Spinner TC77 MCY и ось C

[NoM1D 0]

Доброго времени суток!

Попался нам станок spinner TC77 MCY на Fanuc 18iTD. У него ось С подключается к шпинделю путём вхождения в зацепление шестерён шкива и привода оси С. Так вот. Он этого не делает и просто напросто висит в бесконечном ожидании процесса без ошибок. Подаём команду М60 -> шпиндель ищет позицию и бесконечное ожидание.

Предистория: закончились подшипники и шпиндель снимали для ремонта. В процессе не подумали, что могут быть проблемы с приводом и отключили провода. Когда всё собрали обратно - станок, естественно, ругнулся на ось. Мы начали делать установку 0 и столкнулись с тем, что стойка не устанавливает два бита APC APZ вместе. Только почему-то один. При попытке сделать процедуру как положено:"309 APC ALARM:C AXIS ZRN IMPOSSIBLE". 

Что мы можем делать не так?

действительно ли проблема работы оси С может быть в этом?

[Александр1979 239]

1 час назад, NoM1D сказал:

При попытке сделать процедуру как положено:"309 APC ALARM:C AXIS ZRN IMPOSSIBLE". 

Что мы можем делать не так?

Энкодер на серводвигателе должен сделать хотя бы один оборот. Затем нужно выключить питание и включить снова. После этого устанавливать бит APZ.

Изменено 15 декабря 2023 пользователем Александр1979

[gudstartup 785]

2 часа назад, NoM1D сказал:

действительно ли проблема работы оси С может быть в этом?

проблемыбудут даже когда вы обнулите эту ось ведь ее позиция сместится и она не сможет как раньше войти в зацепление придется смещение менять раз все разбирали. 

[NoM1D 0]

И вот забыл написать: 

Дать обороты никак. Ось не активируется , поскольку в зацепление не входят шестерни. Механизм не срабатывает.

51 минуту назад, gudstartup сказал:

проблемыбудут даже когда вы обнулите эту ось ведь ее позиция сместится и она не сможет как раньше войти в зацепление придется смещение менять раз все разбирали. 

Для начала её хотя бы включить нужно))) та когда даже не активируется

[Killerchik 37]

@NoM1D Чтобы Вам было просто помочь, давайте максимум информации. Выкладывайте полный бэкап.

[Александр1979 239]

1 час назад, NoM1D сказал:

Дать обороты никак. Ось не активируется , поскольку в зацепление не входят шестерни.

Можно снять энкодер с серводвигателя, повернуть его вал на пару оборотов и поставить обратно.

[gudstartup 785]

6 минут назад, Александр1979 сказал:

Можно снять энкодер с серводвигателя, повернуть его вал на пару оборотов и поставить обратно.

можно но в зацепление все равно не войдет. тут нужна процедура от станкостроителя как активировать и настроить стыковку 

[NoM1D 0]

1 час назад, gudstartup сказал:

можно но в зацепление все равно не войдет. тут нужна процедура от станкостроителя как активировать и настроить стыковку 

Вот! Это самое и нужно. Ну или хотя бы понимание как костыль сделать

[gudstartup 785]

25 минут назад, NoM1D сказал:

Вот! Это самое и нужно. Ну или хотя бы понимание как костыль сделать

К сожалению такого станка в эксплуатации нет. попробуйте обнулить по методу @Александр1979 а потом выполнить стыковку и если не выйдет тогда уже смещать нулевую точку.

пришлите ваши параметры посмотрим