 инструменте,поэтому сразу ошибка и не дает дальше даже сдвинуть голову.Так вот,есть ли какой то параметр, чтоб нам чуть чуть сдвинуть эту нулевую точку?как убрать эти удары?

[Madmax70 5]

не совсем понятно, если у Вас поворот головы осуществляется гидравликой, то какой может быть энкодер на двигателе? и скорее всего у Вас там не  2 датчика, а может больше. ну например, датчик первого инструмента четного или не четного, напишите какая ошибка выскакивает?  если у вас oi-td 2 посмотрите  System->PMC->PMCPRM->COUTR параметрыC00 и C04 – номер выбранного инструмента  там параметр с04 он должен совпадать с номером выбраного инструмента еще проверьте работу смены инструмента по битам в System->PMC->PMCDGN->STATUS  Y003 биты TCW.R  TCL.R TUCL.R Y0011 бит TURR.L

если более старая версия  o-td то там во вкладке параметры диагностика найдите параметр d452 , если не ошибаюсь он должен совпадать с номером выбранного инструмента.

 если  после выставления нужного номера инструмента меняется с ошибкой то дачик счетчика инструмента, если  часть меняется норм а часть нет то датчик четности, не думаю что при гидравлическом приводе смены инструмента револьверной головы только 2 датчика есть отжим и прижим, или у вас все такие смена инструмента идет от электропривода, а вот отжим прижим головы гидравликой, не совсем понятно

[Boo90210 0]

5 часов назад, Madmax70 сказал:

не совсем понятно, если у Вас поворот головы осуществляется гидравликой, то какой может быть энкодер на двигателе?

Энкодер стоит не на двигателе а на валу револьверной головы, а ее уже за счет шестеренки вращает гидродвижок. Энкодер там просто отсчитывает нулевую точку , если на 1 инструменте не загорится светодиод, нулевая метка,  то станок уйдет в ошибку. Но самое интересное, я думал, что он по энкодеру смотрит, на сколько градусов он провернулся, но после того, как я его покрутил в разные стороны, а он вставал в позиции как обычно, то есть ничего не поменялось, я понял что он смотрит по нему только нулевую точку.

 

5 часов назад, Madmax70 сказал:

не думаю что при гидравлическом приводе смены инструмента револьверной головы только 2 датчика есть отжим и прижим, или у вас все такие смена инструмента идет от электропривода, а вот отжим прижим головы гидравликой, не совсем понятно

С блока управления, фануковская желтая коробочка, не могу посмотреть название сейчас, но на вид стандартный модуль I/O, выходит управление на клапана гидродвигателя и прижима, стоит два клапана, один отжимает и зажимает голову, второй дает давление в гидродвигатель и вращает голову, так же в этот модуль заходят провода от энкодера, то есть грубо говоря этот модуль полностью управляет головой, от и до.
 

 

5 часов назад, Madmax70 сказал:

если  после выставления нужного номера инструмента меняется с ошибкой то дачик счетчика инструмента

В том то и дело, что он показывает нужный инструмент, он даже встает в него, просто встает с ударом, который хотелось бы убрать, чтоб трапеции на прижиме не разломались.

У нас есть похожие станки, но там как раз таки стоит движок на смену инструмента, поэтому все проще откалибровать, а тут совсем непонятно, может это регулируется только механикой, я уже не знаю, потому что перерыл уже кучу параметров.

[vl_cnc 92]

20 часов назад, Boo90210 сказал:

У нас есть похожие станки, но там как раз таки стоит движок на смену инструмента, поэтому все проще откалибровать, а тут совсем непонятно, может это регулируется только механикой, я уже не знаю, потому что перерыл уже кучу параметров.

Так Вы подумайте логически, что можно отрегулировать параметрами в узле, в котором только механика и гидравлика? И непонятно какой энкодер нулевого положения, фото бы выложили. 

[Boo90210 0]

2 минуты назад, vl_cnc сказал:

Так Вы подумайте логически, что можно отрегулировать параметрами в узле, в котором только механика и гидравлика? И непонятно какой энкодер нулевого положения, фото бы выложили. 

Он же считает как -то градусы, на которые сдвигается, у него в параметрах есть выбор, на сколько инструментов голова, там наверное и закладывается угол поворота. Мне же нужно, чтоб он первый раз повернулся не на 30 градусов(так он стукается, потому что попадает в край трапеции и потом скатывается),а нужно например на 29.7 градусов поворот, а потом от этого положения опять выставить 30 градусов, чтоб он четко вставал, трапеция между трапецией, а не ударялся о края.
Elmec RI68-112L030 Rotary Indexer Encoder

[Anat2015 363]

Может попробовать его чуть сместить в какую либо сторону? Маркер сместится, а вместе с ним и все инструменты.

[Boo90210 0]

20.12.2023 в 08:53, Anat2015 сказал:

Может попробовать его чуть сместить в какую либо сторону? Маркер сместится, а вместе с ним и все инструменты.

Пробовали, не помогает, встает как обычно криво.

[gudstartup 761]

6 минут назад, Boo90210 сказал:

Пробовали, не помогает, встает как обычно криво.

Значиту вас смещен венец

он как правило на болтах на штифтахи при ударе все это деформируется. снимите планшайбу РГ и проконтролтруйтк угод поворота гидромотора хотя эта штука дубовая

[andrey2147 172]

46 минут назад, gudstartup сказал:

штифтахи

Их выкидываем и работаем дальше.

[gudstartup 761]

10 минут назад, andrey2147 сказал:

Их выкидываем и работаем дальше.

А как стукнут так только  болты выкидываете а что мешает новые штифты сделать. Производитель их не просто так ставит а чтобы не было смешения при силовом резании иначе ваша РГ на болтах гулять будет ведь резьба это достаточно свободное соединение и смещения легко и просто получить.

[andrey2147 172]

Только что, gudstartup сказал:

а что мешает новые штифты сделать.

Сколько РГ вы починили ?

 

[gudstartup 761]

20 минут назад, andrey2147 сказал:

Сколько РГ вы починили ?

 

Много так ка врезаются постоянно и штифты ставят для повышения прочности  фиксации соединения хирта а не просто так. если по вашей рг ударить даже слегка то на одник болтах соединение хирта будет смещено.

поэтому по нормальному изготовливают новые штифты

а у вас и так сойдет! зато в следующий раз штифты вытаскивать не придется

[andrey2147 172]

25 минут назад, gudstartup сказал:

по нормальному изготовливают новые штифты

Так штифты ставишь а диск криво, вот и без штифтов ставим.

[lem_on 70]

36 минут назад, gudstartup сказал:

Много так ка врезаются постоянно и штифты ставят для повышения прочности  фиксации соединения хирта а не просто так. если по вашей рг ударить даже слегка то на одник болтах соединение хирта будет смещено.

поэтому по нормальному изготовливают новые штифты

а у вас и так сойдет! зато в следующий раз штифты вытаскивать не придется

Когда обезьяна за кнопкой, то постоянно. РГ лучше на штифтах предварительно выставить, обкатать и если необходимо вытащить и выставить уже ровно и притянуть болтами. При ударе сервы уходят в перегрузку, а башка смещается и в какой то мере предохраняет от смещения направляющие. Уж лучше так, хотя по другому - дольше и дороже. И вполне на болтах нормально точиццо, даже при силовом точении. Просто надо болты качественные надо брать и затягивать как положено. 

Изменено 21 декабря 2023 пользователем lem_on

[gudstartup 761]

2 минуты назад, lem_on сказал:

И вполне на болтах нормально точиццо, даже при силовом точении. Просто надо болты качественные надо брать и затягивать как положено. 

у нас несуолько раз башку прямо с суппорта Х отрывало и ничего видимо там крепление слабее.

Штифты не делают потому что  возится не хочется а поправильному они необходимы

5 минут назад, lem_on сказал:

Просто надо болты качественные надо брать и затягивать как положено. 

хоть как затяните смещение при ударе неизбежно но со штифтами этот удар должен быть гораздо сильнее

[lem_on 70]

45 минут назад, gudstartup сказал:

Штифты не делают потому что  возится не хочется а поправильному они необходимы

На мазафаках их вообще не предусмотрено, на саутерах тоже не видел. 

 

46 минут назад, gudstartup сказал:

хоть как затяните смещение при ударе неизбежно но со штифтами этот удар должен быть гораздо сильнее

И да, потом ровняем рельсы, а это уже совсем другие деньги. 

[gudstartup 761]

Только что, lem_on сказал:

И да, потом ровняем рельсы, а это уже совсем другие деньги. 

как вы добъетесь точного и жёсткого положения хирта если не заштифтовать ведь резьба имеет зазоры и они не микронные и смещение при ударе гарантировано произойдет. Для примера возьмем не токарный а фрезерный willemin. Даже не при жестком ударе а при работе тупым инструментом или если сломает толстую фрезу о приспособу (ошибка корректора) шпиндель получает смещение и приходится заново выставлять его и наклонный план там нет никаких штифтов (смещения достигают полмиллиметра ) .

А один раз ударило серьезно так пришлось направляющие менять и шпиндель так как у поврежденного конус треснул а штифтов там нет! Вот у микрона есть особая технология крепления шпинделя который не повреждается при ударах в рекламе выглядит просто не убиваемым но если разогнать например до 60м\мин я думаю и он отвалится!

В целом вывод такой что от хорошего удара ничего не спасет!!

[lem_on 70]

8 минут назад, gudstartup сказал:

как вы добъетесь точного и жёсткого положения хирта если не заштифтовать ведь резьба имеет зазоры и они не микронные и смещение

Я об этом не думаю, производител не ставит и мне не шибко надо, часиками центр нашел, пару посадочных мест проверил и можно затягивать до конца, контролируя посотоя его положение, тем более головы в большинстве своем овальные и что то там жестко выставлять смысла не имеет. 

 

 

[gudstartup 761]

16 минут назад, lem_on сказал:

Я об этом не думаю, производител не ставит и мне не шибко надо, часиками центр нашел, пару посадочных мест проверил и можно затягивать до конца, контролируя посотоя его положение, тем более головы в большинстве своем овальные и что то там жестко выставлять смысла не имеет. 

 

На этом и сойдёмся главное результат ремонта и станок в работе!

[Viktor2004 902]

4 часа назад, gudstartup сказал:

а что мешает новые штифты сделать

обычно под новые штифты надо новые отверстия сверлить. Ибо старые уже не подходят. Смещены.